千寻知寸（FindCM）定位服务在电力线路勘测中的应用

针对省外电力线路勘测作业准备设备的实际情况,为提高其勘测作业效率,结合某特高压输电线路勘测工程,本文基于千寻知寸(FindCM)技术,从其应用服务实现、定位精度、服务范围三方面开展应用研究。实践证明,FindCM服务实现在线实时申请,实时审批与应用。在相同转换参数的基础上,基于FindCM的定位精度与常规RTK技术存在一定的系统性误差,但经控制点获取矫正参数后,其定位精度与常规RTK相当。不同控制点获取的矫正参数在一定范围内其定位结果是等价的,在距离矫正控制点20km的服务范围内能够满足现行电力线路勘测规范要求,实现输电线路勘测高效作业。     

千寻知寸在工程测量中的应用

千寻知寸是由千寻位置提供的实时厘米级定位服务,其建立了统一的时空基准,可实现跨地域无缝衔接,具有全覆盖、高可靠、快响应、低成本、易推广的特点。介绍千寻知寸的技术参数,阐述千寻知寸在工程测量中的使用方法,通过应用实例检测了千寻知寸的测量精度。     

虚拟通信媒介模式北斗CORS跨网服务无缝切换通信模型实现

目前国内各省市北斗CORS服务系统相互独立运行,不同省服务系统账户无法通用,在一定程度上影响北斗高精度位置服务的社会化应用范围。针对此难题,本文基于移动通信技术,提出了一种虚拟通信媒介模式的CORS跨网服务无缝切换通信模型,实现了用户跨省使用北斗高精度服务的无缝切换和实时获取高精度定位数据。该方法不改变目前各省市CORS服务业务流程,且用户无需重新注册账号,即可实现在不同省市使用CORS服务的无缝切换。经测试,该方法实现跨省切换并获得高精度定位数据的平均用时为9.029 s,可应用于多省市跨网服务及国家"北斗位置服务一张网"建设。     

千寻北斗地基增强网络下的实时观测数据解码及定位性能分析

2016年5月,千寻位置网正式公开运营北斗地基增强系统。作为国内首家商用北斗地基增强系统,千寻位置网可以为全国大部分范围内的用户提供高精度定位服务。本文首先介绍了千寻北斗地基增强系统观测数据的传输格式,然后在武汉、重庆两地分别对千寻北斗地基增强网络的RTK、RTD定位服务进行了性能测试。结果表明,其定位性能能够达到实时RTK厘米级和RTD亚米级,同时验证了解码程序的正确性。本文的研究内容对于北斗地基增强系统的应用推广具有一定的借鉴意义。     

基于CORS位置云服务的高并发技术研究

针对公众的高精度位置服务需求与CORS高精度定位一直局限于极少数行业(如控制、测图等)的矛盾问题,融合物联网、云计算、大数据等技术,探索基于CORS的位置服务云平台架构设计及CORS高精度、高并发技术方案。通过构建格网化的高精度位置差分池,实现了高精度、高并发的位置云服务。搭建的Demo云平台服务测试表明:系统运维效率提高26倍以上,有效用户并发量达5万以上,CORS云服务的网络RTK／RTD成果服务精度无损。      

一种CORS的高精度位置服务云平台建设方法

针对CORS系统服务能力无法满足行业及大众应用领域快速增长的高精度位置服务需求的问题,该文提出了一种基于CORS的高精度位置服务云平台建设方法,通过将数据解算服务器与业务处理服务器进行分离,采用虚拟网格用户形式生成用于高精度定位的改正数或虚拟观测值产品,有效解决了高并发服务请求以及涉密数据安全性问题,在服务高精度测量用户的同时,提供面向开发者的各级精度位置服务接口,满足海量级、多场景、易接入的大众应用领域高精度位置服务需求。详细介绍了云平台构架设计、关键技术及具体实施方案,依托本文研究成果,湖南省已成功建设了基于HNCORS的面向大众应用领域的高精度位置服务云平台——问北位置,以期为各省级CORS高精度位置服务云平台的建设提供参考。     

城市CORS系统检测及定位精度的可靠性研究

结合CORS系统的建立和检测实施情况,对如何进行城市连续运行卫星定位服务系统检测进行系统的阐述,重点总结CORS系统在定位精度和可靠性方面的检核方法,以提高其在更多工程建设中应用的安全性和拓宽其应用领域,实现真正的高精度、高效率。     

CORS系统的差分定位终端设计与实现

当前广泛使用的实时GNSS定位应用可分为两种：一种是低成本定位应用,其采用廉价的芯片和天线,广泛应用于手机、共享单车和公交车定位等方面;另一种是高精度GNSS定位应用,采用网络RTK技术并结合测量型天线和接收机,为高精度测量用户提供实时厘米级测量服务。随着物联网、5G等技术的发展,实时分米到亚米级的定位需求逐渐增多。原有的低成本GNSS定位技术无法达到这一精度要求,高精度定位的设备成本高昂,无法用于大众导航领域。因此,本文实现了一种基于CORS系统的低成本差分定位终端。该终端包括两个部分：外接设备和手机。试验表明,在接入CORS系统后,该设备水平方向的定位精度可以达到亚米级,对推进CORS系统的大范围应用具有一定的意义。     

数字城市空间数据基础设施的研究

研究利用现代大地测量的高新技术手段,在城市原有的坐标资料和水准、重力资料的基础上,建立平面、高程、重力场信息于一体的综合性高精度城市三维基础控制网,结合城市连续运行卫星定位服务系统(CORS)和高精度似大地水准面提高城市空间数据基础设施建设的水平。指出了建立连续运行卫星定位服务系统和高精度似大地水准面的途径及有关问题。     

数字城市空间数据基础设施的研究

一、城市CORS组成 1．城市CORS简介 城市连续运行卫星定位服务系统CORS（Continuous operational reference system）是在一定的区域内以一定的间隔建设若干永久性连续运行的GPS卫星定位跟踪站,通过数据通信网络,如因特网、卫星通信网或无线电广播网、蜂窝数据分组交换网（CDPD）等,向备类需要测量定位、导航、     

CORS测量系统常见问题及解决办法

连续运行CORS综合服务系统提供连续高精度的空间定位基准,提供实时GPS监测数据,极大的改变了测绘外业作业模式,但是在应用过程中经常碰到一些系统性的问题,比如通信网络、作业环境以及高程错误等。我们通过实践,总结出了一套切实可行的CORS系统应用的的思路及方法,也为今后测绘行业应用CORS系统提供丰富的CORS系统应用经验。     

常用对流层区域拟合模型的比较分析

对流层延迟误差,作为CORS系统的主要误差源之一,在高精度定位中必须予以改正。以高精度GPS数据处理软件Bernese5．0为平台,利用北部湾CORS系统实测数据,比较、分析了目前几种常用的区域对流层改正模型的内插精度,得到了一些有益的结论。     

福建省连续运行参考站网络的构建

CORS系统是构建网络RTK的基础,首先阐述了CORS的发展历史,介绍了网络RTK所采用的主要系统服务技术,对比了网络RTK相对于常规RTK具有鲜明的技术特点和诸多优势,对CORS系统的精度分析说明了CORS网络的单日解算精度完全可以满足一般的工程项目控制数据和矿区地面沉陷监测的精度要求,经过长期观测数据累计,CORS网络可以满足并应用于更高精度要求的测量项目。     

基于CORS的地质野外数据采集系统设计与实现

基于CORS的地质野外数据采集系统利用CORS技术、移动GIS技术等技术手段,旨在实现野外数据调查的高精度、数字化采集,提高野外调查工作效率和信息化程度,实现野外数据采集、数据管理、数据处理的野外调查工作流程的数字化。同时,利用CORS网络差分定位技术实现分米级定位;系统对野外调查所需的前期成果数据和现场获得的各种资料进行一体化管理,为野外调查工作人员提供丰富的参考信息,便于对调查内容进行详实的描述和准确记录。     

基于CORS的分米级GNSS差分定位云服务研究

面向GNSS大众应用领域海量高精度位置服务需求,提出了一种基于CORS的分米级差分定位云服务建设方法,采用虚拟格网用户生成改正数的形式,通过设计解算服务器与业务服务器分离的云服务模式,解决了传统CORS服务中基准站数据安全风险大、用户并发访问数量受限的问题,并以API和SDK形式面向用户和开发者提供应用服务,降低了高精度位置服务专业技术门槛。同时,依托本文研究成果,基于湖南省位置服务平台（HNCORS）,设计并实现了基于CORS的分米级GNSS差分定位云服务架构,并以丢包率、外符合精度、高并发访问为指标进行测试。结果表明,本文设计的云服务架构具有较好的精度、稳定性和可靠性,在高精度位置服务应用中具有较好的应用前景,也可为其他省级CORS网的高精度位置服务云平台建设提供技术参考。     

湖北省内已建CORS参考站整合问题的思考

连续运行卫星定位服务系统（CORS）是空间数据基础设施之一,CORS系统全国联网势在必行。简要介绍了湖北省连续运行卫星定位服务系统的现状,讨论了当前湖北省内CORS存在的主要问题,提出了省级CORS和区域CORS整合的必要性,结合湖北省实际,对湖北省整合方案进行了研究。     

CORS站用于地表环境参数综合监测研究

卫星导航定位连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)系统作为GNSS与网络通信技术结合发展出的新兴导航定位CORS系统，具有快速高效、高精度、网络化等优点，不仅可以测量地表位置及运动，还可以借助GNSS信号的折射与反射特征监测地表环境参数变化情况.本文提出一种将CORS站用于“积雪深度、土壤湿度、大气水汽、地表形变”的地表环境多参数综合监测体系，用以拓展CORS站在生态环境中的广泛应用.以齐齐哈尔市CORS站BFQE为实验案例，首先获取实验时段中CORS站接收的GNSS观测数据(含信噪比(signal to noise ratio,SNR)数据)、星历数据及气象数据对其进行预处理；其次对重采样的SNR数据采用非线性最小二乘及Lomb-Scargle谱分析方法解译特定时间段的浅层土壤湿度及地表积雪深度；然后通过联测远距离国际地球动力学服务机构站(International GPS Service for Geodynamics,IGS)采用相对定位技术获取测站的地表形变序列与大气水汽序列；最后，结合上述多种地表环境参数...     

伪卫星增强CORS定位系统的研究

随着城市规模迅速发展,伪卫星增强CORS系统将有望成为城市实现高精度全地域无缝定位的有效途径之一。本文介绍了CORS定位系统和伪卫星定位的一般原理,探讨了伪卫星增强CORS定位系统范围和定位精度的理论和方法,分析了该定位模式的一般问题。     

利用CORS的3DSurs系统高精度定位技术研究

针对3DSurs系统在城市空间数据采集与定位过程中利用静态相对定位模式时存在的基准站设置、距离限制等局限性,提出了利用CORS的3DSurs系统高精度定位技术方案。首先,进行流动站(3DSurs)的坐标概略计算;然后,解算流动站的综合误差改正值;最后,进行流动站的精确坐标计算。以青岛CORS为例,分析了3DSurs系统的高精度定位结果。结果表明,基于CORS的3DSurs高精度定位点位精度优于10cm,能够满足城市空间数据采集与定位精度的要求。     

虚拟基站网形结构对GPS控制网精度的影响

基于对虚拟基站仿真、GPS网精度指标的理论研究,通过对不同数量虚拟基站与观测网构成的不同的网形结构进行应用测试结果的分析,提出了确保控制网精度所适宜的虚拟基站网形结构,对于在CORS系统下挖掘CORS原始观测数据利用,完善CORS系统动态、静态等不同要求的高精度快速定位的应用研究具有很强的实用价值及推广意义。