无人船测量技术在矿区堰塞湖水下地形监测中的应用

利用无人船技术开展堰塞湖体等传统方式测量困难水域的水下地形数据的采集与监测,能够安全、快速地获取水下地形、断面图、水体库容等信息.本文以翠宏山铁多金属矿堰塞湖应急测量工作为例,介绍了无人船测量系统的组成,并详细阐述了利用无人船开展水下测量的实施与数据后处理步骤.应用结果表明,利用无人船测量系统能够有效避免测量时的安全威...     

浅析无人船在水下地形测量中的应用

水下地形测量因其局限性大、成本高、作业效率低,常规人工测量方法难以开展。随着测绘技术的发展,无人测绘船被投入水域测量工作。通过将GNSS RTK与声呐测深技术相结合,实现实时定位测量水底底面的高程,测量精度可达到厘米级,能够极大地提高作业效率,减少作业周期及成本。本文首先对无人测量船作业原理和流程进行了简单的介绍,结合应用实例,进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法。     

无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理

水下地形测量是测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程,用以绘制水下地形图的测绘工作。通过使用无人船搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备进行海洋水下地形测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,能够满足传统测量方式难以完成的作业和工期要求。本文结合项目实际,通过无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理研究,建立了完整的技术流程,得到符合精度要求的海洋水下地形测量成果数据。     

基于无人船技术的水下探测应用研究

针对传统测量方法快速准确获取水下地形困难的问题,本文采用无人船与RTK相结合的方法,能够精确地获取水下的地形信息.利用无人船搭载的测深传感器获取水下地形信息,同时辅以高精度RTK提供位置信息,利用无线通信技术将获取的信息传输到岸基控制电脑,可以实时观察到水下地下地形情况.经过验证,此种方法可以快速准确地获取水下地形信息...     

智能无人船单波束测深系统在水下地形测量中的应用

阐述智能无人船搭载单波束测深系统在河湖库区水下地形测量中的应用,根据无人船单波束测深原理及水下地形测量技术流程,从测深水域范围确定、测线布设、测深数据处理与分析、水深数据精度检核、水下DEM生成等各个关键技术环节进行研究与分析。以山西省某水库为例,以较完善反映水底地形地貌的前提下,兼顾测量效率和成本,确定最佳技术路线和方案,为从事水下测量作业的工作者提供参考。     

复杂水域条件下单波束无人船地形测量应用

水下测量是测绘工作的一个重要组成部分,利用水下测量技术可获取水下地形、河道纵横断面、水深等数据,保障水域施工、水下救援、河道疏浚等工作的正常开展.相较于传统的人工水下测量手段,搭载声呐设备的无人船水下测量系统以其测量速度快、人工成本低、安全系数高、精度高等特点迅速成为水下测量工作所使用的主流技术,并在很多项目中开展应用...     

无人船在水下地形测量应用中的可靠性分析及工艺流程优化

随着科学技术的不断发展,人们对水下地形测量的精度需求越来越高.无人船搭载单波束测深仪通过集成计算机与测量设备实施水下地形测量,已逐渐成为内陆浅水区域水下测量的主要技术手段.本文通过与传统水下测量模式进行对比,分析GPS-RTK在无验潮模式下进行水下测量的原理及优势,并对其可靠性进行了验证,阐述了如何更加有效地将无人船测...     

水下地形测绘的前期质量控制

本文较为全面地介绍了水下地形测绘前期生产的流程及在各生产环节中存在的影响产品质量的因素、产生原因等,并提出了水下地形测绘相关质量控制的方法及途径.     

差分GPS水下地形测绘关键技术研究

简要介绍了将差分GPS技术用于水下地形测绘的方法，重点研究了平面坐标转换和水深数据修正两个关键技术，给出了平面定位的坐标转换方法和考虑水温、含盐度等对声速的影响，以及海水潮位变化等因素后的水深测量修正方法。     

无人测量船在水下地形测量中的应用研究

目前,水下地形数据获取主要依赖于大型船只搭载多波束测深仪或单波束测深仪进行水下测量。由于船只吃水等原因,这种作业模式在近岸、浅滩、岛礁及一些危险区域,存在测量盲区,且作业效率较低,数据精度不高。本文以辽宁某河水下地形测量工程项目为例,详细的介绍了搭载单波束测深仪的无人测量船的工作原理,以及无人测量船利用LNCORS系统对该河流进行无验潮水下地形测量的工作流程和具体优势,并对测量数据作出具体分析得出无人船测量在水下地形测量中具有精确、便捷、安全和测量区域全覆盖等特点。     

一种基于双频测绘无人船的淤泥厚度出图方法

测定河道底部淤泥厚度是整治黑臭河淤泥、构建河道良好生态的关键。然而,目前利用测绘无人船进行河底测量还无法直接生成淤泥厚度图。基于这一问题,提出一种双频测绘无人船的淤泥厚度出图方法。首先,使用无人船所装载的RTK和双频声呐进行坐标点数据采集;然后,分别对高频和低频点数据进行普通克里金格网插值,形成两个频段的规则格网数据;最后,结合杆高等固定参数设置,计算淤泥顶部和底部数据,从而得到淤泥厚度。通过对南京水西门外秦淮河河段实地测试和出图验证,该方法具有较高的精度和效率,能够为黑臭河的淤泥治理提供较为可靠的技术支持。     

差分GPS在水下地形测绘中的应用

全球定位系统(GPS)作为一项全新的技术已经在测绘行业得到广泛的应用。本文研究了差分GPS的定位原理及测量特点,结合生产实际,主要介绍了由差分GPS SDH-13D(自动显示单频回深仪) 计算机 HYP-ACK(导航测量软件)组成的水下地形测绘系统的原理及其作业方法,水下及岸线电子地图的生成及精度评估等。     

无人船测量系统在河道清淤中的应用

采用基于网络RTK技术的无人船测量系统对河道水底地形进行测量,并对河道清淤前后淤泥方量进行了测算。结果表明,无人测量船在河道清淤测量中具有一定的可行性。定期用无人测量船对河道进行测量,掌控河道底部淤泥厚度变化情况,有利于河道清淤疏浚工作。     

南极长城站长城海湾水下地形测量技术方法研究

为满足南极长城站改造建设的需要,本文根据长城站气候特点、结合长城站有限资源、参照国内一般区域水下地形技术,研究适合在南极长城站长城海湾执行水下地形测量任务的技术方案。     

大伙房水库及浑河1∶2000水下地形测量项目的开展

主要介绍了大伙房水库及浑河水下地形测量项目开展的工作要点与作业流程,着重对实际测绘过程中发现的问题及处理方法进行了系统的论述。     

美国的海底地形测绘产品

本文主要对美国底地形产品，从纸质图到目前建立的各种数据库作一详细的介绍。     

基于GPS RTK的过江隧道测图研究与应用

过江隧道测图包括1:500陆上地形测量和隧道穿越的水下地形测量.陆上地形测量采用GPS RTK或全站仪全野外数据采集,水下地形测量采用GPS RTK配合测深仪进行全野外数据采集.本文以珠海市十字门过江隧道工程为背景,介绍了过江隧道1:500地形图成图方法,特别是水下地形测量的方法和应用,建立了完整的技术流程,得到符合精...     

利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石

水下块石检测与识别作为钱塘江海塘护岸工程的关键环节,对保障板桩施工工效至关重要。本文首先在研究无人船测量系统岸基通信、数据采集核心技术基础上,推导了NORBIT多波束声呐分辨率估计模型及附加块石粒径约束条件的最大波束开角、最小数据更新率、最大航速间的关系式和推荐值;然后结合钱塘江水下多波束扫测点云数据三维特性,对区域生长算法进行改进,以实现块石点云识别和提取。工程实践结果表明,优化的无人船测量系统多波束声呐参数可实现水下细小块石精准检测,能如实反映水下块石及周边微地形地貌真实情况,改进的区域生长算法能从众多河床点云数据中高效提取水下块石点云,为板桩施工提供准确的块石分布情况,具有很好的工程应用意义。     

大面积水下地形测绘中的PPK技术应用研究

测深仪结合RTK或CORS定位是目前水下地形测量的常用方法,但当测量水域较大或通讯信号很差时,这两种方式无法建立数据链路进行差分,导致难以满足要求。通过开发相关软件实现将GNSS PPK解算的定位点结果以时间戳为准与单波束测深点进行自动匹配。经实地静态和动态测试,该方法的精度与RTK或CORS相当,可以满足大面积水下地形测量的需求,显著提高了作业效率。