基于稳健估计的高精度坐标转换参数解算方法

GPS控制网成果转换时解算坐标系统转换参数的方法易受到公共点双重坐标精度的影响。文中探讨一种基于稳健估计理论的解算高精度坐标转换参数的方法,算例分析表明该方法实用、有效,在实际工作中应用是可行的。     

稳健估计在两种坐标转换中的应用

针对空间坐标转换中的转换参数易受到公共点坐标精度的影响,采用稳健估计中的选权迭代法,理论分析和实际验算结果表明,对含有少量粗差的观测值利用选权迭代法可以减弱粗差的影响.获得正常模式下的最优或接近最优的参数估值。     

GPS高程转换的模型参数优选与稳健估计

在进行GPS高程拟合时,如果所用函数模型中未知参数个数不恰当,或者随机模型中采用了一个不合理的权阵,都将导致所建数学模型和客观实际存在较大偏差,而影响最终的拟合精度。文中研究了GPS高程拟合时对所建立的数学模型进行参数优化选择和稳健估计,计算数据表明该方法比常规方法在精度上有所提高。     

用分离回归方法实现测量平面直角坐标系间的坐标转换

针对目前GPS坐标向地方坐标(国家坐标或城市坐标或矿区坐标)转换时易出现病态矩阵的问题，提出了一种简单、有效、实用的转换方法——分离回归法，该方法可有效地克服病态矩阵问题。详细介绍了分离回归法的基本原理、转换过程及转换实例。     

三维坐标转换的非线性模型

讨论了三维坐标转换的线性模型的应用范围,提出了三维坐标转换的非线性模型,解决了线性模型对旋转角大小的限制。     

稳健估计下转换参数系数矩阵定向改正的整体最小二乘

不同空间坐标系在进行坐标转换过程中,利用整体最小二乘(TLS)构建高斯-马尔科夫(Gauss-Markov)模型求解布尔莎-沃尔夫(Bursa-Wolf)七参数模型时,存在已知控制点含有粗差、模型系数阵固定常数参与残差改正的问题.通过对系数矩阵中含误差参数进行改正,并结合稳健估计的方法,对TLS进行迭代定权,解决了已知...     

三维坐标转换的静态滤波模型

讨论了已有的三维坐标转换模型的优缺点,提出了一种实用性更广、理论上更严密的坐标转换模型———SARC(static-filter adjustment with restricted condition)。把原坐标和目标坐标既可以看成有误差的观测值,也可以看成无误差的约束值。首先推出计算转换参数初值的严密公式,在此基础上进行线性化。用三个点进行首次平差,得到参数的第一次平差值及其方差。随着公共点逐个增加,进行逐次平差。     

局部区域GPS网坐标转换的改进模型

GPS的应用经常涉及到坐标变换.用局部小区域的GPS网数据求解三维坐标转换模型(如布尔萨模型)的转换参数时,平移参数精度不高,病态问题较严重.提出了用坐标转换的改进模型,能有效提高平移参数的精度,在一定程度上解决了病态问题,在工程测量中有一定的实用价值.     

大角度三维坐标转换参数的一种迭代解法

针对传统的三维坐标转换模型局限于求解小角度的三维坐标转换参数的缺点,该文利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了一种迭代计算大角度三维坐标转换参数的方法.该文算法计算公式简单明了,计算过程中避免了复杂的三角函数运算,计算速度快,无需事先知道参数的近似值,易于编程实现.最后通过算例分析验证了该文算法的正确性和有效性.     

三维七参数与二维七参数坐标转换的研究

为了验证三维七参数和二维七参数坐标转换模型的可靠性,严格推导三维七参数及二维七参数转换模型,并用IGS站数据进行检验。结果表明,由三维七参数和二维七参数转换模型求出的坐标参数与布尔沙模型求出的坐标参数存在着明显差异,证明用前两种模型求解的坐标转换参数只是普通的回归参数,它们不再具有坐标旋转、平移、缩放的实际意义,但均可以用于大区域坐标转换。     

三维直角坐标转换的一种阻尼最小二乘稳健估计法

提出了一种利用阻尼最小二乘原理进行三维直角坐标转换的方法,并在模型中加入了稳健估计进行粗差探测与剔除。该方法的特点是:不依赖7个坐标转换参数初值,计算收敛速度快,计算结果精确稳定可靠,不仅适合于小旋转角而且也适用于任意的大旋转角。通过模拟算例验证了该方法的正确性。     

抗差估计在GPS网平面坐标转换中的应用

为了消除转换基准点中存在的显著位移对求解转换参数的影响,基于最小二乘原理,给出了抗差估计理论求参的转换模型、处理流程及转换后的地面网精度评定的方法。通过实例分析,验证了运用该模型进行坐标转换的准确性和可靠性。     

利用四元数改进大旋转角坐标变换模型

大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定。用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法。利用实测数据和模拟数据对该算法进行了验证,并与其他算法进行比较。结果表明,该初值构造算法使得基于四元数的大旋转角坐标变换模型更加稳健。     

基于抗差估计的地表移动观测站GPS控制网坐标系统转换

为监测潘一东区1252（1）首采面开采引起的地表移动变形规律,布设了由1条全走向线和一条全倾向观测线、12个控制点和186个监测点构成的地表移动观测站.在采用GPS定位技术实施观测站平面连接测量过程中,为克服转换基准点中存在的位移对求解的转换参数的影响,采用了抗差估计理论,并建立转换后GPS网的质量评价模型.根据对GPS连接测量平面控制网的处理结果分析,采用抗差估计求参,有利于保留GPS技术高精度的特点.     

浅析GPS RTK在线路测量中转换参数问题

简述了在输电线路测量工程中如何正确、实时地求取地方坐标转换参数,以满足工程质量的需要,是测量工作的首要问题。     

GPS网与天文大地网坐标系统的转换方法

针对我国天文大地网精度的现状 ,提出一种建立GPS网与天文大地网坐标系转换的网格转换方法。该方法把我国范围划分为 5°× 5°网格 ,对于每个网格点用其四周 4个网块的重合点数据以多项式回归的方法分别建立经度、纬度和高程 3个分量的转换关系。算例表明 ,该文方法所建立的转换参数的内部符合精度 ( 1 90个重合点 )水平分量达 0 .4m、高程分量达 0 .8m。     

基于L曲线法的抗差岭估计模型

介绍了基于L曲线法的抗差岭估计模型及其在抵御系数阵病态和观测粗差影响中的作用,给出了抗差岭估计模型的推导公式及L曲线法确定岭参数的基本原理。最后结合实际算例作出五种方案的计算比较,结果表明：基于L曲线法的抗差岭估计模型能够有效地改善和抵御系数阵病态和粗差观测值带来的影响。