广域差分GPS测量及其实现

差分ＧＰＳ测量是为了削弱美国ＳＡ政策等方面的影响，提高ＧＰＳ导航定位精度的有效手段，广域差分ＧＰＳ（ＷＡＤＧＰＳ）测量则是在更大范围内为ＧＰＳ用户提供差分改正。ＷＡＤＧ－ＰＳ实际上是在一定区域里建立的卫星跟踪网。本文较为详细地介绍了差分ＧＰＳ测量和广域差分ＧＰＳ测量的基本原理、ＷＡＤＧＰＳ网的构造，讨论了各种ＤＧＰＳ网及其算法、ＧＰＳ误差源及其空间不相关性、ＷＡＤＧＰＳ中心控制站的误差模型及其算法等，并对各种模拟结果进行了分析。最后讨论了建立我国ＷＡＤＧＰＳ系统的必要性和可行性。     

卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用

从预测残差入手，通过假设检验，给出了卡尔曼滤波内外可靠性量度，并将其和模型偏差分离估计递推公式引入ＧＰＳ动态定位之中。通过对ＷＡＤＧＰＳ用户站的动态数据处理得到了一些结论。     

高精度DGPS测量中的载波相位改正

利用载波相位观测可将ＤＧＰＳ测量的精度从亚米级提高到厘米级。本文介绍了载波相位ＤＧＰＳ测量的方法，较详细地讨论了载波相位ＤＧＰＳ测量中的载波相位校正，给出了参考站和用户移动站上载波相位改正的数学模型。利用载波相位改正的方法，避免了将大量的原始数据从参考站传送到用户移动站，降低了对传送数据的时间灵敏度的要求。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）,厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定位（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究和重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验(续)

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）、厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定们（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上技术的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究的重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第二讲二、广域差分ＧＰＳ系统概论１．广域差分ＧＰＳ的基本思想广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤＧＰＳ，ＷＡＤＧＰＳ）技术的基本思想是对ＧＰＳ观测量的误差源加以区分，并对每一误差源分别加以“模型化”，...     

广域差分GPS测量技术

广域差分ＧＰＳ测量技术［美］ＴｙｓｅｎＭｕｅｌｌｅｒ广域差分ＧＰＳ（ＷｉｄｅＡｒｅａＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧＰＳ，简为ＷＡＤＧＰＳ）是差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）中的一种，这种方法越来越受到人们的广泛关注。无论是政府部门（象美国航空航天局（ＮＡＳＡ）、美...     

卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用

从预测残差入手，通过假设检验，给出了卡尔曼滤波内外可行性量度，并将其和模型偏差分离估计递推公式引入ＧＰＳ动态定位之中。通过对ＷＡＤＧＰＳ用户站的动态数据处理得到了一些结论。     

Ashtech轨迹接收机在外业

美国ＤＢＢ测量公司于 1998年 10月购进Ａｓｈｔｅｃｈ公司最新产品“轨迹”单频ＧＰＳ接收机 ,以及两台ＨＰ - 48　ＧＸ电子手薄、轨迹后处理软件、红外数据通信装置及相应附件。主要用于静态控制测量、工程测量、动态地形测量和陆地勘界测量。轨迹系统的问世促使我们重新考虑ＧＰＳ技术在测绘各领域的深入应用。目前 ,ＧＰＳ外业中通常采用两台接收机安置在坐标为已知的两个基地站上持续进行静态观测 ,另一台 (或几台 )接收机在各待定点上进行静态观测和动态观测。我们试图找到一种新的测量方法完成今后的测量任务。轨迹的设计思路是 :既…     

撒丁岛的“制图大地水准面”：基于GPS／水准测量导线的制图大地水准面

根据在１７届国际大地测量学与地球物理学联合会综合性大会（维也纳，１９９１年８月）上提出了一项建议，卡利亚里大学和纬度站的大地测量学家在撒丁岛沿着欧洲统一水准网（ＵＥＬＮ）的水准路线建立了一个ＧＰＳ导线网。设置了ＧＰＳ基线为３０到６０ｋｍ的三条导线，其总长度约为１０００ｋｍ，具有２９个ＧＰＳ／水准站，这些ＧＰＳ导线都是闭合的，使得有可能考察其闭合差，用ＴｒｉｍｂｌｅＤＦ，ＭａｇｎａｖｏｘＤＦ和Ａｓｈ     

DGPS测量飞机的在航7维状态参数

针对ＧＰＳ卫星ＳＡ和ＡＳ技术的人为精度降低措施，应用多个地面基准站的ＤＧＰＳ载波相位测量模式，精确地测得了飞机在航三维实时点位、对地摄影时元和三维飞行速度；其二维点位的外部符合精度达到了±７．９ｃｍ，高程外部符合精度为±１８．１ｃｍ     

差分GPS改正的计算与质量控制

ＤＧＰＳ技术能大大改善单机ＧＰＳ定位精度，但这种改善依赖于用户和参考站之间的距离（空间相关）、差分改正的潜在因素（时间相关性）以及差分改正的质量。因此，如何正确地求得差分改正值及其精度是ＤＧＰＳ定位技术的关键之一。本文提出一个解算差分ＧＰＳ改正数的新算法，该算法直接利用卡尔曼滤波观测值模型中的码和载波观测值，因此可以利用简单的随机观测值，因此可以利用简单的随机观测值模型和卡尔曼滤波的标准算法。该算     

GPS网的平面坐标及高程位置的转换

讨论ＧＰＳ网的平面坐标和高程位置的转换问题，介绍适用于工程测量应用的简单实用的平面坐标转换模型，还阐述了ＧＰＳ网高程系统变换的方法，最后介绍美国ＤＭＡ的应用实例。     

DGPS测量飞机的航7维状态参数

针对ＧＰＳ卫星ＳＡ和ＡＳ技术的人为精度降低措施，应用多个地面基准站的ＤＧＰＳ载波相位测量模式，精确地测得了飞机在航三维实时时点位、对地摄影地元和三维飞行速度；其二维点位的外部符合精度达到了±７．９ｃｍ，高程外部符合精度为±１８．１ｃｍ。     

中国国家A级GPS网的数据处理和精度评估

中国国家Ａ级ＧＰＳ网共计２７点，均匀分布全国，平均边长约６５０ｋｍ，于９２年７月２５日至８月５日的９天（ＧＰＳ的２０８～２１７天）时间内，在全网同持续进行ＧＰＳ双频观测。全网数据处理时，采用基准钻技术，以国内外已有精密地心坐标和同步ＧＰＳ观测资料的ＧＰＳ基准站为加权控制数据，以ＩＴＲ９１为坐标为框架，采用轨道松驰技术，利用ＧＡＭＩＴ软件进行数据处理，解算精度为单天解基线水平方向重复性是１０ｍｍ＋０     

ＢＤＳ－３四频组合精密单点定位方法比较及结果分析

采用江苏省内４个参考站的观测数据,分别对比分析ＢＤＳ－３双频无电离层组合、ＢＤＳ－３四频无电离层双组合 及ＢＤＳ－３／ＧＰＳ双频无电离层组合ＰＰＰ模型的定位性能。试验结果表明,３类组合模式的定位精度基本一致,且定位 精度和收敛时间均优于单ＧＰＳ双频模型,ＢＤＳ－３四频组合相比ＢＤＳ－３双频、ＢＤＳ－３／ＧＰＳ双频和ＧＰＳ双频组合模型 收敛时间分别缩短８．７％,２１．４％和４５．０％,且相比ＧＰＳ双频模型平面和高程定位精度提高６．９％和６．５％。４种 ＢＤＳ－３双频组合模型之间、两种ＢＤＳ－３四频组合模型之间和４种ＢＤＳ－３／ＧＰＳ双频组合模型之间的定位性能基本 一致。     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

GPS技术的新进展

ＧＰＳ技术虽然已经比较成熟，但近几年来一方面为了满足高精度实时动态定位的需要和对付美国的‘ＡＳ’及‘ＳＡ’政策，在相应的ＧＰＳ硬件和软件方面有不少新的进展；另一方面ＧＰＳ的优点正不断被人们认识，不断地开拓新的应用领域；第三方面的进展是建立了全球性的ＧＰＳ技术服务机构，它向全世界ＧＰＳ用户提供ＧＰＳ精密星历、星钟差、极移、追踪站的动态坐标和观测数据等资料。     

为GIS开发机载GPS视频系统

研制了一种用于用地理信息系统的提供地理参考系与镶嵌航空视频图像的系统,第一步需要研制机载构件中硬件和软件的连接。Ａｓｈｔｅｃｈ３ＤＦＡＤＵ能精确量测飞机的位置和高度,提供地理参考系数。第二步是研制用于选择和栅格化单福视频图像的半自动飞行后程序,采用ＡｓｈｔｅｃｈＧＰＳ获得的姿态数据,记载下地理参考系背景下的显示实际飞行路线和图像拐角的一组ＧＩＳ路线,操作者可以辨别覆盖预定区域上的相邻像幅。这一选择     

欧洲GPS摄影测量的发展

在欧洲已经研究了实施了动态ＧＰＳ定位的航摄飞行，如荷兰的ＩＴＣ和Ｒｉｊｋｓｗａｔｅｒｓｔａａｔ、法国的ＩｎｓｔｒｉｔｕｔｅＧｅｏｇｒａｐｈｉｑｕｅＮａｔｉｏｎａｌｅ，挪威的挪威大学，西德的ＦＡＦＭｕｎｉｃｈ大学和Ｈａｎｎｏｖｅｒ大学，此外，其它机构已经开始利用可获得数据分析利用相机位置的ＧＰＳ记录进行区域网平差的潜力，ＩＴＣ没有使用在地面的ＧＰＳ参考站。因此，计算机出的ＧＰＳ位置位移了２６ｍ，但是