基于分层图像复原的水下目标距离估计

水下目标的距离估计对于水下作业有着十分重要的意义。目前常用的距离估计方法无论是光测距还是声测距都对于设备有很大的依赖性,本文提出一种基于复原技术的距离估计方法,通过建立水下退化图像的分层复原模型并利用清晰度评价函数,根据对图像清晰复原时的参数估计实现目标距离估计。这种方法紧需要单幅水下图像就可实现目标整体距离估计。文中通过实验验证了该方法的有效性。     

一个海洋资料的客观分析方法和分析场的置信水平

这项工作提出了用于海洋资料的一个客观分析方法。这个方法是根据ＧａｕｓＭａｒｋｏｖ原理建立的。当给出一个待分析场中有限个资料点上的观测值时，使用这个方法可以得到相应物理量（如速度，流函数和温度等）的最小平方误差的线性估计场。在建立这个方法的过程中，也给出了计算ＲＭＳ误差的公式。使用这个方法还可以设计出有效的空间取样阵列。本文使用这个方法对海冰速度，海面风速和流函数等分别进行了分析，试验结果表明，这个方法简单、方便，得到了满意的结果     

增长曲线模型中线性估计类所有可容许估计

对增长曲线模型中回归矩阵的函数的线性估计进行了研究。在矩阵损失下 ,作者得到了线性估计在一切线性估计类中可容许的充要条件     

基于非线性干扰观测器的UUV反演滑模深度控制

针对水下无人航行器（UUV）在浅水海洋环境下的悬停作业需求,提出一种基于非线性干扰观测器的 UUV 反演滑模深度控制算法。首先,根据全驱动 UUV 的悬停运动特性,建立五自由度及解耦的垂荡通道动力学模型。然后,采用非线性干扰观测器（NDO）对时变海浪扰动与模型的不确定进行有效估计,并证明了 NDO 的指数收敛特性。根据 UUV 的标称模型及 NDO 对扰动状态的估计,采用反演思路,设计了反演滑模控制器。通过引入双曲正切函数取代不连续切换函数,改进滑模趋近律,进而降低滑模的抖振效应。根据 Lyapunov 理论证明了系统的稳定性。最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性与优越性。     

平稳海浪过程谱估计最优设计

一、问题的提出在常规的海浪谱估计中,海浪被视为平稳随机过程,而以有限的样本长度通过对其自相关函数的估计,并进而用此估计值求谱和先求出周期图,然后以一定的权函数对周期图作加权平均,这两种谱估计方法已普遍被人们所接受.由于以相关函数或周期图作出的谱估计是渐近无偏而非渐近一致的估计,所以,为了得到渐近无偏和渐近一致的估计,就必须寻求进行周期图平均的权函数和寻求相关函数的权函数.而在已提出的、目     

雷达高度计海况偏差估计非参数模型研究

本文基于Jason-2高度计,采用核函数估计（NW）和局部线性回归估计(LLR)两种非参数估计方法,选用高斯(Gaussian)核函数和球谐(Epanechnikov)核函数及固定带宽和局部可调带宽。对不同组合形式的模型进行优选,确定LLR估计方法的Epanechnikov核函数、局部可调带宽为最优非参数模型。通过对最优非参数模型和参数模型结果进行对比分析表明,非参数模型在北高纬度区域表现更优,而在中低纬度及南纬区域参数模型不失优势。将非参数模型应用于我国HY-2A高度计,得到与以上同样的结论。     

基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究

对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现.利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法.通过模拟数据对改进的CUBE算法进行实验,验证了算法改进的必要性.     

济阳坳陷探井地质风险评价方法——以陡坡带砂砾岩体为例

济阳坳陷圈闭已进入隐蔽油气藏勘探阶段,当前面临的主要地质风险是不同类型隐蔽油气藏识别及含油气性判断、同一类型隐蔽油气藏的规模等。此文针对勘探重点类型陡坡带砂砾岩体建立探井地质风险评价方法,主要是从成藏地质条件和失利探井两个方面对地质风险的成因进行分析,总结成藏的主控因素,进而确定地质风险评价的地质要素,并通过地质条件和统计分析,对地质要素进行分级,建立分级标准;利用勘探成功率影响程度法,确定权系数,从而建立地质风险评价标准。用2009年已钻探井对评价标准进行检验,评价结果与钻探结果吻合率为80％,取得了较好的应用效果。     

贝叶斯判别方法在叠前反演数据解释中的应用

通过开展贝叶斯判别理论在叠前反演数据解释中的应用研究来提高储层预测的准确性。以岩石物理模拟、叠前反演处理和概率密度函数建立作为该技术的关键,基于贝叶斯理论利用测井和岩石物理模拟数据作为先验信息,利用反演成果作为基本数据估计不同岩相的分布概率。该技术充分利用概率和统计作为处理地质不确定性的工具定量解释繁多的叠前反演成果,用这种方法对岩相进行表征和识别,更加适合地质复杂性和多解性特点。火成岩储层预测中的应用表明,贝叶斯判别理论对储层含气性表征更加准确,解决了储层含气性预测难题。     

基于GPS数据的近海区域电离层建模及其精度评估

电离层模型精度严重影响GPS单频用户的定位精度,而海洋区域的电离层建模精度受到布站条件的严重制约。基于日本海周边的GPS观测数据,利用多项式函数进行日本海区域电离层建模,同时对频间硬件延迟进行估计。利用IGS提供的格网模型和频间硬件延迟数据,对所建立的日本海区域电离层模型精度及频间硬件延迟精度进行了评估。