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利用双水舱减摇系统预防船舶参数横摇研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究船舶参数横摇的产生原因和发生条件的基础上,结合减摇水舱对于船舶的作用效果研究,根据参数横摇的特点,提出利用由两个不同结构的被动式U型减摇水舱组成的双水舱系统来避免船舶参数横摇的发生。在所建立的船舶—双水舱系统模型的基础上,介绍双水舱系统的设计方法,并以一艘集装箱船为例,仿真研究在参数横摇发生条件下双水舱系统对参数横摇的影响。同时还对双水舱系统在船舶正常航行时的减摇效果进行仿真研究。 相似文献
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挪威一家公司研制了一种新的采用雷达波束来进行测量的船舶泊位安全系统。在该系统中,安装在栈桥上的2个传感器连续监测船舶到栈桥的距离、接近的速度和泊位船舶相对栈 相似文献
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》2015,(9)
船舶监控涉及多类异构数据源,互联难度大。本文提出了一种采用多源定位数据的实时船舶监控系统(Vessel Monitoring System,VMS)设计方案,解决了多源异构数据的互联问题。该方案通过可扩展接口采集各类船舶终端的定位数据,采用多源定位数据融合算法,实现了实时显示船舶位置及快速回放船舶航行轨迹,并能与不同类型的船舶终端交互信息。经实际验证,该系统有效可行,对于促进中国船舶监控物联网发展具有重要作用。 相似文献
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近20年来,海运业广泛采用高技术,加速了设备淘汰率,在船舶设计、船体结构、船型、船舶推进系统、通讯系统、船舶自动化及船舶管理等方面进行了重大的技术改革,船用计算机及专家系统在海运船舶上得到推广应用;近些年建造的大部分新油轮和货船装备了多台计算机,辅助完成船舶操纵及调控的功能。一、船型继集装箱船、大型油轮、液化天然气船、滚装船、客运快船、水翼船、气垫船和核动力船等技术密集的船舶之后,近几年出现一些新型船舶,其中磁流体动力船、接触 相似文献
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全驱动船舶轨迹跟踪初始位置影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说是船舶在规定的时间内,通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置。以某一全驱动船舶为例,分别对预定轨迹为直线和圆进行船舶轨迹跟踪时域模拟研究,通过分析船舶时域模拟轨迹与预设轨迹的水平位置偏差与艏向角偏差研究轨迹跟踪精度,并分析船舶初始位置对轨迹跟踪的影响。研究表明,船舶初始水平位置偏离设定轨迹起点越大,船舶调整至轨迹的时间越长,但最终能回到预设轨迹上;船舶初始艏向如偏离过大,会导致船舶远离预设轨迹。在实际工程应用中,可利用动力定位将船舶定位至轨迹跟踪起点,调整船舶艏向,再开始轨迹跟踪。 相似文献
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为研究系泊状态下动力定位船舶与码头及缆绳间的耦合作用,采取凝集质量法计算系泊缆索有效张力,设置弹簧阻尼单元用以计算码头碰垫间的非线性反力,应用比例-积分-微分控制系统(PID)进行推力控制。在系泊状态下,以动力定位船舶和无动力定位船舶为研究对象,分析了耦合系统中侧推器对消除因一阶波浪载荷而引起的船舶运动影响的作用;针对动力定位船舶,讨论了码头-缆绳及目标位置两个因素对动力定位船舶的定位能力及侧推器性能的影响。结果表明,在选取合理目标位置的情况下,耦合系统中的侧推器性能及动力定位船舶的定位能力均得到了有效提高。 相似文献
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高架索海上补给装置在小型船舶补给上的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
针对现有高架索补给系统,在补给方式、波浪补偿装置、吊钩和接受端方面进行改进,提出适合小型船舶补给作业的补给系统;并在此基础之上对补给中关键参数进行计算,计算结果表明,此系统可以保证补给过程顺利实施,适合小型船舶补给需求。 相似文献
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全海洋浅地层剖面仪及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
全海洋浅地层剖面仪(Topographic Parametric Sonar,TOPAS)PS 018系统是目前世界上最先进的浅地层剖面仪之一。该系统是全海洋宽带非线性差频浅地层剖面仪,可对海底地层进行全方位测量,同时还兼有测量水深的功能,最大地层穿透深度为150 m,最小分辨率为0.3 m。系统多种发射信号(Ricker波、Burst波和Chirp波)的选取方便了操作者使用,从理论上实现了全海洋测量功能。从实测剖面分析,该系统是中、深水地层测量的理想测量系统。 相似文献
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海水可作为海洋石油平台热泵系统的冷热源,适宜的低温海水也可直接作为空调冷源。海水直接供冷系统可以通过海水变频泵或定流量海水泵抽取不同深度的海水,达到负荷变化的目的。探讨了空调系统中换热器、海水泵、海水输送管道、室内风管等材料的选择问题,提出海洋石油平台空调系统应采用中央空调机组集中送风。为了提高空调系统的可靠性,应采用换热器将海水与热泵机组或空调机组隔离开。 相似文献
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This paper thoroughly studies a control system with control allocation for a manned submersible in deep sea being developed in China.The proposed control system consists of a neural-network-based direct adaptive controller and a dynamic control allocation module.A control energy cost function is used as the optimization criteria of the control allocation module,and weighted pseudo-inverse is used to find the solution of the control allocation problem.In the presence of bounded unknown disturbance and neural networks approximation error,stability of the closed-loop control system of manned submersible is proved with Lyaponov theory.The feasibility and validity of the proposed control system is further verified through experiments conducted on a semi-physical simulation platform for the manned submersible in deep sea. 相似文献
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介绍了一个通过移动卫星Inmarsat-Mini C通信手段进行远程遥控和数据传输的无人值守的自动监测系统。具体内容包括Inmarsat-Mini C系统介绍、遥控系统结构和其工作流程介绍、遥控系统对Mini C业务的具体应用及与Mini C终端通信的实现。 相似文献
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KSS 31海洋重力仪配套接口子系统开发 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种采用VC 语言开发成功的KSS 31型海洋重力仪导航系统适配的接口应用程序,对如何解决引进新型号设备与现有的系统(设备)集成(连接)问题有一定的借鉴作用。 相似文献
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上海示范区卫星遥感海洋环境监测系统 总被引:4,自引:0,他引:4
上海示范区卫星遥感海洋环境监测系统是一套以地面卫星接收系统为基础、应用于上海示范区的海洋遥感环境监测应用系统。在发展相关遥感信息提取技术及资料同化技术的基础上,建立了完善可靠、可业务化运转的反演方法以及数值模式,提供海洋环境基本要素场的信息产品。该系统基于Windows95/98/NT平台,使用第四代软件开发语言IDL结合FORTRAN、C 开发,使用NetCDF数据存储格式。模式先进、功能强大、使用灵活、操作方便、系统稳定,是一个优秀的业务化海洋环境要素应用软件。 相似文献
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Xie Wei Tang Xinming Engineer China Offshore Oil Development & Engineering Corporation Tianjin 《中国海洋工程》1993,(3)
The quasi-static analysis method introduced by API RP 2P is well known and accepted as a very useful mooring analysis method. In the early design stage, this method is widely used for preliminary analysis and mooring parameter selection. However, the quasi-static method of API RP 2P is developed for single-floating-body condition, i. e., only one floating body is considered in the computation procedure. Difficulties arise when it is used for the analysis of a CALM system, which is comprised of two floating bodies (tanker and buoy). This paper presents an analysis procedure for a two-floating-body system based on the quasi-static procedure of API RP 2P with some modifications reflecting special characteristics of the CALM system. Finally, the analysis results of a CALM system are given to illustrate the use of this procedure. 相似文献