多无人机协同飞行任务方案设计与应用

根据任务需求,为实现预期的目标,利用测绘无人机实时获取空间动态,在满足技术指标的前提下,提供及时、准确的地理空间信息数据,为协同飞行提供全力保障。对于新形势下,无人机在测绘保障上,需要地面控制站根据任务需求,综合考虑环境因素及飞机本身性能指标,快速规划无人机准时到达指定区域路线,按照路线规划情况,巧妙运用飞行控制技能,达到预期飞行目的。在任务区域内,根据摄影测量要求计算出各项飞行参数,快速生成航线,圆满完成测绘任务。本文编写无人机航线规划系统,实现了在规划时间和航线质量之间的协同,提高了任务完成质量与实效。     

低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现

近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。     

数字三维模型助力城市规划管理

随着四旋翼无人机技术不断完善,使搭载先进摄影测量和三维激光扫描设备得于实现,可更加高效准确地建立数字三维真实城市模型。应用数字三维建模技术进行规划前和规划中的三维仿真规划管理,应用旋翼无人机在项目建设完成后,建立进行数字三维真实影像模型,能让管理者直观、真实、详细、准确地了解项目的实际建设情况,在更新规划设计城市三维模型和数字城市三维影像模型的同时,为规划核实管理提供细致准确高效的建筑数据,这将极大推动规划管理走向高效化和科学化。     

基于北斗技术的无人机飞行监管系统开发与应用

利用北斗导航技术监管无人机飞行作业是无人机飞行监管系统研发的一种全新发展模式。全面介绍了最新研发的低空轻小型无人机飞行监管系统的研发思路、开发环境和功能构成,详细研究了无人机资源与任务注册、北斗飞行诸元接收、无人机飞行监管与告警、资源规划配置等系统关键技术。通过全国多地区的测试应用,验证了该系统数据传输可靠,监管功能稳定,可视化效果良好。     

基于测绘型无人机航线优化设计应用研究

为了配合无人机的高机动性和快速作业能力,根据无人机的飞行任务和摄影测量要求,开发航线自动化生成软件,高效快速生成无人机飞行参数和航程路线。在柳河县执行实际航摄作业过程中,大大缩短了航线设计的时间,提高了作业效率。     

无人机遥感技术现状与应用

随着测绘科学技术的发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了介绍,在此基础上对无人机遥感关键技术进行了分析。     

低空无人机航摄系统在长距离输油(气)管道1∶2000带状地形图测绘中的应用研究

低空无人机航摄系统作为一项空间数据获取的重要手段,凭借其自身机动灵活、高效快速、成本低廉的优势,目前在高分辨率地理信息数据快速获取等方面已起到越来越重要的作用。研究无人机航摄技术在长距离输油(气)管道带状地形图测绘中的应用,并通过外业实测点位数据对不同地形地貌地形图精度进行检查。结果表明,无人机航摄技术可以高效、快速地完成线路带状地形图测绘任务,在"短、平、快"的生产项目中凸显出极大优势。     

无人机遥感系统在营区普查任务中的应用

无人机以方便、快捷,不受航空管制被广泛用于小范围测绘.我单位利用固定翼和旋翼机两种类型的无人机对各类营区进行遥感测绘.结果表明,基于无人机遥感系统的测量作业模式是一种高效的测绘生产方式,在营区普查任务紧、测区面积大、布局零散的情况下,利用这种作业方式,能够大大提高作业效率.     

面向三维重建的无人机航拍路径规划技术研究综述北大核心CSCD

在对城市大场景的三维重建中,使用无人机在低空采集图像成为主流方案,通过优化无人机的航拍路径,能有效提高场景三维重建的精度和效率。为此,近年来致力于发展新的无人机航拍路径规划技术和方法,包括视点规划和飞行路径规划,取得了显著成果。本文通过概述无人机航拍路径规划的基本流程,详述基于二维模型、三维模型和未知环境下的航拍路径规划技术,对比不同路径规划方法的优缺点,探讨无人机航拍路径规划的发展趋势,为开展无人机航拍控制、大场景三维重建研究提供重要参考。     

低空无人机航摄系统在长距离输油（气）管道

低空无人机航摄系统作为作为一项空间数据获取的重要手段,凭借其自身机动灵活、高效快速、成本低廉的优势,目前在高分辨率地理信息数据快速获取等方面已起到越来越重要的作用。本文研究了无人机航摄技术在长距离输油（气）管道带状地形图测绘中的应用,并通过外业实测点位数据对不同地形地貌地形图精度进行检查。结果表明,无人机航摄技术可以高效快速完成线路带状地形图测绘任务,在“短、平、快”的生产项目中突显出极大优势。     

地质灾害应急中无人机运输与飞行路径规划

描述了无人机在地质灾害应急事件中的应用及其特点,介绍了地质灾害应急调查事件中无人机运输与无人机飞行路径规划的必要性,并在此基础上简单阐述了对无人机运输路径的规划规则及其规划算法,以及无人机飞行路径的规划流程和约束条件等内容。     

基于实时信息传输技术的无人机巡检管控平台

随着无人机电力巡检业务大范围开展,电力公司急需一套适于电力无人机应用的无人机监管平台规范无人机巡检行为、监管无人机,避免出现作业风险。本无人机电力巡检管控平台以电力巡检任务为核心,深入融合无人机电力巡检业务场景,设计巡检任务管理模块、巡检可视化管理模块、样本库管理模块,从任务监管层面、作业监管层面上建立无人机电力应用的管控平台,创造性地利用实时消息传输协议(RTMP)将无人机实时位置与实时视频信息集成于三维场景内,有效地提升监管部门对于无人机巡检任务的监管力度,规范巡检作业。     

5G无人机首飞试验完成

近日．中国电信与华为公司在深圳完成了5G无人机首飞试验及巡检业务演示。这是中国第一个基于端到端5G网络的专业无人机测试飞行。成功实现了无人机360度全景4K高清视频的实时5G网络传输。在整个操作过程中,远端操控人员会获得第一视角VR体验．通过毫秒级低时延5G网络．进行无人机远程敏捷控制．高效完成巡检任务。     

基于最短路算法的无人机测绘路线规划研究

本文针对大面域无人机测绘过程中的续航问题、路线问题等,通过对最短路理论的分析与最短路算法在路线规划中的应用研究,运用宽度搜索法和等代搜索法对无人机测绘路线进行案例分析,并将其对比与优化,最终通过CN项目,具体研究了无人机测绘路径规划的最优算法,并论证了无人机测绘路径规划算法的实用性与可达性,说明了无人机测绘路线规划的研究意义与应用前景。     

无人机构架航线设计在地籍测量中的应用研究

针对传统地籍测量方法效率低、成本高、测量周期长等问题,本文探讨了一种基于无人机摄影测量技术的地籍测量方法。首先,在航线规划时,采取了一种构架航线设计方案,提升影像之间的系统关联度,使影像匹配更加充分;其次,在空中三角测量过程,为高效发挥差分无人机定位优势,考虑采用最佳摄站坐标权值下的辅助光束法平差策略;最后,将生产的数字地表模型(DSM)应用于地籍图矢量采集当中,并开展相应的精度分析。经实验验证,本文的无人机构架航线设计方法能协助完成任务区完整的地籍测量任务,在确定最佳摄站坐标权值后,无需野外控制点即可满足1∶500比例尺地籍图生产精度要求,大大提高了测量效率,具有较强的工程应用价值。     

无人机技术在土地测绘与规划中的应用——以GH村土地优化为例

以GH村"乡村振兴"土地优化利用项目为例,对无人机在土地测绘与规划中的应用展开研究,综合分析GH村土地优化利用项目的无人机测绘资料与实地调研情况,研究了无人机在土地平面测绘、立面测绘、时序规划中的应用方法,验证了无人机航测技术在土地测绘与规划中的应用效果.     

使用无人机全景辅助进行城市建筑工程规划条件核实

将规划条件核实测绘数据与无人机低空摄影测量的数据相结合,利用无人机的优势,获取测区高分辨率的影像数据,然后将规划指标的各项数据通过实景全景图直观展现出来。结果表明:无人机影像能够准确实现规划验收地面车位指标的核实,规划条件核实的竖向指标通过影像图能直观、真实地反映出来,实现了规划条件核实测绘成果的可视化,极大地方便了规划管理部门审批管理工作。     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

基于无人机倾斜摄影的自然资源调查监测成果质量检查研究

以无锡市惠山区湿地自然资源专项调查采用无人机倾斜摄影采集湿地三维实景影像,生产二维湿地正射影像数据为例,重点研究了调查测绘成果质量检验的方法、内容。通过对像控点成果、空三加密成果的检查和实景三维模型精度的分析,证明了无人机航测技术能够高效、高精度地采集自然资源信息,为自然资源调查成果数据平台提供数据支撑,为自然资源规划各领域提供技术支持。     

小型无人机在大面积1∶1000数字化航测中的应用

无人机具有反应快速、机动灵活、经济高效等特点,在测绘领域得到了越来越广泛的应用,但是目前很少有小型无人机应用于大面积1∶1 000航测任务中。以海安市1∶1 000数字化航测项目为例,系统阐述了利用小型无人机进行大面积1∶1 000航测、正射影像制作和地形图测绘的工作流程。结合测区地形地貌、气候、交通、无人机性能、像控点布设与量测的合理性、无人机起降场预设等因素,将测区划分为59个航摄规则矩形分区,并讨论了大面积区域中无人机航摄、像控点布设、空三加密、正射影像制作及立体测图的方法。通过评价空三和成图精度,评价了所运用方法的有效性,验证了小型无人机应用于大面积1∶1 000数字化航测项目的可行性。