奇异平差模型的粗差检验与可靠性理论

本文推导了奇异平差模型参数估计的一般公式，构造了粗差检验的统计量，通过假设检验研究了相应的可靠性理论，并借助于一个实例阐述了这一理论的应用。     

动态平差概括模型与假设检验

建立了包括各种静态平差模型和线笥动态平差模型的动态平差概括模型，推导了其主要求解公式。对动态平差概括模型下的形变检验和形变与粗差的可区分性检验作了公式推导和理论分析，丰富了形变监测数据处理理论。     

抗差估计在水准网平差中的应用

本文概据抗差估计理论，编制抗差估计ＩＧＧ法的计算程序并用于水准网粗差探测和平差计算。通过对高差观测值附加粗差制订不同的计算方案。分别用经典最小二乘估计与抗差估计两种方法对各个方案进行粗差探测和平差计算。     

自适应抗差联邦滤波算法

简要介绍了抗差估计理论；在顾及扰动异常的情况下，把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上，对联邦滤波进行了改进，提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知，自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响，较好地提高导航解的精度。     

GPS网平差软件VECADJ

本文介绍了GPS大地网平差软件VECADJ，它基于严密的相关平差理论，能进行单基线或相关多基线的矢量网平差；在平差时可自动进行粗差检测和定位，并通过抗差估计消除粗差对平差结果的影响。该软件还具有板块运动场改正、坐标转换、精度统计和误差分布图输出等多项功能。VECADJ具有处理量大、速度快的特点，已应用于全国GPS一、二级网平差。     

动态平差概括模型与假设检验

建立了包括各种静态平差模型和线性动态平差模型的动态平差概括模型，推导了其主要求解公式。对动态平差概括模型下的形变检验和形变与粗差的可区分性检验作了公式推导和理论分析，丰富了形变监测数据处理理论。     

抗差灰色模型及其在卫星钟差预报中的应用

分析了灰色模型理论利用最小二乘估计建模不能抵制粗差的特点,将抗差估计理论应用到灰色模型的参数估计中。针对抗差估计未顾及系数矩阵受粗差影响的问题,提出了基于改进型抗差估计的卫星钟预报灰色模型,并利用IGS的GPS卫星钟数据进行了模型验证。结果表明,基于改进型抗差估计建立的灰色模型在抵制粗差,尤其是超大粗差方面具有明显优势。     

抗差估计在粗差探测及平差计算中的应用

常规的粗差深测技术，不仅辅助计算工作量大，而且将粗差探测与平差计算分两步进行。本文根据抗差估计原理，通过对观测值附加粗差的办法，制订不同的方案，分别进行抗差估计和ＬＳ估计。     

测量平差计算的神经网络方法

本文首次将神经网络理论引用到测量平差的计算中，研究了神经网络理论在测量平差计算中应用的可能性和实用性，提出了用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络和多层结构化前向神经网络解决测量平差中线性方程组解及逆矩阵计算等问题。     

粗差定位的新方法

本文提出了粗差定位的一种与众不同的新方法。吸取了现有的粗差定位方法中的一些思想，并将模糊集合理论应用于粗差定位。这个新方法还能很容易地应用于监测网中单点位移的探测和定位。     

附合导线近似平差的新方法

本文扼要地分析了原简化平差法的不足，继而运用误差理论推导了新简化平差法的近拟平差公式，然后进行了实例平差计算和精度评价，理论和实践表明，当导线为直伸形时（不管ｔ与ｕ的大小）使用“原法”比较好；当导线为曲折形时，只要ｔ与ｕ的大小比较匹配（接近）则使用“新法”较好。     

测量平差中各种模型的等价转换关系

基于测量平差中各种平差方法其函数模型的表达，文中重点论证了各种平差方法之间的等价转换及其相互关系，得到的结果有利于各种平差方法的理解与渗透，对测量数据数据理论的分析和应用具有一定的参考价值。     

国家高精度GPS网整体平差中的粗差分析

分析了国家高精度ＧＰＳ网中的粗差观测量的特点,提出了采用相关分析的粗差探测理论,对国家高精度ＧＰＳ网的各子网和相邻子网进行粗差探测,并采用稳健估计的平差方法,消除粗差对平差结果的影响,大大提高了国家高精度ＧＰＳ网的整体平差精度。     

抗差主成分估计及应用

本文基于抗差估计和主成分估计理论，提出一种新的估计－抗差主成分估计，推导了参数的抗差主成分解，并结合算例进行了试算。结果表明：抗差主成分估计不仅可以解除法方程系数降的病态，而且对于抑制观测粗差的影响也有显著功效。     

平差模型假设检验的统一方法及其应用

作为假设检验在平差模型参数检验中的应用，应该建立适用于各种模型的一种假设检验统一方法。作者选择带约束的高斯一马尔柯夫模型，采用Koch[1]建议的线性假设约束，导出了假设检验公式，称为平差模型假设检验的统一方法。以此为基础，对于所有平差模型，都可给出相应检验公式。完整了平差模型假设检验的统一理论。本文首先给出这种统一方法，作为应用，对两种应用广泛的附加系统参数模型和滤波模型给出了相应检验公式。常用的多维粗差和一维粗差检验公式已包含在前一模型检验公式中，后一模型导出的检验公式尚未见之于其它文献。     

附合导线近似平差的新方法

本文扼要地分析了原简化平差法的不足，继而运用误差理论推导了新简化平差法的近似平差公式，然后进行了实例平差计算和精度评价，理论和实践表明，当导线为直伸形时（不管ｔ与ｕ的大小），使用“原法”比较好，当导线为曲折形时，只要ｔ与ｕ的大小比较匹配（接近），则使用“新法”比较好。     

Helmert方差分量估计的粗差检验与抗差解

当观测值中含有粗差时，检验表明Helmert方差分量估计结果同样含有粗差，且粗差还可能会发生转移，为有效地抵制粗差和随机模型差的互相影响，指出了发生这一转移的原因，介绍了基于双因子等价权的抗差估计，并针对相关Helmert方差分量估计抗差解求解过程中容易出现的法矩阵0值溢出问题，提出了改进方法。     

局部三维网平差系统

本文系统地介绍了局部三维网平差的有关理论和作者所设计的相应的软件，指出三维网具有广阔的应用前景．     

秋亏网平差基准条件的物理解释

引用能量力学理论，说明了最小势能原理与秩亏网平差中极小方差原则的一致性，并对具有普遍意义的加权秩亏网平差基准的实质作了物理解释，使这一平差方法的含意更为明确、直观。本文的结果不仅适用于普通秩亏网平差，也适用于加权与拟稳平差。从物理角度说明秩亏网平差基准的含意，可加深人们对平差结果性质的认识，因而更有利于工程技术人员选择合适的方法解决实际问题。     

相关观测值的逐次间接平差

根据相关平差理论，指导出两组相关观测值的逐次间接平差数学模型，提出改化第二组误差方程来消除两组间的相关性。文章给出了多组相关观测值误差方程的改化算法，并根据ＧＰＳ载波相位观测值协方差阵的特殊性，给出了改化三差误差方程的算法。