复测水准网动态平差方法的研究

本文详细推导了由分期静态平差法得出水准网动态平结果的完整公式,给出了其适用的条件,提出两种可用于全国一等复测水准网动态平差的误差方程式的具体联立方法。     

抗差估计在水准网平差中的应用

本文概据抗差估计理论，编制抗差估计ＩＧＧ法的计算程序并用于水准网粗差探测和平差计算。通过对高差观测值附加粗差制订不同的计算方案。分别用经典最小二乘估计与抗差估计两种方法对各个方案进行粗差探测和平差计算。     

水准测量内外业PDA一体化系统开发

水准测量是工程建设的重要内容之一,在电子水准仪尚未普及的情况下,光学水准仪在水准测量工作中仍占主导地位,随着PC1500、PC-E500,HP200等记录机型的淘汰,作者选用基于Windows Mobile技术的PDA作为记录器,以实现水准测量内外业一体化为目标,强调人性化和智能化程序设计。文章详述了基于PDA的外业数据子系统、内业数据预处理子系统及水准网平差子系统的开发目标和主要功能,系统投入南水北调等工程应用。     

基于PDA的水准测量内外业一体化系统开发

水准测量是工程建设的重要内容之一,在电子水准仪尚未普及的情况下,光学水准仪在水准测量工作中仍占主导地位。随着PC1500、PC-E500、HP200等记录机型的淘汰,作者选用基于Windows Mobile技术的PDA作为记录器,以实现水准测量内外业一体化的目标,强调人性化和智能化程序设计。详述了基于PDA的外业数据子系统、内业数据预处理子系统及水准网平差子系统的开发目标和主要功能。     

水准网平差程序中的数据存贮及点号信息处理

变带宽一维存放是目前较普遍采用的法方程系数阵的存贮方式。本文针对变带宽一维存放，提出了水准网的点号信息处理方法，以及动态平差中一类点的处理方法。     

直读水准测量和直读水准尺及其应用

直读水准测量利用直读水准尺,可直接读出测点高程,特别适用于多中视点水准测量,可免去大量计算。此外,在水准导线测量中,直读尺亦可按传统尺操作,但计算公式中的正负符号应互换。     

武汉市城市基本高程控制网的复测与特点

论述了武汉市二等水准网复测项目的主要特点，详细介绍了已知点稳定性分析、实施、跨河水准、整网平差等情况，为城市等级水准网的布设与实施提供了一个实例。     

融合卡尔曼滤波算法在超宽带定位中的研究

针对超宽带定位技术带有不可避免的随机误差问题,为了减小其对室内定位精度的影响,提出了一种融合卡尔曼滤波算法。该算法通过引入间接平差算法求解定位标签的三维坐标,并将此坐标作为观测量进行卡尔曼滤波算法求解,达到多次减小随机误差的目的。实验结果表明,与经典平均算法相比,在X、Y、Z方向上的精度分别提高了58.76%、41.68%、35.58%,点位精度也提高了48.08%。同时与扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法解算结果进行比较,定位精度更高。因此得出结论,融合卡尔曼滤波算法可以有效提升标签三维坐标的精度,具有平滑性和可靠性。     

VB在普通水准测量中的应用

结合笔者的生产实践,介绍了在工作中找到的小巧门,即在Visual Basic 6.0环境下,通过VB编程对EX-CEL表格的控制,来实现水准测量记录簿的自动生成的设计思路和实现方法.减少人为干涉过程,减小测量人员的劳动强度,显著提高工作效率.     

GPS水准在测图中的实用性试验

依据大量的ＧＰＳ资料指出，测图中在较平坦或低丘地区，除利用其平面信息（ｘ，ｙ）外，还可利用其第三维信息（ｈ）。在不增加额外操作要求（即不增加ＧＰＳ测量成本）的条件下，ＧＰＳ水准高程精度可满足测图对高程精度的要求。这在一定程度上低于只利用ＧＰＳ二维信息（ｘ，ｙ）加上用常规水准测量来获得第三维信息（ｈ）的耗费的成本。     

卡尔曼滤波在动态测量系统中的应用

文中详细论述卡尔曼滤波的数学模型及其初值确定方法,引入动态测量系统应用实例,通过对数据噪音特性的分析,准确确定了卡尔曼滤波模型,利用matlab编程实现了相应功能。实例分析结果表明,卡尔曼滤波预测精度高,适用于大坝的实时监测与预报。     

Excel在水准测量内业处理中的应用

本文就Excel在二等水准测量内业处理中的应用加以比较详细的论述和探讨,使本来需要几个计算过程的平差变成了一个过程.充分发挥计算机的高效作用,大大提高了内业处理的效率.     

三角高程测量在高速公路控制测量中的应用研究

根据山区地形特点,针对高速公路高程控制测量中应用的几种三角高程测量方法,对其原理、测量方法、公式、误差来源和适应性,进行了比较和分析,在此基础上提出了在山区高速公路控制测量中保证三角高程测量精度的措施的建议。     

GPS高程拟合方法在长白山区的应用探讨

根据长白山无人区1∶10000像片控制测量实例,说明利用GPS测量速度快、点间无须通视、迁站方便、测量大地高相对精度较高的特点.采用GPS高程拟合方法,通过高程异常值求解像片控制点的正常高,解决了山区像片控制点的高程测量难题.     

抗差卡尔曼滤波在矿山地表沉降监测中的应用研究

在实际地表沉降观测过程中,各种误差致使观测向量中粗差对状态滤波值产生影响。根据标准卡尔曼滤波理论导出了地表移动观测站数据处理的抗差卡尔曼滤波模型,将抗差卡尔曼滤波模型应用到淮南某矿开采沉陷地表监测站沉降监测数据处理中,对该矿地表沉降监测实例进行模拟计算,结果表明该模型能够有效减弱或消除观测值中粗差的影响,提高数据处理的可靠性,获得可靠的分析结果。     

Kalman滤波在变形监测数据处理中的应用

卡尔曼滤波通过建立状态方程和观测方程来描述系统的动态过程,依据滤波增益矩阵的变化,从测量数据中定量提取有效信息,修正状态参量,利用已有的信息对动态噪声方差阵进行实时估计,从而补偿噪声对数据的影响,有效地提高数据精度。通过用Kalman滤波对郑州某地高层建筑变形监测数据的处理与预测分析,并同多项式拟合方法比较,表明Kalman滤波在处理变形监测数据时具有实时快速、精度高的特点。     

组合导航中一种新息自适应卡尔曼滤波算法

全球定位系统/航位推算组合导航定位中,由于目标运动的不确定性,GPS接收机与DR器件接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高跟踪精度,针对应用常规卡尔曼滤波进行组合导航解算由于噪声统计特性未知而引起滤波不稳定的问题,本文提出了一种基于新息序列的量测计算进行自适应估计的卡尔曼滤波算法。该算法通过对新息方差强度进行极大似然估计,将新息计算引入卡尔曼滤波器的增益计算,达到控制发散的目的。最后对改进的算法与一般卡尔曼滤波算法做了对比仿真试验分析,结果表明了改进算法的有效性。     

三角高程测量在山区高程测量中的应用研究与精度分析

针对山区高差变化大、普通水准测量高程的方法难以实现的问题,本文介绍了采用全站仪三角高程测量代替普通水准测量的一种方法,保证了高程控制测量精度,使山区高程测量达到代替三等水准测量的精度,并且通过对测量原理、观测方法、误差来源及精度分析,指出了用三角高程测量代替水准测量的诸多优点。