公路路面快速检测技术发展综述

据2013年交通运输行业发展统计公报分析,公路行业将从大规模建设周期逐步过渡到大规模养护周期.大规模的养护给路面快速检测技术带来了更高的挑战,也为路面快速检测技术发展和养护业务模式改变提供了巨大机遇,因此,有必要讨论快速路面检测技术的发展现状和发展趋势,为大规模养护检测提供技术支持.对国内外路面快速检测技术的现状与研究成果进行了全面的总结,阐述了路面平整度、车辙、损坏和弯沉等路面使用性能指数的快速检测原理、技术路线与实现方法;重点分析了不同测量技术的优劣和未来发展,对每种技术路线进行了总结和评价;介绍了国内外现有的路面快速检测产品,并展望了未来路面快速检测技术的发展趋势.     

利用高精度三维测量技术进行路面破损检测

随着中国高速公路发展从大规模建设阶段向大规模养护阶段的转变,高效和自动化的路面破损检测技术具有越来越重要的研究意义和应用价值。公路路面破损检测主要利用光学传感器如相机、激光扫描仪等采集路表面数据,并利用模式识别、机器学习等技术方法自动定位路面破损位置、判别损坏类别。简要回顾了过去二十年路面破损检测的研究,并详细介绍了利用激光三维断面扫描进行路面破损检测的新方法。通过室内对比实验和公路实测实践的评估发现,利用三维断面扫描的路面破损检测技术相对于传统的基于可见光成像的技术具有更强的环境适应性和更高的识别精度。     

三维激光扫描技术在高铁隧道平整度检测中的应用

高质量的隧道衬砌平整度不但对二衬防水施工有至关重要的影响,而且也是保证隧道线型、结构受力均匀及运营期防水系统持久有效的重要条件之一.三维激光扫描技术是近代广泛应用于隧道工程的一种集光、机、电及信息技术于一体的综合测量技术,得益于其现场海量点云的快速采集和分析能力,为隧道表面的平整度检测提供了一种全新的、可实施手段.本文...     

利用三维激光扫描技术检测建筑物平整度及垂直度

利用地面三维激光扫描仪对某建筑物进行全自动高精度立体扫描,获得目标建筑物表面的三维空间点云信息,经过研究分析提出了一种根据点云提取建筑物中心轴线的方法,采用随机采样一致性算法（RANSAC）拟合直线,并采用整体最小二乘算法拟合平面。通过分析拟合平面及拟合直线的几何特征来检测建筑物的平整度和垂直度,实测数据分析结果表明,三维激光扫描技术在建筑物立面平整度及垂直度检测中具有较高的可行性和适用性。     

基于地面三维激光扫描技术的振动测量研究

基于地面三维激光扫描技术实时、高速度、高精度、无接触的测量特点,研究了利用线扫描模式对高塔类建筑物进行无接触振动测量的方法及数据处理过程.通过实验与分析,结果表明,该测量方法可以对建筑物多部位进行同步无接触测量,并能达到满意的精度.     

基于车载激光点云数据的路面检测与重建

以车载激光点云数据为研究对象,提出了一种新的路面检测与重建的方法。该方法根据GPS定位器中的索引文件或激光扫描仪的旋转角度值提取扫描车的车行路径,利用提取到的车行路径去检测对应的路沿。然后,对检测到的路沿中出现的各种异常进行相应的平滑处理。在得到精确的路沿线后,可得到路面的三维模型,从而完成对路面的重建。输出的路面三维模型为OBJ格式,可满足相关领域对精确路面的需求,比如三维城市建模。     

三维激光扫描技术在站场扫描中的应用

随着高速铁路的快速发展,天窗时间的逐渐减少,传统的测量技术由于其效率低、多人工、成本高的问题,已经不适应现代测量的节奏。本文采用三维激光扫描技术获取站场扫描所需的测量成果,通过与传统RTK测量的成果进行对比分析,试验得出,三维激光扫描技术满足对于站场扫描测量成果精度的要求。     

地面三维激光扫描技术用于道路平整度检测研究

平整度是道路建设、管理活动中质量监控的重要指标,该指标的好差直接关系到路面的使用寿命、乘客的舒适。本文利用地面三维激光扫描技术对一段破损路面进行检测,探索了该技术用于道路平整度检测的有关问题,以及该技术所具有的独特优势。     

三维激光扫描技术在滚子几何质量在线检测上的应用研究

介绍轴承滚子几何质量在线检测系统,系统通过三维激光扫描仪采集数据,由计算机进行数据处理,运用相关拟合算法拟合滚子关键部位的几何尺寸,通过试验分析系统的误差范围,当系统误差在工业制造公差范围内时,本系统可以运用到实际生产中。     

车载移动测量系统在路面平整度评价中的应用

路面平整度关系到车辆行车的安全性、舒适度以及道路的使用寿命,是评定道路路面质量的主要技术指标之一。传统的分析方法大多数都是利用道路纵断面上离散点的高程信息来分析评价道路平整度,不过却存在着人力、物力消耗大,分析结果精度达不到标准的缺点。车载移动测量设备外业采集的激光点云数据包含了丰富的路面高程信息,完全符合路面平整度分析对于数据的要求。本文从激光点云数据中提取出道路纵断面上最大深度信息,进行路面平整度分析,取得了满意的效果。     

Testing the Effectiveness of Road Speed Maps and Conventional Road Maps

Abstract

This paper presents the results of two independent tests undertaken by a broad sample of motorists in the selection of minimum time routes using both the experimental road speed map and the traditional road map as the basic information. The tests are described, the results analysed, and certain conclusions drawn.     

智能道路检测系统

阐述了一种智能道路检测系统,该系统以中型客车为载体,集成多种高精度传感器,实现自动检测路面破损、车辙、平整度等各项道路指标的功能.     

公路综合检测养护系统的解决方案

阐述了公路综合检测养护系统的组织框架,并结合快速检测技术及交通行业公路发展趋势及养护现状,以快速检测产品为基础,从数据工程及智能化信息的角度提出整套解决方案。     

基于GIS-T集成框架的路面质量评价系统研究

当前的路面质量评价系统往往从头建立公路空间数据库和GIS-T通用功能模块,导致不能实现相关评价指标的共享以及功能的重用,评价结果等也不到及时广泛地传播和使用。提出基于GIS-T集成框架来快捷、经济地构造路面质量评价系统,一方面可以通过集成框架的数据共享从不同的来源获取评价指标数据,另一方面可以直接借助集成框架的GIS-T功能实现指标定位和评价结果专题地图分析,同时还能够共享评价结果以进一步有针对性地协同相关业务系统制定路面管理、路面维护等任务计划。     

车载激光扫描数据中高速公路路面点滤波

提出了一种从车载激光扫描数据中自动提取路面的方法。通过分析车载激光扫描点云的空间特征,提出运用近似平面约束法、有序最小二乘坡度估计法和多尺度窗口迭代分析法进行初始路面种子点提取;然后基于局部坡度滤波方法提取所有的路面点;最后选择两组实际点云数据进行实验。结果表明,该方法能快速准确地提取高速公路路面点云,实验数据的提取准确率为95.74%,完整率为98.11%。     

基于地面三维激光扫描技术的路面测量与数据处理

针对专用软件对扫描点云数据进行数据处理的过程,提出应用距离控制和时间控制相结合的扫描方法。结果表明应用激光扫描技术进行路面测量,可为道路的工程设计和竣工检验等提供详尽的几何信息,能够极大地提高工作质量和效率。     

Rural Road Surface Extraction Using Mobile LiDAR Point Cloud Data

The existing roadway infrastructures are mostly archived with two-dimensional (2D) drawings that lack the possibility for three-dimensional (3D) interpretation and advanced 3D analysis. The mobile LiDAR system (MLS) is gaining popularity in 3D mapping applications along various types of road corridors. MLS achieves the highest data quality and completeness among the traditional roadway data collection methods. The rural roads in different countries especially in India form a substantial portion of the road network. Therefore the proper maintenance and road safety analysis of rural roads are recommended activity, which could be addressed using detailed 3D road surface information. The absence of raised curb at road boundary, and presence of complexity, heterogeneity and occlusions along the rural roadway settings restrict the use of existing studies for road surface extraction using MLS point cloud data. Therefore considering the above requirement, this research paper proposes a two-stage method. The first stage extract planar ground surfaces which are further used to filter road surface in the second stage. Global properties of road, that is, topology and smoothness and its radiometric response to laser beam of MLS are used in the second stage. MLS point cloud data of rural roadway were used to test the proposed method. The road surface points were accurately extracted without being affected by the absence of raised curb and hanging objects over the road surface, that is, tree canopies and overhead power lines. The quantitative assessment of the proposed method was performed in terms of correctness, completeness and quality, which were 96.3, 94.2, and 90.9%, respectively.     

双频激光干涉多功能检测平台的开发与应用

介绍信息工程大学测绘学院仪器检修中心开发研制的双频激光干涉多功能平台的安装调试与测量原理。验收表明 ,该多功能检测平台具有检测精度高 ,速度快 ,检测结果可靠的优点     

浅述RTK测量技术在道路测量中的应用

针对道路测量工作的需要,服务道路测量前期工作,介绍RTK技术的基本原理和测量技术,探讨RTK测量在公路测量中的大比例尺带状地图绘制、道路的纵横断面放样、土石方计量和道路的中线施工放样中的应用.     

遥感技术在农村公路核查中的应用研究

传统的农村公路统计调查方法准确性不高,抽样检查需要耗费大量人力物力。将遥感技术引入农村公路的核查工作中,可客观、准确地获取路网信息,解决农村公路现状不明的问题。本文基于高分辨率遥感技术,结合外业终端采集数据和行业业务数据,对农村公路路网进行核查与统计分析。文中详细介绍了核查工作流程与路网信息提取技术,相应成果已在交通运输行业发挥重要作用。