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数码航摄像机--传统胶片航摄像机的替代者 总被引:11,自引:1,他引:10
数码航摄像机是直接获取高精度数字影像的重要手段之一.详细介绍当前国际数码航摄像机的主流产品及其关键技术,着重分析3种主流数码航摄像机的成像原理,同时对各类像机的优缺点进行评估. 相似文献
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摄影机参数的精度在摄影测量量测中起着重要作用。本文研究出了一种直接确定非量测摄影机内、外方位元素的数字方法。这项技术依赖于控制点影像连线和控制点影像与象主点连线长度的量测与计算。这种新方法与共线法相比具有精度更高、计算时间更短的优点。 相似文献
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测量机器人系统构成与精度研究 总被引:15,自引:0,他引:15
对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。 相似文献
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本文针对结构化道路条件下自主驾驶车车载摄像机外参数的动态实时标定问题,分析了自主车的动力学模型、高速公路的动态道路模型以及车载摄像机的成像模型之间的关系;利用扩展卡尔曼滤波,提出了一种在线动态标定算法,并实现了车载摄像机的实时自动标定。通过实车试验,验证了方法的正确性。 相似文献
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测量机器人系统构成与精度研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件 ,并给出了试验结果。 相似文献
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计算机立体视觉研究的进展 总被引:8,自引:0,他引:8
计算机立体视觉是运用两个或多个摄像机对同一景物从不同位置成像并进而从视差中恢复深度(距离)信息的技术,在几十年的发展中,计算机立体视觉已形成了自己的方法和理论。文中系统地途述了计算机立体视觉的研究现状,分析了存在的问题和今后的发展方向。 相似文献
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将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容。给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果。 相似文献
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为了实现不可见激光捕获目标物的问题,本文提出了一种基于视频图像像素驱动的激光瞄准技术。在实现将摄像机、激光测距仪和云台有机融合的基础上,将摄像机输出的像素信息转化成了云台的角度信息,并对影响转化精度的因素进行了分析,解决了摄像机镜头畸变和摄像机安装误差对像素和云台角度转换的影响。通过对各影响因素的分析,建立了特征点的运动轨迹方程。通过Matlab软件对特征点的运动轨迹分析发现,该轨迹曲线与实际运动轨迹拟合度高达99%。通过对运动轨迹方程的逆向求解,得到云台运动参数,实验结果表明,对特征点的捕获精度达到了像素级别。 相似文献
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某飞机空中加油系统试飞的摄像测试技术 总被引:1,自引:0,他引:1
简要叙述了某飞机空中加油系统试飞任务的目的、意义、测试对象和测试内容、测试原理、设备组成、具体的实施步骤、测试结果及精度分析等。其测试方法正确、测试结果满足任务要求,确保了该任务圆满完成,对今后其他类似的测试任务具有推广和借鉴的作用。 相似文献
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数码相机实施摄像测量的几个问题 总被引:28,自引:3,他引:28
提出像方几何量均取像素为单位处理,以直接使用现有摄影测量程序并使检校过程简化,给出α值的检校要求关系式,罗列主距的锁定方式,总结数码相机所摄影像的多种处理方法并充分利用数码相机功能。 相似文献
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利用二维DLT及光束法平差进行数字摄像机标定 总被引:34,自引:5,他引:34
利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的8个参数表达的主纵线方程式,讨论了主点初值和求解方法,给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明,详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算法,论述了利用光束法平差进行摄像机标定的数学模型,实际图像数据实验取得了很好的结果,验证了本文所提出的摄像机标定算法的可行性。 相似文献
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