可量测360°街景地图建库与在线发布技术分析

提出一种融合360°高清全景影像和三维激光点云的可量测街景地图建库与快速在线发布技术。首先对可量测街景地图的特征和数据模型进行探讨,提出基于车载三维激光全景移动测量系统的连续可量测街景处理和建库方法。其次,提出了可量测街景影像在线发布的技术框架,设计并开发了基于Flex的街景客户端浏览控件。最后,以天地图·义乌为例,开展从车载三维激光全景移动测量系统数据采集、数据处理到街景发布实践,建立了义乌市可量测街景地图在线服务,并与市级地理信息共享服务平台无缝对接,实现了市级地理信息共享服务平台街景在线发布。     

匹配地面街景的倾斜摄影全空间信息恢复研究

倾斜摄影方式的建模相较于传统的建模方式具有高真实、全要素的特性,但是对于近地面数据往往会出现数据丢失或细节模糊的问题。本文克服了倾斜摄影测量技术的局限性,通过改进倾斜相机在航空平台和移动测量车上的架设、改进普通的地面街景,将倾斜摄影测量与地面街景较好地耦合,并对倾斜摄影模型中细节的丢失和模糊进行恢复,得出识别度和精度更高的倾斜模型。然后将恢复后的倾斜影像模型与恢复之前的倾斜影像模型进行比较分析得出:将倾斜摄影与地面街景进行耦合能够极大地提高影像在近地面的数据精度和细节的真实性,同时弥补了单独使用地面街景技术的局限性和高层信息的丢失。     

中海达iView激光高清全景系统

正一、引言中海达的iView激光高清全景系统主要是以高清全景相机为主体,同时可搭载主流的移动三维激光测量系统(如中海达的iScan、RIEGL的VMX-450、Optech的Lynx、Topcon的IP-S2等),并配套中海达公司成熟的软件产品,结合互联网街景地图、数字景区、数字城管、数字公路、数字航道等不同应用领域的业务需求,以满足实际应用为向导,通过标配和定制化的技术手段实现项目的快速实施。iView系统由两大硬件组成。1.高清全景相机目前,中海达iView激光高清全景系统提供两     

基于Panorama Studio的街景网络快速发布关键技术研究

街景影像与电子地图、遥感影像结合提供给人们一种多尺度、多视角认识地球的新途径。本文探讨了移动测量车、手持相机全景影像的获取方法、基于Panorama Studio的全景影像拼接方法,以及网络环境下全景影像的发布,结合ArcGIS Server发布的地图,探讨了基于JavaScript的街景与地图交互等关键技术,形成一整套全景影像获取、拼接、发布技术流程。在此基础上实现了高速公路带状地形图街景网站的原型设计。     

中海达iScan-P便携式移动三维激光测量系统概述

<正>一、引言i Scan-P是中海达自主研制的便携式移动三维激光测量系统。该系统可单兵背负、自行车搭载和三轮车安装,在载体移动过程中可快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,并通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用服务软件,为用户提供快速、机动、灵活的单兵背包式三维激光全景移动测量完整解决方案。同时,i Scan-P设备体积小、重量轻,不依附于任     

基于车载激光点云的道路病害提取技术研究

相较于传统摄影测量及人工视觉检测道路病害的方法,车载移动测量系统具有实时、动态、高精度和高密度等优点,它可以大面积、高分辨率、快速地获取目标地物的三维空间信息。本文采用车载移动测量系统作业,进行沿线激光点云数据采集以及全景影像数据采集,应用Vsurmap后处理测图软件的单、双全景采集功能对道路病害进行提取。     

基于倾斜摄影的三维城市建模研究

基于街景工厂与徕卡RCD-30倾斜摄影测量系统,研究了快速处理高分辨率、大数据量倾斜影像的技术流程,并以实际项目为例进行了数据处理,对项目的模型接边、模型效果、模型精度进行了分析和总结,对倾斜摄影技术在我国大规模的应用具有一定的指导意义。     

利用全景移动测量系统进行城市专题数据提取

<正>本文通过全景移动测量系统采集的高精度高密度三维激光点云和高分辨率的全景影像,研究自动化和半自动化提取城市专题数据,包括公路交通、城市园林、市政设施和广告牌等,具体包括道路边线、行道树、路灯、垃圾箱、道路标志线和广告牌等;提出解决海量点云和全景影像的存储和高效访问问题,通过各类专题数据的空间形态分布特征和激光反射强度属性,研究进行自动化和半自动化提取所对应的算法。1作业工艺流程采用全景移动测量系统进行城市专题数据采     

基于激光全景的增强位置服务

正一、技术流程本文阐述的增强位置信息服务主要是以移动三维测量系统获取的点云和全景数据为基础,利用全景影像与激光点云通过高精度匹配算法生成的激光全景作为位置应用服务中信息的载体,依托具体的位置服务信息,在激光全景中叠加或设置需要显示的图层;也可以通过信息过滤、信息检索或信息推荐     

车载移动测量系统装备研制与应用

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。     

嵌入式街景导航系统的设计与实现

通过合理地组织与存储数据,在嵌入式硬件环境下,融合嵌入式系统、GPS、GIS与摄影测量技术等多种技术,将移动计算技术和影像服务应用到传统的地理信息服务中,以实现移动目标的定位和导航等功能,并构建嵌入式街景导航系统。     

基于共线原理的全景影像真彩色点云生成算法

常规激光点云数据通过将激光点云与彩色影像进行融合,将影像所富含的色彩信息赋给相应的激光点云、可形成一种"纹理丰富、颜色直观、位置准确"的真彩色点云成果,不同类型相机拍摄得到的影像对激光点云赋彩色的原理和过程均不相同。文中基于移动测量系统及360°全景影像的测绘高新技术,研究全景相机拍摄的影像与激光点云的匹配、融合,提出一种基于共线原理的由全景影像给激光点云赋彩色的算法。算法充分利用全景影像360°可视以及激光点云位置精确的特点,经实验验证算法推导正确,生成的真彩色点云色彩纹理细致,空间位置准确。     

车载全景影像与激光点云数据配准方法研究

全景影像与激光点云的高精度配准是车载移动测量系统中多传感器数据集成处理的关键环节。本文针对车载多面阵拼接全景影像与激光点云的配准问题, 提出了一套高精度的数据配准方法。通过高密度的静态激光点云解算每个面阵CCD在激光扫描仪坐标系下的外标定参数, 以实现单张CCD影像与激光点云在扫描仪坐标系下的配准, 在全景拼接过程中全景影像与单张CCD影像精确的映射关系已知, 利用扫描仪坐标系、POS坐标系及WGS-84坐标系间的转换关系即可获得全景影像与激光点云在物方坐标系下的动态、高精度的配准参数。试验表明该数据配准方法精确可靠、适用性强, 能满足基于全景影像与激光点云数据融合的城市道路竣工、部件采集、目标提取、三维重建等高精度量测应用需求。     

基于无控倾斜摄影的实景三维建模生产研究

随着倾斜摄影测量技术的发展,利用多旋翼无人机搭载倾斜航摄系统获取地面建筑物影像,进而使用PhotoScan、街景工厂等处理软件,将地面全要素制作成三维模型,这种技术逐渐替代了传统手工三维建模,成为快速构建城市三维模型的新选择。本文针对多旋翼无人机获取的倾斜影像存在旋偏角较大的特点,基于无控数据的空三重建方面进行了研究,制作出符合规范的空三数据,选取最适合旋翼无人机倾斜影像的生产方法,形成基于无控倾斜摄影数据的实景三维生产解决方案。     

基于倾斜摄影测量技术的“数字资阳”三维建模及精度评定

为研究高效、精确建立纹理清晰的三维模型的相关技术流程,本文以倾斜摄影测量技术为基础,采用SWDC-5相机采集的倾斜影像作为数据源,选用法国ASTRIUM公司的街景工厂(Street Factory)作为数据处理平台,建立资阳城区4.5 km2的街景模型,并对其进行精度评定,同时,分析了利用街景工厂生成三维模型的局限性。     

车载移动测量系统在铁路线测量中的应用

<正>一、引言车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。目前,车载移动测量系统已成为应用广泛的地面测绘手段。兰新铁路新疆段作为全疆铁路重要的骨干线路,全线封闭运行,是通往内地的铁路生命线。乌鲁     

车载全景摄影测量在城市部件普查中的应用

基于全景摄影测量的原理,以全景共线条件方程为基础,结合广州市数字城管深化建设之部件普查任务的实际需求,提出并实现了车载全景影像双片测量、单片测量的具体方法;完成了基于二维部件采集成果与三维全景影像自动挂接的所见即所得的部件展示与管理。将全景影像双片量测、单片测量得到的部件采集结果与通过CORS_RTK外业测量模式得到的普查结果进行对比分析,全景测量部件的精度可优于0.5m。实验表明,车载全景摄影测量技术可用于城市部件普查,成为数字城管部件信息采集及更新的一种高效而准确的技术手段。     

中海达高精度移动测量系统在城市部件普查中的应用

正Hi Scan-S高精度一体化移动三维测量系统是中海达自主研制的新型测绘装备,该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机(如图1所示)。将其搭载在汽车上,在车辆高速行进中,可快速采集道路及两旁地物的高清影像及激光点云,并根据各种应用需要进行各种要素特别是道路两旁要素的任意随时的按需测量,包括道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路     

一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法

针对全景影像拼接方法存在批量快速拼接困难、匹配精度低、匹配成功率不高等问题,该文提出一种多拼柱面全景相机影像的严密拼接方法。首先对全景相机进行标定,获取每台相机的内参数和单相机之间的相对外方位元素;再根据摄影距离以及摄影中心、像点与物点三点共线的原则,求出每张影像中像点对应的物方点的坐标;最后根据虚拟摄影中心、物点和虚拟像点三点共线的原则,得出像点在柱面上对应的虚拟像点坐标,经过角度归算和影像间的融合处理,获取柱面全景影像。实验表明,多拼全景相机影像拼接方法达到了严密、快速的拼接效果,可方便实现全景影像和单相机影像之间的坐标变换,为后续全景影像的浏览、量测、真彩激光点云的生成和实景测量等应用提供了一种影像拼接方法。     

车载MMS激光点云与序列全景影像自动配准方法

提出一种车载移动测量系统（MMS）激光点云与序列全景影像自动配准方法。首先采用层次化城市场景目标提取方法自激光点云提取天际线矢量,在全景影像中经虚拟成像与分割角点提取算法生成天际线矢量。然后,将提取结果作为几何配准基元,构建配准基元图,通过最小化配准基元图编辑距离进行匹配,组成共轭配准基元对,解算2D-3D粗配准模型,获得全景影像与LiDAR点云参考坐标系之间的初始转换关系。最后,为消除几何配准基元提取与匹配误差对配准结果的影响,自序列全景影像虚拟成像影像生成多视立体密集匹配点云,继而使用变种ICP算法优化其与激光点云数据间3D-3D配准参数,间接优化全景影像与激光点云间的配准参数,精化配准结果。试验结果表明,本文提出的自动配准方法可以实现车载MMS激光点云与序列全景影像的1.5像素级自动配准,配准成果可应用于真彩色点云生成等点云/影像数据融合应用。