基于B/S的室内地图信息系统研发

随着定位、导航和可视化技术的发展,位置服务已深入人们的生活,定位导航技术逐步由室外转向室内。目前,室外定位导航技术的发展已相当成熟,但是由于建筑数据量巨大、内部结构复杂,以及GPS定位在室内的局限性,影响了室内定位服务的发展。建筑场所的复杂化催生了人们对室内地图的需求,促进了室内地图服务技术的发展。当前的室内地图系统多数基于传统的关系型数据库,具有潜在的运行不稳定、数据量小、数据更新和优化困难等问题,急需一个高效的数据库来存储这种海量、多样性的室内地图数据。本文基于MongoDB数据存储方案,设计实现了基于B/S的室内地图服务系统。系统实现了MongoDB数据库结构设计以及相关地图操作,包括地理空间数据的入库与展示、数据查询、用户管理等功能。同时,系统基于Cesium加载并显示三维数据模型,基于MongoDB的图形绘制功能进行室内地图的展示,并实现三维大场景到室内地图的切换功能。     

室内三维定位分类、方法、技术综述

室内三维技术是辅助室内人员快速定位导航、商业人员对室内业务统计分析决策、应急救援力量快速实施救援的重要手段.近年来,室外定位、导航、路径规划、可视化分析等技术已发展成熟,而室内位置服务需求(定位、导航、路径规划)正处于初始发展阶段.为快速推进室内三维技术发展,本文对目前市面上应用集中的几种室内三维定位技术方法进行了归纳和探讨,介绍了从不同角度对室内三维定位进行分类,各定位技术的原理和方法,以及基于室内三维原理与方法衍生出的主流室内定位技术,对比分析各定位技术的优缺点及在室内三维中的应用,总结了目前室内三维定位技术存在的问题与未来的研究方向.     

基于Android的室内外无缝导航系统在大型商场中的应用

随着社会的进步,人们对于位置信息服务的需求越发强烈,普通的室外定位导航已经不能满足人们的出行需求,迫切需要一种安全可靠的室内外导航服务,特别是在大型的超市、商场、停车场、机场等公共场所,将室外和室内定位导航技术相结合,可以更好地为人们提供位置和导航服务,提高人们的出行效率.本文基于An-droid平台,以采集的实验区室内数据建库,利用高德地图SDK设计并实现了室内外定位导航应用,该应用实现了地图浏览、室内定位、室外定位、室内查询、室外查询、室内路径规划、室外路径规划、室内外路径规划等多种功能,方便了人们出行.     

图像分析与传感器融合的室内导航定位系统设计及实践

面对当前公共建筑愈发复杂庞大,居民对陌生环境下室内定位导航的需求日益高涨。传统基于无线网络传感器的方法在网络系统未知场所不适用,惯性传感器定位导航方法需要先验环境支持。因此,提出了一种基于双目图像分析与传感器融合的室内导航定位方法。通过角点检测、视觉残差计算、高斯球方向检测实现图像处理,使用紧耦合策略将视觉数据与惯导数据融合,采用边缘化先验法消除无关标量。基于相关原理设计室内导航定位系统,经过在工作室内测试,该系统能够良好建立起虚拟地图并提供相对准确的导航和定位服务,误差可达分米级。为陌生环境下的室内导航提供了一种新方法。     

室内位置服务智慧化应用研究

针对人们室内活动增多对室内位置智能化服务需求迫切的问题,该文简要阐述了主要的室内定位技术,搭建了室内位置服务云平台,并研发了终端大众位置服务软件.在云计算平台和Android平台分别提供了地图浏览与查询、定位导航、信息交互、用户管理等服务.通过蓝牙校正行人航迹推算的混合室内定位,开展了位置联动、位置感知、位置搜索等智能化位置应用研究.提供了位置信息智慧化服务模式,支撑了大众位置服务中所需的找到走失的人、找回车位、寻找和访问店铺等工作,将为推进室内定位技术应用、扩宽智慧化位置服务领域形成有益参考.     

一种基于蓝牙的室内定位导航技术

为解决GNSS定位技术的“最后一公里”问题,室内定位近年来成为定位领域的研究热点。为了满足室内定位和导航服务的需要,该文采用iBeacon信标节点,设计了一种蓝牙技术为基础的室内定位系统。利用不同AP对位置的影响差异,实现空间分割以自动构建指纹数据库,结合用户的运动状态实现室内定位。研究结果表明:该文的定位方案在500m2的室内环境下,定位精度优于2m,完全可以满足日常定位导航功能。     

基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战

室内定位是未来人工智能的核心技术之一,对即将到来的人工智能时代起着举足轻重的作用。开发有效的室内定位新技术是工业界和学术界的研究热点,如谷歌研发的室内视觉定位服务技术、苹果致力推动的基于低功耗蓝牙的iBeacon室内定位技术以及百度携手芬兰IndoorAtlas公司推出的基于磁场匹配的室内定位方案等。然而,受室内复杂环境以及空间布局、拓扑易变等影响,实现准确、可靠、实时的室内定位,满足各类定位需求仍有很大的挑战性。目前,随着智能手机的普及和微机电系统技术的发展,智能手机内置多种传感器和支持丰富的射频信号,可提供不同的定位源。本文从智能手机的内置传感器和射频信号两个方面,综述了现有基于智能手机的室内定位技术,指出各种定位技术的优缺点和应用场景,分析室内定位的发展现状和存在难点,对室内定位技术未来的发展方向进行了展望。     

探索室内定位导航规模化应用技术路线——访广州码石信息科技有限公司孙涛

<正>面对着城市日新月异的发展,导航地图已经成为驾车人、行人找路必不可少的软件,但距离完全拯救“路痴”,还有一块拼图需要补齐,那就是室内定位导航。目前常见的室内定位导航技术主要有:RFID射频识别室内定位技术、Wi-Fi定位技术、UWB超宽带定位技术、ZigBee定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、蓝牙AOA定位技术、基于惯导的辅助导航技术等。这些技术方案各自有哪些优劣势?哪种方案才是拯救“路痴”的最优答案?下面请广州码石信息科技有限公司(以下简称“码石科技”)产品及生态合作总监孙涛为我们讲一讲。     

室内定位导航地图一体化设计

室内定位导航电子地图是室内位置服务的基础,为地图使用者提供定位和导航路径信息。本文在分析室内地图数据特点的基础上,提出了三维与二维地图一体化表达与导航的策略,结合二维平面视图、三维透视图、三维网络数据集、路径分析等技术,实现了多层室内停车场的定位导航功能,是对室内地图表达的一次全新尝试。     

手机室内定位的应用与服务

随着智能手机的普及,基于手机的室内定位应用越来越受到各界的关注,并在各个领域得到快速的应用。基于手机的室内定位技术在商业广场线上线下融合、安全监控、个人服务等方面都有着极为核心的作用。首先介绍了室内位置服务应用平台的架构体系,其次介绍了手机室内定位的常用技术及其基本原理,最后介绍了室内定位在商场、机场、个人服务等方面的典型应用,并进行了总结。     

融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用

随着无线室内定位技术的发展,室内定位效果有了明显提升,但仅采用无线定位方法,定位点跳动频繁,定位效果较差,难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择,通常需采用多种技术手段的组合以达到理想定位效果。本文基于微信公众平台的服务需要,提出了一种基于三边测量定位和步行者航位推算（PDR）融合的室内定位方法,通过地图信息匹配纠正定位结果,得到连续稳定的定位结果;并集成室内地图可视化技术,研发了一套基于微信平台的三维室内定位系统,在实际工程场景中进行应用,具有较好的定位效果。     

北斗与“羲和”联手中国卫星导航“登堂入室”

中国北斗卫星导航系统正式提供亚太区域服务已4个多月,北斗系统在轨卫星和地面系统工作稳定,北斗的行业及区域应用示范项目也在全面推进. 另一方面,中国正在建设的广域室内外高精度定位导航系统——"羲和"系统,已有效解决卫星导航普遍存在的室内定位盲区,使北斗具备室外优于1米、室内优于3米的无缝定位导航能力.目前,该系统已成功应用到消防、测绘等多个领域.     

遮蔽空间定位导航技术特征分析与发展综述

以地下管廊、楼宇室内等为代表的遮蔽空间具有的狭长封闭物理结构以及复杂信道特征，给高精度定位导航带来了巨大挑战.本文针对遮蔽空间典型场景以及技术手段做了梳理和适应性分析，并对遮蔽空间高精度导航定位面临的问题和挑战进行了量化分析，对遮蔽空间定位系统后续发展进行了展望，设计了适用于遮蔽空间复杂环境下规模可伸缩定位导航系统架构.基于超宽带(ultra wide band,UWB)、北斗伪卫星、近超声定位等多模体制形成混合定位网络，可实现遮蔽空间全场景覆盖，相比目前常用的无线电定位系统，本文设计的定位导航系统架构在定位精度、覆盖性能等方面有显著提升.     

基于ArcGIS的室内地图服务系统的设计与实现

随着室内建筑结构复杂度的增加,人们的室内活动变得越来越"迷茫",为了改变这种现状,方便快捷地为地图使用者提供各种室内地图服务,本文在对长江大学师生进行调研的基础上设计并开发出了基于Arc GIS的室内地图服务系统。系统采用Arc Map制作室内GIS矢量电子地图,Arc GIS Server发布地图服务,使用离线地图提高系统流畅性,并运用Indoor Atlas技术探索室内定位导航,实现了在大型复杂场馆内的地图服务。     

一种CORS移动安全接入方法：以GDCORS为例

针对连续运行卫星定位导航服务系统（CORS）开展移动信息化应用面临的各种风险,广东省国土资源测绘院通过建设测绘地理信息系统移动安全接入平台,对广东省连续运行卫星定位服务系统（GDCORS）开展国产商用密码升级改造,采用国家批准的密码算法和密码模块,完善信息传输、数据存储和业务处理过程中的数据加密、数字签名、身份认证、权限验证、数据完整性验证等数据保护功能,实现了基于国产商用密码技术的连续运行卫星定位导航服务系统移动安全接入。在保障广东省时空数据安全、自主、可控的前提下,广东省连续运行卫星定位服务系统可通过移动安全接入平台提供安全可靠的互联网坐标基准实时服务。     

GPS+BDS双差分RTK在遥控车载地理信息采集系统中的应用

GPS-RTK作为全球定位系统(GPS)测量技术提高定位精度的一种方法得到了大力推广和广泛应用。现今,北斗卫星导航系统(BDS)已建成区域导航星座,并具备了导航定位服务能力,且已正式提供连续无源定位、导航、授时等服务。但由于BDS单星座定位存在一些不足,导致了定位精度偏低,因此多频多系统融合定位导航研究成为了一个技术新热点。文中通过介绍RTK技术,引入了GPS+BDS双系统下RTK的应用思路,并指出RTK技术在地理信息采集系统中的优势以及实际应用中应注意的问题,为类似工程应用提供一定的参考价值。      

全球定位系统(GPS)技术的最新进展第一讲多功能卫星导航定位服务系统

指出了目前在GPS应用方面所存在的问题，介绍了多功能卫星导航定位导航定位服务系统的现状，主要功能以及建立系统的必要性。     

面向实时定位的室内空间结构分析及制图方法

在室内空间提供高精度的实时定位服务非常重要。室内数字地图是室内实时定位的基础和信息载体。研究了面向实时定位的室内空间理论,包括室内空间的定义、室内空间及室内实时定位的特点。分析了地图可视化和基于地图约束的定位精度改进等室内实时定位应用对室内地图的要求,明确了需要表达的室内空间结构为建筑体和室内家具。设计了一种轻量室内地图数据结构,探索了基于该数据结构的室内2D和2.5D地图的制图方法。最后以工程实验楼室内空间为例开展了制图实践。     

室内定位技术的应用现状与发展趋势

室内定位作为近年来导航和定位领域热点研究方向,发展十分迅速,已成为推动从室外到室内、从地表到地下全空间定位的关键。为总结近五年来在室内定位技术的应用现状及发展趋势,本文概述了国内外室内定位技术特点和发展过程,通过对比不同室内定位技术在服务对象、建设成本、定位精度、应用范畴等差异性,总结了主要技术应用现状,探讨分析了室内定位技术发展方向及其趋势。得出如下结论:未来室内定位技术必然朝着多领域应用方面拓展并在新一代信息技术革命中发挥重要作用。以期对我国室内定位技术在应用发面的发展提供参考与建议。     

GIS辅助的室内定位技术研究进展

室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其发展现状,包括基于地图约束的室内定位、基于拓扑地图匹配的室内定位、基于语义感知的室内定位以及基于视觉感知的室内定位。随后,介绍了其面临的挑战,主要包括统一时空基准下的室内GIS数据模型、室内GIS数据更新以及智能手机有限的计算资源。最后,展望了其发展趋势,在GIS辅助的室内定位方面,将从基于语义感知的室内定位发展到基于空间认知的室内定位;在室内GIS数据的获取方面,将从目前的基于机器采集发展到人机交互式数据采集。