纬度观测的子午面定向问题

在太尔各特法纬度观测中为了减少仪器定向误差对成果产生系统的影响，规定“仪器视准轴应整置在子午面内，其误差（包括视准差在内）应小于2’。”整置方法是：“先按北极星定向，然后在手簿上记录用大南星法或用南北星法测定的概略表差、校正并检查仪器定向。”其     

经纬仪的视准轴误差及其检验与校正

一．经纬仪视准轴误差经纬仪视准轴误差为主要仪器误差之一。望远镜的视准轴就是十字丝交点与物镜后主点的连线（内轴）和再从前主点引平行于内轴的直线（外轴）。一般物镜极薄,它的光心和主点一般认为是共点,因而视准轴被称为十字丝的交点与物镜光心的连线。     

经纬仪竖轴倾斜影响的计算

一、经纬似的轴差和它们对水平度盘读数的影响经纬仪的望远镜视准轴应和望远镜的旋转横轴成90°的交角;照准部的旋转轴（仪器竖轴）应当垂直于望远镜的旋转轴,他们应当分别垂直和平行于水平面。如果这些条件不能满足,就产生了经纬仪的轴差。它们对于水平度盘的读数将产生以下的影响。     

基于像底点的机载POS视准轴误差检校

基于灭点理论,提出一种利用像底点检校机载POS系统视准轴误差的方法。首先从理论上建立像底点与POS系统视准轴误差之间严格的数学关系,并在此基础上推导出求解视准轴误差的误差方程式,然后用一组带有POS数据的航空影像进行了试验验证。试验结果表明,所建立的利用像底点检校POS系统视准轴误差的模型是正确的,用两张以上像片上的像底点坐标即可检校出POS系统的视准轴误差,而毋须布设特定的检校场和地面控制点,对城区大比例尺航空摄影时POS系统视准轴误差检校具有一定的实用价值。     

全站仪三轴误差的检验分析

考虑全站仪竖轴、横轴、视准轴对测角误差的影响,从全站仪三轴误差的数学规律进行探讨,阐述多余观测减小误差的理论,确立测量值检测比对标准和有效利用误差特性,分析竖轴横向倾斜误差、横轴倾斜误差和视准轴误差检验方法,并以实测数据验证其可靠性。     

相对定向的机载惯性测量装置视准轴误差求解方法

利用航摄像片存在的相对几何位置关系,将机载IMU视准轴误差引入立体像对相对定向模型中,提出了一种基于相对定向的机载IMU视准轴误差求解新方法。详细推导了基于单个立体模型和连续立体模型求解IMU视准轴误差的数学模型,并用三组带有IMU设备获取的实际航空影像数据进行了试验验证。结果表明,所推导的机载IMU视准轴误差求解方法是正确、可行的,利用三张以上相邻像片构成的连续立体模型即可求解出IMU的视准轴误差,避免了野外布设检校场和其他地面控制条件带来的诸多问题,有利于带机载IMU的航空遥感快速对地目标定位。     

用DKM3-A全能经纬仪按多星等高法测定一等天文经纬度的尝试

建国40多年来，我国测定一等天文经纬度多是用全能经纬仪T_4及其配套设备来完成，施测的方法一直沿用苏联的金格尔法测表差求经度，太尔各特法测定纬度。这一套一等天文作业方法，除仪器笨重、设备多而杂、所用的收时设备也较繁杂外，还存在不少弱点，如：     

基准弧偏心对垂直角观测的影响

在自动归算经纬仪中，一般都是以基准弧与分划板上的垂直丝之交点作为仪器的视准轴。基准弧是一个圆，按要求，它的圆心应与望远镜的旋转中心相重合。但在长期使用过程中，由于震动或其它原因，而使基准弧中心与望远镜的旋转中心不重合，即产生基准弧偏心。由于基准弧偏心，使得仪器的视准轴随望远镜转动角度的变化而变动。此类仪器的型号较多，结构上也各不相同，在这里仅以Dahlta020和RDS型的仪器加以讨论。     

顾及同步差的POS系统视准轴误差检校

推导了POS系统视准轴误差检校的数学模型,提出将POS系统的同步差作为一项检校内容,并给出了严格的同步差估算方法.试验表明,顾及同步差的视准轴误差检校精度与转换所得的角元素精度均有明显提高.     

用光管法检验水准仪

水准仪的检验中,最主要的一项,即为水准管轴和望远镜视准轴平行的检验。一般作这项检验是在室外进行。当需要检验的仪器数量较多时,则室外的方法将要花费很多的时间和人力,若采用光管的方法,就可以在室内进行这项检验,较之室外的方法,提高功效甚多。     

机载POS系统视准轴误差检校

简要介绍了机载POS（position and orientaion system）系统视准轴误差检枝的基本原理和方法，建立了相应的数学模型，利用实际航摄影像资料验证了视准轴误差检校模型的正确性和可行性，并分析了利用其实施对地目标定位的精度。     

DMCIII航摄仪视准轴误差研究

航空遥感数据采集是国家基础设施建设的主要途径。优化数据生产制作,提高数据获取效率是控制航空遥感影像成本的关键。目前国内外多采用POS辅助航空摄影测量技术,但由于IMU与相机存在的视准轴误差,使得每拆装航摄仪器须飞行检校场来修正该误差,这无疑加大了生产成本。本文通过大幅面航摄仪DMCIII获取的影像数据生产流程,结合机载视准轴误差检校的原理,探讨在实际生产项目中视准轴误差修正的必要性,并结合生产分析提出优化检校场飞行方案,节约生产成本。     

图像全站仪图像测量模型及其简化计算

虽然商用图像全站仪历史并不长,但以其同轴摄像机较小的视场和望远镜放大率的优点,具有优异的角分辨率和目标图像分辨率,使其普遍应用于精确测量.图像全站仪图像测量用于测量角度,而不是三维坐标.采用球面投影的方式推导像点坐标与全站仪角度之间的严密计算公式,对目前现有的简化公式以及使用简化公式带来的角度误差进行分析.经过分析表明,简化公式计算量小,但带来的角度误差与视准轴方向竖直角以及目标像点到像主点的距离有关;在实际测量中为了减少简化公式带来的测角误差,在减小视准轴方向竖直角的同时,使目标点尽可能位于视场中央;对于精密测量,需采用严密公式.     

60°稜镜校正中的一点体会

威特60°稜镜等高观测中,测前仪器校正除了望远镜的视准轴必须垂直于豎轴（其检查及校正法同一般经纬仪）与三稜镜的主截面必须垂直（即60°稜镜的外稜A必须水平）两项     

RTS系列全站仪轴系误差调校方法

阐述了全站仪视准轴、垂直轴和水准轴的几何关系及对测角误差的影响,详细说明了RTS系列全站仪三轴误差的检验和调整方法,使全站仪用户对仪器的轴系误差有初步的了解,有利于用户在使用全站仪过程中有效控制测量误差,保证工程测量精度。     

全站仪轴系误差检验新方法

从全站仪轴系误差的数学规律出发，考虑了确立量值传递标准、多余观测和有效利用误差规律，分析了竖轴横向倾斜误差、横轴倾斜误差和视准轴误差，提出了一套全新的高效的全站仪轴系检定方案，并且以实际测试的数据验证了其可靠性。     

经纬仪望远镜调焦镜运行正确性的检测

论述了经纬仪望远镜调焦运行正确性检测的必要性、检测原理和室外检测方法及检测结果的分析与处理方法。给出了二台仪器的检测实例，提出对望远镜应通过检测，以确定其调焦运行的可靠区与不可靠区，及评定望远镜调焦运行的正确性，以便地采取有效的方法来削减由于调焦运行误差所引起视准差的影响，保证与提高测量或定线的精度。     

经纬仪望远镜调焦镜运行正确性的检测

论述了经纬仪望远镜调焦运行正确性检测的必要性、检测原理与室外检测方法及检测结果的分析与处理方法。给出了二台仪器的检测实用。提出对望远镜应通过检测，以确定其调焦运行的可靠区与不可靠区，及评定望远镜调焦运行的正确性，以便测量时采取有效的方法来削减由于调焦运行误差所引起视准差的影响，保证与提高测量或定线的精度。     

GNSS点位误差转换方法研究

鉴于GNSS点位误差在大地坐标系和空间直角坐标系之间的转换公式复杂和参数单位不统一,借助子午圈曲率半径和平行圈半径将大地坐标系下经纬度的角度量误差转换为长度量误差,并推导了形式简单且为正交矩阵的误差转换矩阵。理论和算例证明,该误差转换公式可代替现有的空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系之间复杂的误差转换公式。     

全站仪的轴系补偿与改正

从全站仪三轴关系和补偿器的工作原理出发,分析了全站仪的视准轴倾斜、横轴倾斜、竖轴倾斜引起的测角误差,推导了它的形成机理和如何进行电子补偿,探讨了正确使用补偿装置对测量结果的重要性。