一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法

提出了一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法。该方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开了对整周模糊度的求解,具有很高的计算效率及较好的稳定性。通过对计算结果的分析,证明了该算法的有效性,其测姿精度优于0.5°。     

利用双星系统进行船体姿态测量

提出了一种利用双星系统进行船体姿态测量的方法,是传统长短基线法的一种改进。本方法具有很高的计算效率及较好的稳定性。仿真结果表明,当基线长度为3 m时,测姿精度可达到0.3°。     

利用GPS确定摄影测量传感器的姿态角

ＮＡＶＳＴＡＲ／ＧＰＳ的发展和惯性导航系统成本的大幅度降低,为直接获取象片外方位定向元素提供了一种新方法。利用这种方法有望显著降低某些地理信息系统数据采集的费用。本文主要介绍了ＧＰＳ多级天线确定机载摄影测量传感器的位置和姿态角,详细讨论了确定ＧＰＳ姿态角的基本原理及其精度特性,并根据实际试验进行了验证。本文试验结果以９４年４月进行的具有良好的地面控制的摄影测量区域飞行为依据。     

姿态测量中GPS双频观测的应用

随着GPS定位技术的发展和完善,利用GPS进行动态载体的姿态测量具有广阔的发展前景.姿态测量问题中,实时、高精度的解算整周模糊度是关键.利用双频观测、RATI0检验等方法进行单历元整周模糊度的解算,得到较好的结果.因此,这一方法可以应用到动态载体姿态测量当中去.     

一种实时GPS姿态测量中的整周模糊度的解算方法

GPS实时姿态测量的核心问题是整周模糊度的解算.提出一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,它利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点.通过仿真试验对该方法的有效性和实用性进行了验证.     

基于GPS的飞机姿态实时测量实现及误差分析

本文阐述了用GPS接收机实时测量飞机姿态的基本思想,建立了数学模型并推导了相关的公式,并构建了基于两台GPS接收机构成的姿态实时测量系统,分析了利用两台独立GPS接收机进行测姿的方法所获结果精度,实验表明该系统有效满足了工程需要,具有一定实用价值。     

GPS姿态确定原理及软件设计

论述了利用ＧＰＳ载波相位观测值确定姿态的原理和算法,然后详细介绍了ＴＨＡＤＳ定姿软件,最后结合实测数据处理讨论了ＧＰＳ姿态测量的有关问题。     

水下地形测量中动态差分GPS测定船体姿态的实验研究

本文通过采用ＧＰＳ对测定船体姿态方法的试验研究,总结了风浪、船速是影响船体姿态的主要原因,强调了船体姿态测量对于水下地形测量的必要性和重要意义,介绍了ＧＰＳ测定船体姿态的原理及方法,并通过野外试验和ＧＰＳ ＤＤＫ软件解算,获得了较为理想的船体姿态参数,在此基础上,对成果进行分析,得出了些有益的结论。     

GPS与全站仪组合测量载体航向模型研究

针对载体运动状态的不同,选择合适的数据处理方法对齐GPS和全站仪两种测量设备测出数据的时间标记,并给出了误差分析公式和试验数据分析结果。结果表明,GPS与全站仪组合测量载体航向时,其静态精度可以达到30\     

一种利用GPS进行姿态估计的新算法

提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性。首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化。该方法不需要初值,不受天线个数及布局限制,在理论上具有广泛的适用性及更好的严密性。仿真结果表明,新的姿态解算方法可以提高GPS姿态解算精度。     

双星姿态测量中确定整周模糊度的新方法

针对双星姿态测量中整周模糊度解算这一关键问题,提出了一种新的双星整周模糊度解算方法--天线反转法.其基本思想是,在静态初始化过程中将副天线绕主天线反转了180°.模拟算例表明,该方法能够快速可靠地解算出双星整周模糊度.     

双星姿态测量中确定整周模糊度的新方法

针对双星姿态测量中整周模糊度解算这一关键问题,提出了一种新的双星整周模糊度解算方法——天线反转法。其基本思想是,在静态初始化过程中将副天线绕主天线反转了180°。模拟算例表明,该方法能够快速可靠地解算出双星整周模糊度。     

GPS船体姿态测量技术研究

论述了应用GPS技术进行船体姿态解算的原理 ,介绍了基于当前技术的可行测量方法 ,对影响测量精度的几种误差源进行分析 ,并提出了系统软件设计的方案及系统设计时应注意的问题。     

单历元GPS测姿中病态方程解算方法的分析

在分析几种常用的病态方程解算方法的基础上,结合多波束测量的实际情况,提出用基线长度和角度约束来提高基线向量先验信息的精度,使得整周模糊度浮动解的解算精度得到改善。     

利用GPS/陀螺组合测姿的矩阵卡尔曼滤波算法

采用方向余弦矩阵描述姿态,构建了GPS/陀螺组合姿态确定系统模型;提出了一种矩阵卡尔曼滤波算法。以方向余弦矩阵表示的系统方程有以下特点:观测方程为线性方程,避免了线性化误差;姿态参数存在冗余问题。为此,给出了一种基于拉格朗日乘子的正交化方法,对滤波算法得到的方向余弦矩阵的浮点解进行固定。仿真结果验证了方法的可行性和有效性。     

一种用于GPS整周模糊度OTF求解的整数白化滤波改进算法

提出一种用于整周模糊度OTF求解的整数白化滤波改进算法。该算法首先对整周模糊度的协方差矩阵进行整数白化滤波处理,以降低整周模糊度间的相关性,然后构造搜索空间来判定是否需要进行搜索。如果需要,则通过搜索来确定变换后的整周模糊度;如果不需要,则通过直接取整来确定整周模糊度,进而得到原始的整周模糊度和基线分量的固定解。初步试验结果显示,采用改进方法解算整周模糊度可以提高成功率和解算效率。     

利用中心差分法进行GPS定速时最佳点数的选取

分析了利用中心差分法进行GPS定速时的主要误差来源,证明了当数据采样率一定时,增加中心差分法的点数可减少微分过程中的截断误差,但同时会放大导出相位率的观测误差,得出中心差分法的最佳点数应使这两种误差之和最小的结论。实验结果表明,当数据采样间隔为1s、载体平均速度和加速度为20m.s-1和0.2m.s-2时,9个点的中心差分法定速精度最高。