车辆导航系统实现中的关键技术

主要介绍了一个基于PDA的在Windows CE上实现的嵌入式GIS,它可以实时的为移动对象提供基于地理空间位置的综合信息服务.首先介绍了车载导航系统中系统数据的组织方式,主要涉及到数据模型和数据压缩;然后讲述了几种常用的嵌入式操作系统:VxWorks、Windows CE和Linux,由于嵌入式Linux开发难度较大,VxWorks比较昂贵,本系统采用Windows CE作为嵌入式操作系统;最后讲述了系统实现中的关键技术,包括提高地图显示和刷新速度的几种处理技术和系统中采用的地图匹配算法.     

车辆导航系统的地图匹配技术研究

常规的地图匹配方法只能消除路段径向的偏差,在分析GPS误差模型的基础上,采用卡尔曼滤波技术对传感测量位置与数字道路地图之间的偏差进行估计,销减了路段平行方向的偏差,从而大大提高了系统的定位精度。仿真试验的结果证明了该算法对于提高车辆定位系统的性能是有效的。     

车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术

分析了GPS误差来源，并提出了相应的处理办法；融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法，可以有效地提高车辆导航的定位精度。在分析各种地图匹配算法基础上，提出了一种实用的地图匹配方法，并且在实践中得到了验证。     

车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术

分析了GPS误差来源,并提出了相应的处理办法;融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法,可以有效地提高车辆导航的定位精度.在分析各种地图匹配算法基础上,提出了一种实用的地图匹配方法,并且在实践中得到了验证.     

基于嵌入式系统的车辆导航系统的设计与实现

本文介绍了嵌入式系统的特点，以及实现移动导航的关键技术。阐述了基于嵌入式系统的移动导航系统的概念及实现原理。并且，基于开发的实例，重点分析了嵌入式平台下多尺度数据的数据模型与组织，以及在导航中实现大区域数据自动调度的有效方法。     

基于道路精简滤波原理的车辆导航系统地图匹配算法

针对交叉路口附近道路几何分布较为复杂的实际特点,提出基于道路精简滤波(RRF)原理的地图匹配算法。研究了基于D-S证据理论的多规则数据融合技术在二路段地图匹配中的应用。建立了最短欧氏距离和最小航向差两条判决规则。引入相关性模糊决策理论,将多路段匹配问题简化为二路段匹配问题,使D-S证据判决规则的概率分配函数能根据实际路网分布作适应性调整,提高了算法的鲁棒性。对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市交叉路口地图匹配问题。     

数字地图在车辆导航应用中的探讨

分析了各种车辆导航系统对数字地图的使用需求,提出了车辆导航专用数字地图的特点,并对数字地图在车辆导航中的若干技术问题作了一些探讨.     

GPS车载导航系统数据误差分析及精确定位

深入分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差，给出在不同阶段提高车载导航系统中数据质量的方法，最后提出用地图匹配算法提高车载导航系统的定位准确度。     

地图数据库中的数据模型现状及发展

地图数据库系统是数据库系统的一个重要应用，由于地图数据库数据量更为庞大，数据处理较其它数据库系统复杂得多，困难得多，因而形成了一套自己独特的数据模型。本文主要论述了地图数据库中地图数据模型的现状及其发展趋势，主要包括静态地图数据模型的矢量数据模型、面片数据模型、矢栅合一模型以及动态数据模型的变焦数据模型、专题地图数据模型、无级比例尺数据模型和单级比例尺多级表现模型。     

车载导航系统的高精度定位算法

提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统（GPS）与航位推算系统（DR）获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。     

车载导航电子地图的关键技术与解决方案

导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素。由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求。根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案。希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用。     

车辆导航系统中的数据库应用开发

首先介绍了系统开发环境,系统采用EVC基于Windows CE进行开发;接着介绍了ADO对象与ADOCE对象的异同点、Windows CE平台下的数据存储格式、数据库开发环境的配置;最后,文章讨论了车辆导航系统中如何利用ADOCE访问Access数据库实现地物查询.     

地磁导航关键技术研究进展综述

地磁导航是一种根据地磁场磁要素信息进行匹配制导的重要导航方式,由于地磁场信息丰富、敏感,利于匹配,且没有累积误差等优势,目前,地磁导航正受到越来越多的关注。本文简要介绍了地磁导航的基本原理,结合国内外导航研究现状,重点介绍了地磁导航的多项关键技术研究进展情况,最后对地磁导航在未来国防建设发展中的应用进行了展望。     

车载导航系统中的路径诱导模型与数据组织

从介绍路径诱导原理出发,给出了车载导航系统中路径诱导模型和导航电子地图制作中的数据组织方法与应用系统中的使用方法。