永磁同步交流伺服系统在小型天气雷达中的应用

为实现小型天气雷达对伺服系统的要求,提出基于永磁同步交流伺服系统的驱动天气雷达扫描的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件以DSP2812为主控中心,软件采用FOC矢量控制算法驱动电机,能够完成多种扫描方式。实验表明,该系统具有工作稳定迅速、效率高等特点,达到了设计要求。     

基于退火遗传算法的Fuzzy-PID温控系统

针对温控系统具有大惯性、纯滞后、时变性的特点，设计了一种基于退火遗传算法的Fuzzy-PID控制器，并采用退火遗传算法实现动态优化PID参数。MATLAB仿真结果表明，控制器不失模糊控制鲁棒性强、超调小的特点，且在动态跟踪品质和稳态精度方面明显优于常规的Fuzzy-PID控制。这种PID控制器具有良好的控制性能，体现了退火遗传算法在参数寻优方面所特有的优越性。     

让智能小区走入我们的生活

智能小区也叫智能大厦,是智能住宅和国内小区特点相结合而衍生出来的。随着自动控制技术,计算机技术,通讯技术的高速发展以及在建筑领域的应用,具有传统控制方式的大厦,从简单的综合布线及计算机网络,发展到多个弱电系统的集成。智能大厦在国内不胜枚举,那么达到一个什么样的标准或模式才可以称得上智能化小区呢。     

基于模糊小波网络的伺服系统参数辨识研究

伺服系统大多是非线性系统,难以对其建立准确的控制模型,其位置、和速度检测信号易受干扰,而小波网络具有多分辨率特性和任意逼近能力。利用其非线性映射能力对系统的输入输出关系进行模拟,将小波网络和模糊规则结合对系统的位置和速度进行辨识,动态调整网络的权值W和模糊规则,将非线性映射的问题转化为求解系统最优解,从而产生一种新的系统辨识方法,并以永磁伺服系统为例,设计了辨识的结构模型和策略,实验表明该算法可以达到较高的系统控制要求。     

PCS智能天线辐射场的计算机辅助分析

利用AUTOCAD2004和VBA形成天线辐射的全方位平面图和三维立体图，表现了对四单元和八单元的PCS基站智能天线的辐射特性，进一步了解PCS智能基站的性能。并推导了PCS系统智能天线控制水平方位变化的基本方程。     

基于遗传算法的免疫网络设计

从人体免疫网络抵御抗原与计算机网络抵御入侵的相似性,提出一个基于遗传算法的免疫网络并应用于分布式入侵检测系统.将一个基于每秒网络数据量为参数的时间序列作为检测子的抗体表达形式,在单个网段检测网络数据,通过各个网段之间的抗体交流,实现抗体的优化.在抗体的进化过程中,提出了较好地评价抗体适应度的评估函数,为优化抗体的遗传算法的实现打下了基础.     

未来智能公路行车系统的模拟设计

应用嵌入式Advanced RISC Machines微处理器LPC2378和实时操作系统uC/OS-II,设计了一种未来智能公路行车的模拟系统,系统由主车、从车以及相应的行车车道构成。经过反复测试,该系统符合实际设计要求和功能,主、从车能准确直观地获取在不同行驶环境和状态下的相关数据信息,从而进行相应的控制处理,实现车辆在适当条件下的自动行驶。     

制冷控制系统研制与探析

根据实际应用研制制冷控制系统,该系统采用温度测量、PID控制及PWM脉宽调制等技术实现了对目标对象的制冷处理,具有一定的应用价值。     

模糊PD和模糊PI控制器探讨

为了寻找一种有效的节能方法，本文设计了模糊ＰＤ和模糊ＰＩ控制器，通过对加热系统中暖气片进水阀门的控制，达到对建筑物内环境温度的控制。为使控制器输出具有较好的平滑性，文中采用了最大值─—乘积法进行模糊推理，并给出了利于实时控制的三维控制查询表。     

模糊PID控制器在水压机控制系统中的应用

介绍了模糊控制中的设计思想及方法，并采用模糊控制的方法来改进实际生产中PID控制的一些控制难点。将改进方法应用在一大型水压机控制系统中并在实际生产中取得了理想效果。     

LaCoste & Romberg ET型重力仪数字静电反馈系统的研制

介绍以计算机技术和采用数字比例积分微分控制器控制算法研制的数字式静电反馈系统的工作原理,并将该系统用于LaCoste & Romberg(LCR)ET20型重力仪的升级改造中.改造后LCR ET20重力仪的观测结果表明,该系统能解决模拟静电反馈系统中线性度不易调整和长期稳定度差等问题,并能提高重力仪的观测精度.     

基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现

提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法.利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度.采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向.实验结果证明了该方法的有效性.     

基于以太网的高精度定位系统设计

针对现有多通道定位控制装置数据通信和组网能力有限的问题,设计一种基于以太网的高精度定位系统,以FPGA为核心处理器,结合高性能18位数模和16位模数转换模块、W5300网络通信模块以及PID控制算法。多台定位控制系统可通过交换机或集线器组网,网络传输速度最高可达50Mbps,能实现中心计算机远程设置位置控制参数,以及对位置控制数据的远距离实时采集与分析,不但成本低廉,而且操作方便灵活,适合复杂平台系统的分布式控制,并在测试中通过。     

克隆选择算法的线状要素图形简化模型

 线状要素作为占据地图图形80%以上的地图目标,其自动概括是制图综合的一个重要内容。线状要素图形简化是其制图综合的一个主要手段。本研究以克隆选择算法的基本原理,分析对线状要素数据进行压缩时图形简化的约束条件,顾及线状要素的几何精度和形状特征,设计相应的编码机制、变异机制和亲和度函数,提出一种新的线状要素图形自动简化模型。同时,结合不可行解修复机制,提高图形简化的精度。最后,将该模型与道格拉斯算法、遗传算法的简化结果作对比,实验表明,在相同的几何精度内,文中提出的线状要素图形简化模型,在保持线状要素图形形状方面表现更佳。     

基于粗集理论的教学质量评价模型研究

为了克服用线性模型对教学质量进行评价存在的不足,提出一种基于粗集理论的智能专家系统作为教学质量评价的模型。利用Salvatore Greco等提出的补齐算法,可以将知识表达系统中缺失的数据进行补齐。实例数据表明,该模型在保持教学质量评价模糊性的同时,能对教学质量做出比较一致的评价。     

基于以太网的高精度温湿度智能传感器的设计

通过分析气象数据采集系统的功能需求,确定高精度温湿度智能传感系统总体设计方案,介绍系统的软硬件设计与实现。系统以低功耗LPCI768为主控芯片,配合低功耗、16位串行模数转换芯片AD7792以及低功耗、物理层收发器KSZ8041NL等实现基于以太网的高精度测量、自动采集和实时处理等功能,与现有气象数据采集器相比,具有体积小、功耗低、组网灵活和测量精度高等特点。实验结果表明,高精度智能传感器工作稳定,绝对测量误差在0．06℃内。