全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第一讲全球定位系统ＧＰＳ的定位精度受美国的ＡＳ和ＳＡ政策影响，我国的ＧＰＳ用户已收不到Ｐ码，其实时定位精度已降低到１００米左右。为此，目前广泛发展差分ＧＰＳ，以期提高ＧＰＳ的实时相对定位精度。差分Ｇ...     

小区域GPS车辆管理系统的若干问题探讨

针对小区域的车辆管理系统，为提高车辆定位精度和无线电频率资源利用率，提出了GPS位置反向差分技术，重点介绍了GPS位置反向差分的数学模型及系统构成，并介绍了地图匹配的算法，及上述技术在一个小区域车辆管理系统中的实际应用。     

兼容北斗系统的多基准站差分定位算法实验分析

集成定位的大众服务是北斗产业化的主要方向,针对目前服务大众的传统单站差分定位技术基准站单一、作用范围有限、随距离增加定位精度降低等问题。本文提出利用多个基站差分信息,根据流动站到基准站的距离,通过加权方法内插出流动站的改正信息,利用改正后的差分信息进行差分网定位解算的方法。通过多基准站差分定位网实验证明该方法能有效克服或降低了单基准站差分定位的不足,BDS单系统定位精度满足导航要求,大大提高伪距定位精度和整个系统的稳定性及可靠性。     

GPS手机的差分定位系统研究

提高GPS手机的定位精度具有很广阔的应用前景,本文研究GPS手机的实时定位差分系统的设计和实现方法。该系统采用基准站广播位置差分值、移动站实时处理的差分GPS方案,其主要优点是定位精度高、改正速度快、设备简单、操作方便;分析了位置差分GPS的定位误差,给出了测量结果。理论分析和测试结果都表明,该系统的差分定位精度比手机GPS直接定位相对提高31m左右,定位误差达4m左右,能够满足相关领域测量精度要求。     

电离层电子浓度总含量梯度对GPS差分定位精度的影响

针对GPS定位测量的信号传播路径误差,分析了电离层电子浓度总含量梯度对差分定位精度的影响,利用L1载波重点讨论了1999年-2000年太阳活动期间低纬度赤道异常地区GPS差分定位精度的问题,同时验证对于长基线采用GPS广域差分技术可以使电离层定位误差得到明显提高。     

利用星基差分获取精确WGS84起算坐标

介绍了OmniStar星基差分服务的工作原理及其特点,通过测试数据验证其定位精度的稳定性和收敛速度。通过长时段定位结果与IGS联测数据的对比,分析了OmniSTAR星基差分静态定位精度状况和收敛时间,讨论了利用这种技术在物探测量中获取精确WGS84起算坐标的可行性。     

北斗载波差分在机场抢修抢建中的应用

首先介绍了北斗载波差分模型,根据该模型分别对影响定位性能的北斗可视卫星数、DOP值、CA码噪声、载波噪声等进行了分析,最后进行了北斗载波差分精度测试,并与GPS进行了对比。结果表明,北斗载波差分定位精度与GPS定位精度基本相当,定位速度较快,满足机场抢修抢建的     

BDS/GPS实时动态网络伪距差分定位

针对基于单基准站的伪距差分定位方法中,随着流动站与基准站距离的增加,大气误差相关性减弱,定位精度将会降低的问题,该文采用网络伪距差分方法,利用网络将多个基准站的伪距改正数实时传输给流动站,并内插流动站改正数,提高定位精度的同时扩大差分范围。实验表明,该方法提高了常规伪距定位精度,实现了实时分米级定位,可满足大多数用户的导航定位需求。     

GPS/INS组合系统数据处理方法

在介绍国际和国内GPS／INS组合系统研究动态和热点的基础上，提出采用一个低价格单频伪距差分GPS／INS系统，辅以相位平滑伪距差分，同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正，使定位精度达到分米级，运用联邦卡尔曼滤波，可提高系统的可靠性，大大减少计算量。     

北斗卫星载波动态差分定位最新性能评估

为了评估ＢＤＳ载波动态差分的最新定位性能,文中选择在巴西、美国、澳大利亚和中国境内共８个ＩＧＳ站构 成的基线长度在３０ｋｍ以下的４条基线,基于２０２１－１０－０８—２０２１－０８－１４ＢＤＳ,ＧＰＳ以及ＢＤＳ＋ＧＰＳ观测数据进行载 波动态差分定位,统计并分析可见卫星数目、ＥＮＵ 时间序列和定位精度,获得了ＢＤＳ最新的载波动态差分定位性 能。结果表明,ＢＤＳ可见卫星数明显多于ＧＰＳ;ＢＤＳ与ＧＰＳ载波动态差分定位结果稳定性基本相同;ＢＤＳ与ＧＰＳ载 波动态差分定位精度在Ｅ,Ｎ,Ｕ方向均能达到ｃｍ级精度,且在Ｅ和Ｎ方向的定位精度优于１ｃｍ。与单系统相比, ＢＤＳ与ＧＰＳ的组合系统能较好地提高定位精度。     

智能手机广域差分定位算法研究

针对当前智能手机原始观测数据不稳定导致实时定位精度不高,且未对电离层延迟进行较好修正等问题,该文研究了 2类3种不同芯片智能手机多普勒平滑伪距对实时广域差分定位影响,可改善数据质量,提升定位精度;在此基础上对比了广播电离层参数改正、实时电离层产品、电离层格网预测文件3种电离层产品对手机广域差分定位精度的影响.结果表明,...     

单站单频伪距实时动态差分定位精度及其可用性分析

虽然基于伪距的常规实时动态差分定位精度稍差,但观测成本低、效率高。对于不同精度需求的用户,若其定位精度能达到分米级,将有很大的应用空间。利用长江流域某连续运行参考站系统的7个基准站,分别进行了基于单基站的常规实时动态差分定位的精度和空间可用性测试,得到了利用单频接收机的常规实时动态定位精度可以达到分米级的结论,为其在内河船舶导航等方面的应用提供了理论和实践依据。     

广域差分GPS测量及其实现

差分ＧＰＳ测量是为了削弱美国ＳＡ政策等方面的影响，提高ＧＰＳ导航定位精度的有效手段，广域差分ＧＰＳ（ＷＡＤＧＰＳ）测量则是在更大范围内为ＧＰＳ用户提供差分改正。ＷＡＤＧ－ＰＳ实际上是在一定区域里建立的卫星跟踪网。本文较为详细地介绍了差分ＧＰＳ测量和广域差分ＧＰＳ测量的基本原理、ＷＡＤＧＰＳ网的构造，讨论了各种ＤＧＰＳ网及其算法、ＧＰＳ误差源及其空间不相关性、ＷＡＤＧＰＳ中心控制站的误差模型及其算法等，并对各种模拟结果进行了分析。最后讨论了建立我国ＷＡＤＧＰＳ系统的必要性和可行性。     

一种多参考站的GPS伪距差分定位方法

受到流动站与参考站间距离的影响,随着基线长度的增加,测站间误差相关性降低,伪距差分RTD定位精度逐渐下降。基于网络RTK的思想,提出了一种多参考站伪距差分(NRTD)定位方法;通过建立参考站双差伪距和载波相位观测方程,序贯平差得到模糊度浮点解,进而提取出双差电离层和对流层延迟,建立区域误差模型并生成伪距差分改正数;最后将其发送给流动站进行伪距差分定位。实验结果表明,与常规RTD方法相比较,NRTD方法的定位性能够有很大提升,在N、E、U这3个方向的定位精度分别提高了39.5%、15.3%和23.6%以上,同时在N、E方向99%以上历元的定位精度优于1 m,能够满足长基线下的亚米级定位需求。     

差分GPS改正的计算与质量控制

ＤＧＰＳ技术能大大改善单机ＧＰＳ定位精度，但这种改善依赖于用户和参考站之间的距离（空间相关）、差分改正的潜在因素（时间相关性）以及差分改正的质量。因此，如何正确地求得差分改正值及其精度是ＤＧＰＳ定位技术的关键之一。本文提出一个解算差分ＧＰＳ改正数的新算法，该算法直接利用卡尔曼滤波观测值模型中的码和载波观测值，因此可以利用简单的随机观测值，因此可以利用简单的随机观测值模型和卡尔曼滤波的标准算法。该算     

基于不同差分模式下手持式GPS平面定位精度的分析

以河南理工大学校区为试验区,运用天宝Geoxt手持机,分别对手持式GPS实时差分定位模式和事后差分模式定位精度进行分析比较,并得出结论,同时对周边环境和观测时长对定位精度的影响也进行了相关的分析。试验结论表明以上因素对手持G PS提高作业效率及定位精度是非常有意义的。     

提高差分GPS定位时水深测量精度之对策

众所周知，水深测量精度是由定位精度和水深精度综合决定的。要提高差分GPS导航定位时水深测量的精度，可从减小水深点点位中误差和提高水深探测精度两方面入手。     

GALILEO系统仿真与分析

本文着重阐述了GALILEO仿真系统星座和误差模型的构建过程,利用该系统进行DOP值分析并通过定位解算验证了GALILEO系统的性能指标。通过与GPS系统性能指标进行比较,得出GALILEO系统的星座设计具有较好的DOP值分布特性,定位精度优于GPS定位精度。在进行差分定位时,其误差贡献比较大的是接收机噪声和卫星钟差,因此提高差分定位的关键是降低接收机的噪声水平和提高卫星钟差预报精度。     

不同截止高度角GPS/BDS组合伪距差分定位性能分析

针对在不同截止卫星高度角时,GPS,BDS,GPS/BDS系统间伪距差分定位精度的差异,文中对多系统融合伪距差分定位的数学模型方法进行研究。以香港CORS站6.9km和34.0km的两条基线为例,在截止卫星高度角10°、20°、30°、40°的情况下,进行GPS,BDS,GPS/BDS伪距差分基线解算。结果表明,与34.0km基线相比,6.9km基线伪距差分定位具有更高的精度,在不同截止高度角下,GPS/BDS组合系统在E,N,U方向的定位精度都优于单GPS,BDS系统,且定位结果更加稳定,特别在截止高度角为40°的极端条件下,GPS/BDS组合伪距差分定位精度仍能达到m级左右。     

分米级广域精密定位系统方案探讨

阐述了分米级广域精密定位服务系统的基本架构及其关键技术。通过仿真分析得出,在该精密定位服务系统中,单频伪距差分用户定位精度可达1 m;单频载波相位差分用户定位精度可优于1 m;双频载波相位差分用户定位精度可优于0.5 m,达到了分米级定位。