一种双频数据的周跳探测和修复方法的研究

研究了伪距／载波组合和电离层残差探测和修复周跳。利用伪距／载波组合探测和修复6—8周以上的周跳,对修复后的数据进行电离层残差探测,分离发生周跳历元的电离层残差跳变量,得到8周以内的周跳量并修复,实现了30s以内采样间隔任意整周周跳的探测和修复。实验证明此方法是可行的。     

北斗三频非差观测值实时周跳探测与修复

基于三频观测值组合原理,在周跳探测与修复过程中提出了一种新的组合方法,即利用一组伪距/相位组合,一组无几何组合以及一组系数之和为1的几何组合,通过历元间差分,分步求取周跳估值。实验证明,该方法无不敏感周跳,并能够实时有效探测并修复周跳。     

双频载波相位求差法在周跳探测与修复中的应用

载波相位测量中小周跳的探测与修复一直是高精度GPS定位研究中的热点领域。分析了L1和L2载波相位观测值的关系,通过相邻历元的相位观测值求差来探测周跳,并结合伪距差分约束条件来确定及修复周跳。结合实例分析,证明该方法可以有效地探测并修复周跳,并通过Matlab编程实现了算法的程序化。     

STPIR和MW组合的北斗三频周跳探测与修复

针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗卫星导航系统全星座播发三频信号的现状,提出一种三频相位电离层残差二阶历元差分(STPIR)的算法,克服了传统电离层残差法受观测数据采样间隔影响较大的问题,联合MW组合观测量进行周跳探测又可避免各自的探测盲区。两种组合观测量均很好地削弱了电离层延迟项的影响,联立方程组进行周跳求解时,直接取整即可得到周跳值。通过北斗三频实测数据验证,提出的组合方法在观测数据采样间隔较大时,可以准确探测出所有周跳,并有效修复。     

联合M-W组合和电离层残差组合的周跳探测与修复方法

针对电离层残差法和TyrboEdit方法在周跳探测与修复方面的不足,提出了联合利用M-W组合观测值和电离层残差组合观测值进行周跳处理的方法.通过对高采样机载GPS动态测量数据的计算分析,提出的方法可探测出电离层残差法和TurboEdit方法各自不能探测的周跳,同时联合利用两种组合进行周跳偏差的估计,可以得到精确的周跳估...     

基于STPIR与EWL组合的北斗三频周跳探测与修复

根据电离层残差法在周跳探测与修复中的应用原理,提出了历元间相位电离层残差二次差分的方法,解决了采样间隔较大时,周跳探测与修复的精度受电离层延迟误差制约的问题,提高了周跳探测的精度;在进行周跳修复时,利用超宽巷组合代替B2和B3组合,解决了无法修复不敏感周跳的问题。结果表明,对于采样间隔较大、历元间电离层状态不稳的观测值,该组合方法有效地探测出不足1周的周跳值,并能够有效地修复任意周跳组合。     

精密单点定位中双频GPS数据的周跳探测与修复

周跳的探测与修复,特别是小周跳的探测是实现GPS高精度实时定位的关键技术基础之一。分析了非差相位观测值线性组合模式,比较了几种周跳修复的方法,得出宽巷和电离层组合方法更适用于精密单点定位中双频GPS数据的周跳探测和修复。通过实例分析,证明该方法能够有效地探测并修复周跳。     

综合利用双频观测值进行周跳的探测与修复

首先对周跳的产生和常用的探测与修复周跳方法作了简要介绍。其次,详细介绍了综合利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳的方法。通过数据模拟计算分析,检验方法的正确性并得出结论。     

一种基于数据质量分析的改进TurboEdit方法

针对TurboEdit方法中Geometry-Free(GF)组合拟合窗口、Melbourne-Wübbena(MW)组合中误差求取窗口过大造成小周跳探测不敏感的问题,通过对观测数据进行质量分析自适应设置GF组合和MW组合窗口,重新构造周跳检测量进行周跳探测,并利用搜索法解决修复失败历元的周跳修复问题。利用GPS和BDS实测双频数据对改进方法进行验证,实验结果表明本方法能准确探测到1周的小周跳,经搜索后周跳修复成功率提高至100%。     

基于观测噪声的BDS/GPS伪距差分定位随机模型分析

合理的随机模型对提高GNSS定位精度具有重要的现实意义。针对高度角定权等常规随机模型无法较准确评估伪距观测值质量,提出一种基于伪距观测噪声的分区定权方法。首先,基于载波、伪距双差观测量构建几何无关组合,并利用滑动窗口取平均法进一步分离出伪距观测噪声;在此基础上,以观测噪声越小对定位解算贡献率越大为原则,建立了观测噪声分区定权的随机模型;最后,设计伪距差分静、动定位实验分析其性能。结果表明,在不同距离条件下,基于观测噪声的分区定权模型无论是在静态还是动态伪距差分定位中,定位精度都要优于等权及高度角定位模型。该随机模型有效提高了伪距定位精度,且易于实现,具有一定的实际应用价值。