基于TGO软件的GPS网同步环及异步环提取

美国Trimble Geomatics Office(TGO)GPS数据处理软件被测绘工作者广泛使用,但因其对环闭合差的检核是用水平分量和垂直分量表达,不能按我国GPS规范,分别对同步环及异步环以三维坐标分量方式检验环闭合差,而给使用带来极大不便。本文提出利用TGO的环闭合差报告和数据交换文件中的有关信息解决此难题,用VB编写成TGO辅助程序加以实现,并与不同的软件进行比较分析,说明该程序可以应用于工程实践中。     

GNSS解算策略对平差与高程拟合精度的影响分析

以现代测绘基准建设的短基线GNSS网作为应用实例,研究比较采用对流层延迟估计与对流层延迟不估计两种短基线解算策略在GLOBK软件中的平差精度,并结合已有二等水准正常高,生成两套GNSS/水准点的成果,通过似大地水准面计算软件,利用地球重力场模型对两种策略下的平差结果进行模型拟合验证,以此评价其平差精度与拟合精度的影响....     

水准网闭合差自动解算的新方法

介绍一种在水准测量中独立闭合环或附合路线自动搜索及闭合差自动解算的新方法。该方法将间接平差函数模型转化为条件平差函数模型,利用条件方程式的所有信息,搜索出独立闭合环或附合路线并快速解算出闭合差,与给定的限差进行比较,较好地检验并剔除粗差。最后经过编程实现该方法,用实例验证了该方法的正确性和用之进行观测值质量检核的有效性。     

利用水平、垂直分量闭合差检验GPS网的外业质量

以我国现行GPS测量规范要求为依据,结合国外一些商用软件的特点,通过理论分析和推导,提出了利用水平、垂直分量检验GPS网外业质量的限差公式,并说明其合理性。为今后国外GPS软件在我国更好的应用提供了依据。     

附加对流层约束的大高差区域短时GNSS网解及其性能EI北大核心CSCD

大落差高山区域GNSS监测严重受制于对流层延迟影响,导致定位精度降低。本文提出附加地面点对流层延迟先验信息约束方法,实现短时同步双差观测高精度解算。该方法能充分利用远距离地面站网的增强信息,显著减少高山区域监测的观测时长,增大站间距离,降低山区测量任务的作业成本。本文从观测时长、基线距离时空特性及基站数量3方面进行适用性试验验证,试验结果表明,以地面站点长期GNSS观测获得的高精度对流层延迟作为约束,可有效削弱大落差引起的残余对流层延迟的影响,提高整周模糊度固定率,实现山顶监测点的快速高精度定位和对流层延迟参数估计;与非约束法相比,对流层先验约束后各坐标分量精度均有所提高,高程方向精度提高明显。     

GNSS数据处理中双差残差恢复单差残差的原理分析

根据零基线或超短基线相对定位的双差残差可以对GNSS观测数据质量进行评估,但双差残差包含了参考卫星观测误差的影响,不利于对各颗卫星观测误差特性进行独立分析。分析了RTKLIB软件中双差残差恢复单差残差方法的原理,从理论上论证了根据恢复的单差残差序列进行观测数据质量评估的合理性,并利用一组30 m基线GPS双频实测数据对此进行数值验证。     

静态GNSS控制网三维无约束平差及精度分析

结合两个不同精度级别的GNSS静态控制网典型实例,详细探讨了三维无约束平差后XYZ或BLH坐标分量的精度分布特点,无论是一般GNSS控制网还是高精度GNSS控制网,XYZ坐标分量的精度明显不一致,其大小存在较大的差异;而B、L精度基本一致,但是大地高H的精度则成倍低于B/L。因此,不宜采用现行相关规范中基线分量完全一致的精度评定方法(如独立环与基线向量改正数等)进行静态GNSS控制网的精度评定,建议在实际数据处理过程中,采用平面B\L与高程H坐标分量进行精度评定,且H的精度指标宜低于B\L的3倍以上。     

等价条件闭合差最小范数分量的GNSS坐标时间序列噪声估计

为了精确高效地求解全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）坐标时间序列噪声分量,结合等价条件平差模型以及最小范数二次无偏估计法,提出等价条件闭合差最小范数分量估计方法。首先,采用等价条件闭合差构造二次型方差估计公式,结合不变性、无偏性、最小范数准则等条件,导出基于等价条件闭合差的方差-协方差分量最小范数估计公式;然后,采用最小二乘方差分量估计（least-squares variance component estimation,LS-VCE）法、最小范数二次无偏估计法（minimum norm quadratic unbiased estimate,MINQUE）验证所提方法的正确性及有效性。通过模拟时间序列和北美GNSS站坐标时间序列的噪声估计结果发现,所提方法与LS-VCE法和MINQUE法的估计效果一致,但计算时间相较于LS-VCE法减少了70%以上。     

利用信息矩阵算法搜索GPS网的最短独立闭合环

针对独立闭合环自动生成经典算法中多解性和环长未定两个问题,应用闭合环网形的信息矩阵,顾及边长因素,提出了一种基于矩阵运算的新算法,生成的闭合环满足最短独立闭合环的所有要求。     

一种有效的GNSS双差观测值组成方法

针对目前常用的GNSS双差观测值组成方法所存在的缺点,提出一种基于全局搜索的双差映射算法,并利用实测数据对各双差方法进行了比较分析。结果表明,基于全局搜索的双差映射算法适用于所有观测环境,且所得双差观测值个数与参考站-参考星法差别不大,是一种较为理想的双差映射方法,可以在科研生产中推广应用。     

新疆大地控制网点2000国家大地坐标系成果应用分析

利用GPS相关技术,通过对比,分析了新疆大地控制网点2000国家大地坐标系成果在新疆测绘领域应用情况,验证了相关的数学精度,并提出了相关的应用分析结论。     

论新一代国家大地测量控制网的建立

从新世纪初国家建设对大地测量的需求和大地测量发展的现状及趋势出发，论述了在我国建立新一代高精度、3维动态、多种技术结合、多功能开放式服务的大地控制网的有关问题。介绍了网的基本构成，技术指标、特点及与现有大地网的关系，并阐明了有关理论及其实用中的一系列问题。     

高精度海底大地控制网建立方法分析与比较

海底大地测量控制网是陆基大地控制网在海底的自然延伸,是空间数据基础设施的重要组成部分。本文从作业方式、数学模型、测距误差、定位精度等方面比较了圆心法、非差法和历元间单差法建立海底大地控制网的异同。结果表明:圆心法须事先测定海底应答器阵列的几何结构,且仅能获得几何中心水平分量的高精度坐标;非差法可以获得控制点高精度的水平分量坐标,但高程分量精度较差;历元间单差法可以同时获得高精度的水平分量和高程分量坐标,并与航迹线、声学测距精度、GNSS动态定位精度等密切相关。最后,面对CGCS 2000向海底延伸的任务需求,为建立我国高精度永久性的海底大地控制网,提出了提高海底控制点精度的改进措施。     

不同型号GNSS在同一控制网中的兼容性分析

随着GNSS广泛应用于地籍测量和工程测量、大坝和大型建筑物变形检测以及地壳运动观测等领域。在布设控制网和施工过程中,往往存在同一型号仪器数量不足的问题。为解决这一问题,本文在同一控制网中使用不同型号的仪器同时作业,将不同接收机数据格式进行统一,并处理各种卫星信号,并进行联合基线解算、平差。研究结果表明:不同型号接收机在同一控制网中联合应用精度高于同一型号接收机在同一控制网中联合应用精度。     

基于TEQC的三峡库区GNSS控制网数据质量评估

三峡库区多峡谷,在控制测量中,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号极易受到干扰,而GNSS控制网数据质量的好坏直接影响后期的测量工作。由美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体研制的TEQC(Translation Editing and Quality Checking)软件可以对GNSS数据进行质量检核。结合该软件,提出了采用5个数据质量评估指标的方式对观测数据进行评估,并采用TEQC+成图软件模式对库区GNSS观测数据进行预处理,最后通过后处理方式来验证该方法的可靠性。结果表明,通过该方法可以准确评估观测数据的质量,并可通过预处理得到较高质量的观测数据,对提高三峡库区GNSS控制测量数据的质量起到了重要作用。     

GNSS控制网方案优化与数据处理分析

GNSS布设平面控制网已在工程项目中得到广泛应用.获得满意的平差结果的前提条件为:①高质量的基线数据;②约束GNSS控制网的已知点精度足够高,使得GNSS控制网的整体精度不受已知点约束而有明显改变;③优化的平差方案;④科学严密的平差模型.通过对某项目GNSS控制网的布设进行优化设计,并利用不同软件对观测数据进行处理分析...     

GNSS控制网起算点的选择及分析

根据现行规范结合实际生产实践,运用平面四参数坐标转换法对GNSS控制网起算点进行兼容性检验的基础上,以实例分析了GNSS控制网起算点的兼容性及其分布对平差结果的影响,对GNSS控制网起算点的选择具有一定的借鉴作用。     

动态大地网的参考基准和分析

本文着重阐述动态大地网的参考基准问题。包括它和自由网平差法的联系、自由网任何参考基准坐标参数一般公式的导出以及从参考基准理论直观地导出坐标参数及其协因数阵的变换公式。本文还提出了一个位移分析程序,演算了实例,阐明不同参考基准对位移结果的影响。     

GNSS相应坐标系之间的关系及其影响

不同的GNSS采用的坐标系定义几乎相近,但参考椭球及其坐标实现不同,这将影响多GNSS融合导航定位效果。根据各GNSS坐标系所采用参考椭球的基本常数,计算比较了不同坐标系参考椭球参数的差异;导出了相应的正常重力公式,比较了这些正常重力公式确定的正常重力值差异;最后分别从坐标系统的定义与实现两个方面分析了其对定位结果的影响。结果表明:1)GPS(BDS)与Galileo和GLONASS所使用的参考椭球引起正常重力差约为0.15和0.30 mgal;2)GPS与BDS,Galileo及GLONASS所使用参考椭球引起纬度分量最大差异约为0.1 mm,3 cm和3 cm,高程分量约为0.1 mm,0.5 m和1 m;3)各GNSS所使用坐标框架间转换参数引起的坐标变化达到厘米级。