拟稳平差在基坑自动监测系统中的实现

针对日常测量工作中所面临的问题,笔者在引入测量机器人之后,对特殊问题进行了整理,并在此基础上自主开发了一套自动监测及数据处理系统,系统集数据采集、预处理、处理和成果输出于一体。本文针对监测中遇到的平差问题进行了分析,重点研究了采用拟稳平差实现对基坑监测数据的处理:先对基准网进行拟稳平差,然后采用经典平差对监测点进行平差,并在对监测点进行监测前,对基准点进行一次监测。这种算法有助于解决特殊环境中的平差问题,并能够对基准网的情况进行实时掌握。     

稳健估计法在拟稳平差中的应用

本文对自由网拟稳平差提出将两期成果联合处理原理，并将两期中的点的显著位移当粗差看待，从而将稳健估计用来求出动点位移得出拟稳平差结果，文中应用实例取得了较好的效果。     

拟稳平差在CORS静态测量中的应用

将拟稳平差的方法引入到CORS静态测量数据处理中,将基站点与观测点组网进行三维无约束平差。使用Matlab编程解算一组实验数据,并与常用的三维无约束平差结果进行比较。研究表明,经拟稳平差方法处理后所得待测点的坐标中误差更小、精度更高。     

伪逆矩阵的一种改进解法及其在自由网平差和拟稳平差中的应用

提出伪逆阵的一种改进解法,该方法不但理论严密、计算简单,而且解伪逆阵的公式易于编程实现,可以同时用在自由网平差和拟稳平差中,它还可以将这两种平差结合起来对变形监测网基准点进行稳定性检验和分析,最后通过实际算例验证该方法的有效性。     

拟稳抗差估计及其应用

拟稳平差的提出，为分析监测网形变提供了重要方法。对于变形同，本文试图从拟稳平差的原理出发，采用抗差估计的思想，提出一种有效的估计方案，并通过一个小算例来说明该方案的可行性与实用性。     

基于奇异值分解的拟稳平差法

简要介绍原有的拟稳平差法,提出一种基于奇异值分解的拟稳平差法,导出该算法的计算公式。并用实际算例分析比较新算法和原有算法,结果表明:新算法和原有算法等价。新算法公式简洁、计算简单,是一种可取的拟稳平差算法。     

复测水准网拟稳抗差解算模型

变形监测网平差的主要方法是秩亏平差法或拟稳平差法。本文基于抗差估计原理，首先推导了秩亏平差模型的抗差解式和拟稳抗差解，并推导了普通秩亏抗差解与拟稳抗差解之间的转换关系。使得拟稳抗差估计的解算简便直观。     

MathCAD软件在测量平差中的应用

借助MathCAD软件的强大计算功能,简化学生的矩阵计算,提高学生学习测量平差课程的效率,以及帮助学生在学习过程中培养思考问题,发现问题,分析问题和解决问题的能力.     

基于拟稳基准的GPS网2维约束平差实用方法及其应用实例

介绍了自由网拟稳平差的一种实用方法在GPS控制网2维约束平差中的应用.该方法采用经典自由网平差和坐标转换法实现基于拟稳基准的GPS控制网2维约束平差.     

间接平差在相对重力测量数据处理中的应用

本文主要介绍了相对重力测量的原理及数据处理的基本流程和间接平差理论,并通过测量实例数据的处理,说明间接平差理论在相对重力测量数据处理获取待测点绝对重力值的适用性,结果可靠,符合精度要求。整体的处理流程以及间接平差处理思路可供其他学者及工程测量工作者参考。     

激光干涉测距三维秩亏网的拟稳平差

激光跟踪仪采用激光干涉测距原理,其测距精度远远高于测角精度。利用激光跟踪仪的高精度激光干涉测距值,构成空间三维激光干涉测边网,可以消除测角误差对空间点位的影响,大幅度提高三维点坐标精度。由于激光干涉测距三维网存在数亏问题,且整网控制点的稳定性不同,因此采用秩亏自由网平差模型,分别以测站点和定向点为拟稳点对测量数据进行平差解算。平差结果表明,在拟稳点选择合理的情况下,空间点三维坐标平差值反算的距离与测量距离的差值优于±10μm;点位误差可以优于±20μm。     

隔河岩大坝外观变形数据的处理和分析

提出综合采用滤波、整体平差的数据处理方法,使大坝形变监测精度得到了很大的改善。通过具体算例表明,该方法能大幅度提高大坝形变监测精度,从而验证了该方法的正确性与可行性。     

一种优化的自由网平差及其在变形监测中的应用研究

主要介绍使用序贯平差与秩亏自由网平差联合的方法对自由网平差进行优化,此优化方法能集合自由网平差无控制点约束的特点和序贯平差处理大数据量的高效率特点.最后通过工程实例具体阐述了将该优化的自由网平差方法应用于变形监测中.     

TCA测量机器人在大坝变形监测中的应用

近年来我国在西南地区,规划建设了许多大型的水利枢纽工程,但如何确保这些水利设施的安全运营,成了目前研究的热门课题。大坝变形监测是大坝安全监测系统的一个主要项目。本文以紫坪铺大坝变形监测系统为例,详细介绍了LEICA测量机器人自动观测系统的方案设计以及质量评价,以期能够对其他类似工程提供一点经验借鉴。     

GPS变形监测网的数据处理理论与方法

应用ＧＰＳ取代传统的地表变形监测网,可以提高外业观测的效率,而ＧＰＳ观测值上三维基线向量,平差结果是地心坐标系的三维坐标。通过多项重复观测数据的动态平差,可获得各监测站的三维移动,三维速率,并可求出加速率。本文研究了三维监测网的分期动态平差方法,平差基准的选取和平差成果的利用。     

多参考点的PS-InSAR变形监测数据处理

针对永久散射体干涉测量（PS-InSAR）基线网平差数据处理过程中单参考点导致的解不够稳定和不够可靠的问题,提出一种结合地面观测资料的多参考点PS-InSAR数据处理方法,并研究推导了相应的数学模型。该方法在PS基线网处理中引入多参考点参与解算,一方面提高了解算结果的稳定性,另一方面通过增加多余观测方程获取最优参数解,提高了解的可靠性。利用覆盖西安市的13景EnvisatASAR数据以及5个角反射器（CR）、GPS点作为已知参考点,分别获取了单参考点和多参考点下的形变场,通过与4个检核点的比较,表明多参考点结果比单参考点更吻合于地面观测资料。     

形变反演模型的非线性平差

阐述了反演问题参数估计的质量要求,将反演理论中的分辨率和精度与平差中的良好统计性质作了对比分析,为使反演参数得到良好估计,提出平差处理对策。针对反演问题经常是非线性模型,提出了非线性平差的几种方法,最后给出参数筛选的原则和相应的统计检验方法。     

基于CORS网络的区域形变监测网的设计研究

变形监测是自然和人工构筑物灾害监测和防治的重要内容。现代CORS网络基础设施的普及使得常规的基于GNSS的变形监测网的设计与实施模式发生了明显变革。本文讨论了CORS网络条件下变形监测网的设计与实施模式,论述了相对基准与绝对基准的维持措施与方法。并以广州市某矿区的水平变形监测网的设计为例,论述了相关设计模式的实施方式,其中包括通过拟稳平差模型来处理基准点偏移问题的探讨。     

灰色模型在非等步长变形监测数据处理中的应用

常规变形监测数据处理中的GM(1,1)灰色模型是以等时间间隔观测值为原始序列,经一次累加处理,建立生成数列的一阶微分方程,并利用最小二乘求解未知参数的建模方法;但实际监测过程中,因受诸多因素影响,采集到的原始数据多呈现非等间隔分布,引入时间权重思想建立改进的GM(1,1)灰色模型,通过对沉降数据进行建模分析及精度检验,扩大了灰色模型的适用范围,验证了该模型的可靠性和科学性。