GPS定位中对流层折射估计研究

本文首先讨论了ＧＰＳ相对定位中的对流层折射２估计的单参数方法，多参数方法，分估线性方法和随机过程方法。论证了其它方法都是随机过程方法的近似。为了用随机过程模拟对流折射，建立了一种最小二乘递推算法。在此基础上，在ＧＡＭＩＴ软件中统一实现了以各种对流层折射估计方法。最后给出并分析了不同方法所获得的结果。     

基于最小二乘滤波和实时估计随机模型的GPS单点定位

To obtain higher accurate position estimates, the stochastic model is estimated by using residual of observations, hence, the stochastic model describes the noise and bias in measurements more realistically. By using GPS data and broadcast ephemeris, the numerical results indicating the accurate position estimates at sub-meter level are obtainable.     

关于测量中非线性模型估计问题

非线性模型估计问题随着测绘３Ｓ技术发展的需要而提到日程上来了。本文阐述非线性模型非线性强度的度量,非线性模型的最小二乘估计,非线性模型的误差传播,方差－协方差的稳健二次估计以及ＧＰＳ基线向量网的随机模型建立和估计等方面的简要研究成果,以便达到促进该领域广泛研究和实用的目的。     

随机删失下半参数模型的补偿估计方法

考虑半参数测量模型L=Bx+S+Δ,x∈Rd为未知回归参数,S为未知Borel函数。本文首先利用自然样条函数法,找到符合条件的非参数自然插值样条函数。其次利用补偿法并综合最小二乘法,导出了这种平差方法的解算公式。在本文的最后,将这种方法与最小二乘平差方法进行了比较分析,结果说明,半参数测量模型能更接近于真实情况。     

气象参数对对流层折射影响的相关研究

对流层折射是卫星导航测量的重要误差源之一。针对卫星导航仿真系统高精度和强实时性的要求,本文利用Hopfield模型和Saastamoinen模型分析了不同气象环境下气象参数对计算对流层天顶折射的影响。研究表明天顶折射量是各气象参数的增函数,在相同气象环境下,对各气象参数的敏感度各不相同。当气象环境改变时,敏感度的变化也不相同:气温的敏感度变化幅度最大,相对湿度次之,而大气压的敏感度保持不变。在此基础上利用距离平方反比插值方法栅格化气象站资料建立全国范围的气象环境。栅格数据的应用可将因气象参数的不准确而导致的对流层天顶折射量误差减小一个量级,对于提高卫星导航仿真系统的精度具有重要意义。     

GPS快速精密定位的随机模型研究

综合与归纳了GPS精密定位的三种比较实用的随机模型,提出了将这三种随机模型用于GPS快速精密定位中,通过两个实例分析了三种随机模型对GPS快速精密定位的精度影响,得出几点有益的结论。     

精密单点定位方法估计对流层延迟精度分析

在简要描述精密单点定位估计天顶对流层延迟方法的基础上,分别采用IGS事后产品和实时产品处理了若干IGS跟踪站数据,估计出各站天顶对流层延迟,其中,实时精密卫星星历与钟差处理方案采用事后下载实时产品、事后模拟实时处理的方式。与IGS结果相比,利用精密单点定位方法,采用IGS事后精密星历与卫星钟差估计的结果无明显的偏差,其精度优于6 mm;采用实时精密卫星星历与卫星钟差模拟估计的结果精度优于20 mm。     

非线性最小二乘估计的遗传算法

探讨了用遗传算法进行非线性模型参数估计的可能性,设计了非线性最小二乘估计的遗传算法,并用实例验证了该算法的有效性.通过比较该算法与其它算法的结果,得出了一些具有参考价值的结论.     

GPS定位中的对流层模型分析

系统地分析对流层延迟特性在GPS导航中造成的定位误差,并主要介绍目前卫星定位领域主要应用的一些对流层折射修正模型。基于霍普尔德模型和萨斯塔莫宁模型,提出一种在缺少实测气象参数条件下,使用的简单对流层延迟修正模型。利用Matlab仿真软件对静态和动态接收机实测数据进行分析。结果表明,无气象参数的简单修正模型可以消除70％左右的对流层影响,有效地提高GPS的定位精度。     

GPS随机软件中的对流层模型及对基线处理的影响

介绍了对流层延迟的性质及常用GPS随机软件中对该项误差的处理方式,讨论了常用的对流层延迟处理手段,通过对实例数据的分析比较,说明对于某些工程测量项目,采用GPS随机软件的默认设置,仅仅依靠差分仍不能消除残余对流层延迟对高程精度的影响,必须认真处理对流层延迟误差。     

GPS/VRS对流层延迟误差内插模型研究

在GPS/VRS高精度定位中,对流层延迟误差是影响定位精度的主要因素之一。由于该误差与各参考站间距离相关,目前主要是通过内插模型消除对流层延迟误差影响,实现用户高精度定位。通过总结近十年来主要的几种内插模型,并结合美国CORS网络的六个参考站的数据进行实验分析,发现内插模型误差和卫星高度角以及用户与参考站高程差是相关的,其中LIM模型和LCM模型能够获得较优的效果,可应用于消除对流层延迟误差。     

G PS 技术中对流层延迟影响分析

GPS测量过程中由于各种原因会产生误差,对于对流层影响便是其一。本文详细介绍了对流层产生的原因,并提出应用霍普菲尔德与萨斯塔莫宁模型进行误差修正,得出减弱对流层影响的方法。     

无人区公路平面控制网的布设方法探究

无人区公路项目由于存在项目急、任务重以及交通不便等情况,不能采取常规布设平面控制网的方式进行布设。因此笔者通过不断摸索、不断总结,提出了采取因地制宜布设首级控制网,采用双动态模式布设观测加密控制网的方法。通过理论和实践证明,这一方法既能满足甲方要求的工期,又能满足勘察设计的精度要求,解决了生产中的当务之急,希望本文的思路和方法对同行的工作有所帮助、有所借鉴。     

WHCORS的建设与应用研究

简要介绍了WHCORS建设过程中部分关键技术的研究情况和系统一年来的主要应用推广情况,分析了系统运行中遇到的问题及解决方法。最后,结合今后将要进一步完善和提高系统的几个方面的研究工作对CORS系统的应用拓展进行了分析和展望。     

机载平台GPS定位方法与精度分析

基于单基站、双基站差分定位及精密单点定位技术,对海岛区域的机载GPS定位数据进行解算。实验表明:基站距离影响差分定位的精度,双基站差分定位可以改善高程精度;机载GPS精密单点定位的精度与差分定位的精度在平面中偏差在0.10 m以内;在高程方向偏差在0.15 m以内。     

一种简易近景无加密立体测量方式的研究

分析了一种简易的近景无加密立体测量方式的基本原理,硬件集成方式,软件设计方式,并对试验结果进行分析.该方式是一种近景摄影测量方式,采用正直摄影方法获取影像,用电子经纬仪获取相关角度信息.     

应用GPS RTK技术的城市工程测量方法研究

基于多年从事工程测量的相关工作经验,以福建省晋江市1∶500航测成图工程为背景,探讨了GPS RTK技术在城市工程测量中的具体实施流程,是长期工作实践基础上的理论升华,能直接用于指导实践,对业内同行有着一定的参考价值和借鉴意义。     

对流层延迟对GPS大地高的影响

分析了对流层延迟的基本特性及常用的处理措施,通过实例表明了不同对流层的处理方法对大地高精度有较大影响:当基线两端高差较大时,即使基线较短,其气象条件也有所差异,仅仅通过差分或模型改正仍不能消除对流层延迟的影响,残余的对流层延迟仍然影响大地高的解算精度,通过对残余对流层延迟进行估计能够明显改善大地高的精度。     

对流层湿延迟估计方法对PPP数据处理的影响

设计4种实验方案分析了对流层延迟参数估计方法对PPP数据处理的影响。结果表明,采用分段线性方法估计天顶湿延迟比分段常数方法估计得到的天顶湿延迟、定位结果精度略高;静态PPP解算得到的天顶对流层湿延迟优于5 mm,高程方向的定位精度可达1 cm左右;动态PPP定位精度略低,高程方向可达2cm左右。同时,考虑对流层湿延迟水平梯度在一定程度上能改善PPP的处理结果。