万米AUV下潜深度估算研究

AUV是深渊观测的重要平台,万米级AUV是国际上深渊观测的研究热点。传统对于深度的测算主要依据EOS-80方法,使用压强数据进行深度估算,但由于深海中水层密度、重力加速度变化等因素影响,实际下潜深度有待进一步研究。本文以2021年青岛海洋科学与技术试点国家实验室研制的万米级AUV样机在马里亚纳海沟开展的下潜试验为例,通...     

深海飞雪

作为科学考察工作者,我有幸乘坐“诺特鲁”号潜艇下潜到2000米以下的深海,去进行海底考察。和我同时下潜的还有驾驶员亚努先生和他的助手西伦先生。潜艇下潜的速度特快。说话间,已下到海中,四周立即是一片纯蓝色的世界。这里的一切东西仿佛都蒙上了一层蓝色的面纱,透过潜艇上的玻璃看去,天空完全是一片阴沉沉的样     

6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究

"潜龙一号"是我国2011年启动研发的6 000 m级自主水下航行器(AUV),用于深海海底锰结核探测,是"十二五"规划重点项目之一。由于潜深大,AUV在未知大深度水域航行时,一般需要2~3次下潜才可完成预定深度航行配平要求。研发了"潜龙一号"使用的单向浮力调节系统,在陌生水域进行初次下潜时,将浮力调节装置搭载于"潜龙一号"外部,在航行深度进行自动浮力调节,通过浮力调节,单次便可实现预定下潜深度的最优化配平,并可同步开展该深度下的探测任务。实现了在未知海域、大潜深探测过程无需进行配平的目的,极大提高了"潜龙一号"AUV使用的经济性和方便性。该系统具有功能独立、体积小、使用维护方便等优点,该工作对大潜深航行器具有很高的工程应用价值和一定的开发理论指导价值。     

美建造新型核潜艇

“弗吉尼亚”级潜艇,是21世纪主要作战潜艇。虽然相应地减少了购买和作战的费用,但弗吉尼亚级潜艇在隐蔽性、特种作战、侦察、混合编队作战和任务的灵活性等方面,都要比“还狼”级潜艇好得多。“弗吉尼亚”级核动力攻击潜艇是美国海军21世纪新型潜艇,能担负多种作战     

世界潜艇之最

最早问世的潜艇:最早问世的潜艇,是荷兰人科尼利斯·范·德雷布尔1620年在英国设计和建造的一艘潜艇。该艇用木材制成,用铁加固,可潜深度为5.5米。最早问世的核动力潜艇,是美国1954年建成的“鹦鹉螺”号潜艇。该艇长98米,排水量3530吨,艇首有4个鱼雷发射管。1958年8月1日,该艇从美国阿拉斯加的巴罗角海域下潜,开始了人类的一次创举——在北冰洋的冰冠下潜航,顺利穿越了北极点,于8月5日浮出水面。最早问世的蒸汽机动力潜艇,是英国乔治·加勒特1880年设计的一艘潜艇。这艘潜艇上安装了一台烧煤的蒸汽锅炉作为推进动力。最早问世的压缩空气动力潜艇,是法国1863年建造的一艘排水量为420吨,长约47米的潜艇。该艇安装了一台80匹马力的压缩空气发动机。     

蛟龙探深5000米

4027米,天气原因被迫取消第二次下潜2011年7月1日,蛟龙号伴随“向阳红09”试验母船从江阴苏南国际码头启航,奔赴东太平洋执行此次5000米级海上深潜试验任务.北京时间7月21日凌晨3点,蛟龙号在东北太平洋海试区域进行了第一次下潜试验,5点26分,下潜深度达到4027米,突破了去年蛟龙号在南海创造的3759米的深潜...     

“天蝎”号核潜艇沉没揭秘

1968年春,美国海军的核动力攻击型潜艇“天蝎”号(也有译为“锯鲉”号)在大西洋海域航行时突然失事沉没,消息顿时轰动了整个世界。究竟是什么原因导致“天蝎”号核潜艇无声无息地消失在海洋之中,当时美国的新闻媒介是众说纷纭。有的说是因为机械设备故障导致潜艇失控造成的,也有的认为是潜艇下潜深度超过了极限深度而导致失事;更有人甚至猜测是苏联海军击沉了美国核潜艇。另一方面,美国军方却对这次事故     

从科幻到海上幽灵

早在17世纪,欧洲的科学家们就幻想着乘坐船只到海底世界考察。1620年,一名荷兰物理学家制造了一条木质结构用牛皮包装的潜水船,能够下潜到水下3至5米处。150多年后,美国人开始试用这种原始的潜艇执行军事任务,到第一次世界大战前,在一些海军力量强大的国家,开始组建潜艇部队并批量生产潜艇。此时的潜艇排水量达     

蛟龙7062 难忘瞬间

2012年6月30日,"蛟龙"号最终完成了7000米级的所有海试任务。本次海试共进行了6次下潜试验,有3次下潜深度超过了7000米,最大下潜深度达7062米。海试团队对潜水器的各项功能逐一进行验证,并进行了一系列的深海调查作业,首次获取了这一海域7000米深度的动物影像和取样。随队记者用镜头详细记录了海试期间的各种瞬间,通过一幅幅生动的照片,让我们一起去体会经过了十多年的追赶,在深海科学领域后起的中国,终于拥有了一台达到世界先进水平的载人深潜器的这份喜悦。     

深海秘境的“烟囱森林”

1977年的某一天，美国科学家毕肖夫博士等3人一起乘坐“爱尔文”号潜艇下潜到了东太平洋海隆，准备在那里开展海底热泉考察。潜艇下潜到了水深2500～2700米的海底附近，在通过水下观察镜进行环境观察时，毕肖夫意外地发现，在海底的热液溢口周围，“伫立”着许许多多长柱状、短柱状的“烟囱”，乍一看，就像一片“烟囱森林”。这些烟囱，就像我们在生活中常见的那样，     

海洋中的潜水能手——海象

在众多的海洋动物中,海象是最出色的潜水能手。海象一般能在水中潜游20分钟,潜水深度达500米,个别的海象,可潜入创纪录的1500米的深水层,大大超过了一般军用潜艇,后者至多可下潜300米。海象在潜入海底后,可在水下滞留2小时,一旦需要新鲜空气,只需3分钟就能浮出水面,而且无需减压过程。海象之所以具有如此惊人的潜水本领,主要得益于它体内极为丰富的血液。一头体重2～4吨的海象,血液占整个体重的20％。而人类的血液,仅占体重的7％,比海象少了近2/3。由于海象体内血液     

探索中的仿生潜艇

据外刊报道,为提高潜艇的水下机动性和隐蔽性,美国海军正在利用仿生技术加紧研制一种全新概念的潜艇——金枪鱼式潜艇。美国海军科学家认为,金枪鱼具有平滑的线条,极快的游动速度以及在水中的高度灵敏性,是设计下一代新型潜艇理想的生物模型。目前,一艘长近2.5米的仿金枪鱼式潜艇原型已经问世,正在马萨诸塞州德雷珀实验室接受     

深潜7062

7062米相比万米深的马里亚纳海沟来说,是有些差距,但对于海洋探测研究来说,7000米并不是一个简单的数字。正像进入太空离不开航天器一样,开发利用深海则离不开深海装载装备。可以说,"蛟龙号"载人潜水器在海洋领域带来的价值丝毫不亚于"神舟五号"在航天领域的贡献。在2012年6月27日,"蛟龙号"在7000米级海试的第5次下潜中再次刷新了同类型潜水器下潜深度纪录。下潜取得3个水样,2个沉积物     

世界上最小的核潜艇

目前,世界上最小的核潜艇是法国建造的“红宝石”号。该艇水上排水量2385吨,水下排水量为2670吨,长72米,宽7.6米,吃水6.4米,最大潜深300米,最大航速25节,编制人数为66     

澳推出“21世纪海洋探险秘密武器”

澳大利亚日前推出一款新型水下机器人，这款机器人可以下潜到海平面以下700米，并连续工作8小时以上，研究人员称之为“21世纪人类海洋探险秘密武器”。 这款新型水下机器人是高新技术的结晶，它结合了声呐技术和视频成像技术的优点。人们可以利用它传递回来的图像信息，来修建大堡礁模型。水下机器人能够到达人类以前所无法到达的海域，因而可以拍摄到     

我国载人潜水器海试突破3700米水深

<正>中华人民共和国科学技术部、国家海洋局8月26日在北京联合宣布,中国第一台自行设计、自主集成研制的"蛟龙号"载人潜水器3000米级海试取得成功。"蛟龙号"最大下潜深度达到3759米,并创造出水下和海底作业9小时零3分的记录。     

德国潜艇新宠U—31下水

2003年4月,212A型U-31“克拉西”号潜艇开始了首次试航。世界第一艘全新燃料电池驱动的新型潜艇下水。研制燃料电池潜艇的还有美国、俄罗斯、法国、瑞典等国,但让德国人捷足先登了。所有的德国人都为U-31自豪,因为它闯开了常规潜艇的一条发展新路,成为世界潜艇发展史上的一个新里程碑。到2004年春服役后,它就是“世界范围内最先进的常规动力潜艇”。U-31是怎么夺得世界第一的?它究竟先进在什么地方呢?     

“WASP”号新型潜水器简介

“WASP”号新型潜水器是由英国DHB建造公司研制的常压式乘座一人的最新型“WASP”号潜水器。该潜水器能下潜最大深度为610米的海区作业。“WASP”号选用玻璃纤维强化塑料和铝金属材料制造成的。并且可以由地上送电开动。推进装置除了分别装有2只水平和2只垂直的推进器外,同时还装有2只作水平用的加速推进器。该潜水器操纵简便,用脚踏板可以向任意方向移动。另外,     

4500米级深海遥控无人潜水器“海马号”在南海通过海试验收

<正>2014年4月22日,我国自主研制的首台4 500米级深海遥控无人潜水器作业系统"海马号"在南海完成海上试验,并通过海上验收。2014年2月20日至4月22日,"海马号"分三个航段进行了海试。期间,"海马号"共完成17次下潜,3次到达南海中央海盆底部进行作业试验,最大下潜深度4 502米;完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、海底地震仪海底布放等任务,成功实现与水下升降装置联合作业,通过了     

海洋内孤立波作用下潜体运动响应特性研究

2021年4月印度尼西亚海军“南伽拉402”号潜艇在巴厘岛以北约60海里（111.12 km）处发生沉没,分析表明大振幅海洋内孤立波作用可能是事故原因之一。基于大振幅内孤立波eKdV理论与Morison公式建立了内孤立波作用下潜艇的运动学模型,揭示不同内孤立波振幅、潜艇潜深条件下潜艇的运动响应特性,进一步说明内孤立波可能造成印度尼西亚潜艇失事。结果表明：内孤立波对潜艇的运动状态产生巨大影响。垂直方向上潜艇在短时间内产生大幅度掉深,而水平方向上其运动方向在密度界面上或界面处与内孤立波传播方向一致,界面下则相反,且内孤立波产生的垂向力矩可能造成潜艇倾覆。不同波幅、潜深下潜艇表现出不同的运动响应规律。研究表明印度尼西亚潜艇失事可能是潜艇执行任务过程中遭遇了较大振幅内孤立波,导致其发生大幅度、迅速掉深。