基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法

高精度的星间实时相对定位是卫星编队飞行的一项关键技术。本文以双星编队为例,提出一种基于GPS双频P码、双频载波相位以及星间距离观测信息的自适应UKF、实时相对定位方法。仿真结果表明:相比传统的EKF方法,该算法能有效地提高滤波稳定性及相对定位精度,而且,星间测距信息的引入能大大减少整周模糊度判定所需的历元数。     

RTG与GPS相对定位联合作业的可行性分析

近年来,RTG(Real Time Gipsy)技术的发展比较迅速,并且在一些行业中得到应用。本文阐述了GPS相对定位与RTG定位原理,并就GPS相对定位与RTG进行误差对比分析。根据行业标准与精度,对GPS相对定位与RTG在控制测量中联合作业的可行性进行探讨,提出联合作业的概念,主要为测绘人员布设控制网时提供参考,从而提高了工作效率,降低了项目成本。     

基于遗传算法的高精度GPS相对定位解算研究

在高精度GPS相对定位中,初始模糊度的确定是保证高精度、快速定位的关键。依据遗传算法(GA)的稳健、并行和简单通用等特点,基于遗传算法的相对定位解算问题具有现实意义。基于改进的遗传编码和算法,建立同步实现相对定位坐标向量和模糊度的解算模型和流程,并通过实测数据的算例,对所提出算法的可靠性、搜索效率进行论证。     

GPS定位作业模式的探讨

本文扼要回顾GPS定位技术发展概况后,探讨了GPS定位作业模式的新概念。为了便于理解起见,本文以WILD GPS 200测量系统为例,说明了目前测绘生产中最常用及实际可能投入使用的几种作业模式,并阐明了作业模式选择的原则和方法。毋庸置疑,改进并完善现有作业模式,研究并开发新的作业模式,以便更高效、更广泛的应用GPS定位技术,将不仅是接收机厂商也是广大用户的紧迫任务。     

GPS相对定位中的双差新方法

本文首先用附加虚拟观测值的方法导出一种新的多测站相对定位的双差算子方法，然后，证明了该算子方法与现有算子方法的等价性，最后论述了该方法的计算过程并给出有关结果。     

SA对GPS静态相对定位的影响

我们对在ＧＰＳ卫星上实施“选择用户”（ＳＡ）对南加州常设ＧＰＳ大地测量阵（ＰＧＧＡ）测站的日常相对定位的影响，已进行了实验检测。ＰＧＧＡ于１９９０年２月开始工作。日常数据采集由Ｓｃｒｉｐｐｓ海洋学研究所（ＳＩＯ）和喷气推进实验室（ＪＰＬ）从设置在ＪＰＬ，ＳＩＯ和ＰｉｎｏｎＦｌａｔ观测站的三台Ｒｏｇｕｅ ＳＮＲ－８接收机，以及设置在加利福尼亚，马萨诸塞和佛罗里达的ＣＩＧＮＥＴ踊跟踪站的上的三台Ｍｉｎ     

差分GPS实时定位技术概论

本文介绍了差分ＧＰＳ实时定位技术的二种基本类型，即普通差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ，或称为测量域差分和状态域差分技术，对这二种差分系统的构成和优缺点进行了讨论。     

北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析

通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系统与全球定位系统系统进行静态基线解算,结果表明,目前我国北斗卫星导航系统的定位精度和全球定位系统相当。利用单历元算法对基线进行"实时"解算,在X轴和Y轴方向北斗卫星导航系统精度稍差,在Z轴方向二者精度相当。     

GPS相对定位中系统误差的影响

GPS相对定位的精度受到多种系统误差的影响,本文研究对流层延迟误差(分相对和绝对)、电离层延迟误差、基线或网解算时作为固定点的高程和水平坐标误差的影响规律,得出一些有用的结论。在可见卫星分布均匀的情况下,推导出相应的计算公式,而对于卫星分布不均匀的情况,研究了计算影响的软件GPS-RPBE。     

GPS相对定位的精度指标估计

基于ＧＰＳ相对定位数据处理的一般模型，导出了相对定位的几何精度指标，介绍了估计ＲＤＯＰ的算法及其正确验证，给出了ＲＤＯＰ影响因素的研究结果。     

GPS快速静态定位作业方式的选择及应用

ＧＰＳ快速静态定位的研究主要侧重于理论方面（主要是基线解算），对于实际应用的问题还很少涉及，应用方面的问题不解决，将影响ＧＰＳ快速静态定位在测量中的发展，为此，本文对ＧＰＳ快速静态定位作业方式的选择，网的布设及实际应用方面进行了分析研究。     

HBCORS实时动态定位性能测试与分析

通过坐标联测、实时动态定位测试和兼容性测试,分析了HBCORS稳定性、实时定位精度、兼容性以及系统覆盖范围。测试表明,系统稳定性良好,测试精度均达到或优于设计要求,实现了湖北省新一代的动态参考框架。     

JSCORS系统实时定位性能测试与分析

对典型观测条件下的初始化时间进行全面的测试和分析,对比分析JSCORS实时定位的内符合精度和外符合精度,另外,利用多日定位结果的比较进行系统的稳定性分析。测试结果表明,系统定位的稳定性良好,实际性能指标达到设计要求,大多数观测条件下优于设计精度。     

卫星实时定位概论

概述卫星实时定位状况、分类、RTK特点、全球参考站网和卫星定位展望。     

GPS实时动态定位中的坐标转换及应用

GPS测量得到的是WGS-84大地坐标系，而实用的定位成果通常使用地方独立坐标系，要求得到地方平面坐标。在GPS实时动态定位中，本文介绍了一种二维高斯平面坐标转换方法。经工程应用表明：该坐标转换方法既适用于静态测量又满足实时动态定位的要求。