提高声呐微机系统的可靠性的方法

本文论述了利用冗余(容错)和编码检错技术提高声呐微机系统硬件的可靠性,并对软件的可靠性设计作了一些简述。     

我国远洋渔船自动化遥控系统设计模式研究

远洋渔业与沿海国家和地区经济有着密切联系。分析了我国远洋渔业装备的发展现状和趋势,介绍了PLC船舶主机自动化遥控系统的组成、结构、功能和总体设计模式,以期为远洋渔船自动化提供较好的应用和参考。     

船舶运动速度及姿态角监测系统

通过大量试验证明，涡动相关法是测量湍流通量的可靠方法，但由于船舶的运动，会给观测带来很大困难。本系统能精密测量船舶运动速度和姿态角，对观测气象资料进行精密校正。１系统介绍用６个加速度计组成船舶运动速度及姿态角校正系统（图１）。安装时必须保证每只加速度计空间特定指向分量响应。６个加速度计分成３对，由３个２ｍ长的梁连接，３个梁呈长方形排列。３对加速度计固定在３个不同方向，其中每对中的两个指向相同。加速度计１和２测量纵向加速度分量，３和４测量横向加速度分量，５和６测垂向加速度分量。安装时泌须保证３对加…     

深海遥控潜水器多体系统非线性耦合动力特性模拟

建立带缆遥控潜水器(TROV)系统空间运动模型,探讨支持船-吊缆-中际站-脐带缆-潜水器多体之间的强非线性耦合运动机理。潜器的运动考虑为六自由度,缆索分段的三维动态方程中采用了"凝集参数"模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术,通过计算非均匀缆索的动张力和瞬态构型,预报导致脐带缆保护层及其内部光电传输芯线结构破坏的巨大瞬间突变载荷,对避免谐振,延长缆索寿命和最大限度地扩大ROV系统安全操作的范围,确保潜水器安全入坞和回收,节约试验费,避免作业事故都具有重要意义。     

微机控制的极轨卫星全自动跟踪接收系统

本系统在我们原有的卫星信号微机采集与处理系统的基础上，吸取国外工作站系统的自动化优点实现了微机控制的无人值守全自动跟踪接收极轨卫星数据。     

PLC结合微机控制在时间常数测量装置中的应用

文章介绍了在时间常数测量装置中所涉及到的几个控制问题 ,系统采用由计算机为上位机和以可编程序控制器 (PL C)为下位机构成的两级控制模式。在上位微机中使用 VB5 .0编程语言设计了微机软仪表面板风格的监控程序 ,通过 RS2 32通讯接口将上位微机操作指令送至 PL C完成控制过程。本文还介绍了传感器运动速度的控制和测量 ,传感器穿越阶越界面的运动控制以及高速数据采集系统。     

基于移动卫星通信的遥控、遥测系统设计与实现

介绍了一个通过移动卫星Inmarsat-Mini C通信手段进行远程遥控和数据传输的无人值守的自动监测系统。具体内容包括Inmarsat-Mini C系统介绍、遥控系统结构和其工作流程介绍、遥控系统对Mini C业务的具体应用及与Mini C终端通信的实现。     

航天测控中心远程容灾解决方案

容灾机制是当前信息系统安全建设的一项重要内容。研究如何把目前较成熟的容灾技术应用于航天测控领域,提出1种航天测控中心远程容灾解决方案,包括风险分析、体系结构和方案实施。     

Internet和ZigBee在机器人远程控制中的应用

给出移动机器人远程控制中的设计方案,运用Internet远程网络传输和ZigBee近程无线传输技术联合通信,采用服务器/客户端模式,使人可以通过网络发送机器人控制指令;另外通过ZigBee技术,使机器人的移动范围大大增加。实际结果表明,两者联合应用,可有效提高机器人的被控距离和活动范围。     

快速GNSS精密布网在偏远海岛无人机遥感监测中的应用

文章提出快速GNSS精密布网技术在无通信信号、无控制点的偏远海岛无人机遥感监测中的应用,并在浙闽交界的七星列岛进行实践,结果表明:采用GNSS精密布网技术融合无人机遥感方法,能够快速获取高精度的海岛3D(DLG、DEM、DOM)和实景三维数据,可为偏远海岛监测评价提供重要的基础地理信息,实现对偏远海岛资源环境和开发利用状况的动态监控。     

RS与GIS在海洋地质调查中的应用

近几十年来,海洋的重要性愈来愈明显,海洋地质调查作为获取海洋数据的重要手段逐渐受到关注。海洋数据与陆地数据相比,具有多样性和时空复杂性的特点。近年来遥感技术和地理信息系统技术发展迅速,遥感的实时性、大面积监测性的特点以及地理信息系统对空间数据的有序管理及支持辅助决策的功能为海洋地质调查开辟了新的前景。笔者结合遥感和地理信息系统的特点、发展趋势,介绍了其在海洋地质调查领域中的应用,并对其应用前景做出展望。     

基于北斗的浮标用航标遥测遥控单元设计

针对现有航标遥测遥控控制单元存在的结构不合理及灵活性差的不足,通过北斗接收天线、北斗发射天线、北斗收发处理模块、监测控制模块和电源模块的开发,设计了分体式航标遥测遥控单元,解决了北斗模块难以更换、接收信号受阻等问题,对于建立浮标类航标的遥测遥控系统具有应用价值。     

"3S"技术在省际间海域勘界中的应用

结合海域勘界的理论方法,在“3S”技术支持下,以天津、河北勘界为例,探讨了建立省际间海域勘界辅助决策信息系统的基本方法和关键技术。实践证明,利用“3S”技术建立省际间海域勘界辅助决策信息系统是一条可行的途径,“3S”技术是勘界工作的重要辅助决策手段。     

水文遥测系统的研制与应用

文中介绍了专为沿海工程开发的水文遥测系统的研制和应用,具体说明了系统的组成和功能,该系统经历数次台风的考验,在恶劣的使用环境中,系统正常、连续、稳定、可靠的工作,为用户提供了连续、真实、完整的观测资料。     

基于潮汐模型进行水位控制方案设计探讨

探讨了水位控制的精度要求以及目前水位控制方案设计的不足,提出了利用潮汐模型设计水位控制方案的方法;以自编的软件CNTideGets为工具,对虚拟的一个测区内设立虚拟验潮站,利用潮汐模型计算各个虚拟站的深度基准面、预报15天的潮汐资料,然后计算出各个虚拟站之间的潮时差、同时间最大潮高差以及同相位潮差中误差并绘制成图,以此为依据设计测区水位控制方案;对水位控制精度和利用潮汐模型设计水位控制方案提出了建议。     

低功耗水声遥控技术优化设计

水声遥控节点的遥控接收装置,需在水中超长时间待机,迫切需要对遥控接收装置进行低功耗设计.讨论了遥控接收装置低功耗设计的实现方法,详细地研究了源程序级、算法级及编译级算法优化方法,经过优化处理所产生的目标代码占空间更小、执行速度更快,可以实现高效、快速的低功耗信号处理,提高设备的使用寿命、效率和工作时长.