基于GNSS的自主巡航四足机器人及远程监测系统设计

针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测系统,该机器人以嵌入式STM32F429IGT6芯片作为主控CPU,搭载GPS／北斗定位模块及无线通讯模块,使机器人可以实现自主巡航和自动调节路线.该机器人配备的多种传感器模块可以实现对环境温湿度、风速等参数的采集,同时将收集到的数据进行分析、处理和发送.基于该功能开发的监测系统可以实现对机器人的实时监测,包括运动轨迹和位置信息,并通过无线网络对机器人发送控制指令,实现远程遥控功能.实验结果表明,该自主巡航机器人及其监测系统能够实现精确定位和路线实时调整,提高了机器人探测工作的精准性.      

基于ArcIMS的跨平台输电管理WebGIS系统

讨论开放式省级输电管理GIS系统总体设计的原则、体系架构、功能组成,设计一个跨平台、开放式、多层架构的省级输电管理WebGIS系统。系统可以安装运行于Unix,Linux和Windows平台下,不仅实现了输电设备及其附属物的可视化管理,而且通过实时数据采集系统的接口能够在地图上显示设备实时信息。     

基于跨平台技术的领导用图系统设计

传统纸质地图已无法满足政府日常办公和应对突发事件的需求。本文以各级领导指挥决策地图服务需求为导向,采用JavaScript语言,以Cordova为开发平台,以Windows、IOS、Android等多种操作系统的互联网终端设备为载体,将地理信息、多媒体、移动网络等技术充分融合,开发出集成多种功能模块的综合跨平台领导用图系统,使地图服务手段突破时间、空间和载体的束缚,可有效地提高政府日常办公效率,并为其提供可靠的辅助决策依据。     

基于开源系统的跨平台地图客户端开发

针对部门和机构的GIS系统因体制和管理等原因导致的"信息孤岛"问题,文章提出了一种基于轻量级开源LeafLet软件的跨平台地图发布技术。以LeafLet为地图发布与展现的地图客户端组件,实现了轻量级跨平台地图发布,较好地解决了跨平台地图服务的无缝信息流转问题。通过全国文化财经政策统计与监测地图在线发布系统开发实例表明,基于开源LeafLet软件可低成本实现跨平台地图发布,具有很好的应用前景。     

基于物联网三层架构的地下工程测量机器人远程变形监测系统

针对地下工程变形监测特点,在物联网三层架构技术和测量机器人技术的基础上,以C#编程语言和SQL sever数据库为开发平台,借助GeoCOM开发包,通过远程控制测量机器人对地下工程进行自动化变形监测工作。在物联网三层技术架构自动化变形监测系统应用服务层中,介绍了提高数据处理精度的实时差分技术原理和围岩净空收敛分析方法。成功地将物联网技术应用在变形监测领域,保证了地下工程的安全服务;而这一系统设计思想更可为同类工程安全监测提供参考。     

基于SuperMap GIS的跨平台指挥信息综合显示系统

航天试验中的指挥信息对于试验任务的成败起着至关重要的作用。应用国产地理信息系统软件Super-Map GIS,在基于国产中标麒麟操作系统平台上,设计并实现了航天试验指挥信息综合显示系统,以多种方式展示航天试验任务中的指挥信息。研究结果在提高航天试验能力,摆脱国外软件垄断,提高跨平台自主软件的应用水平方面提供了很好的借鉴。     

基于跨平台软件的国土资源执法手机客户端设计与实现

本文针对目前国土执法客户端的发展现状和存在的问题,对手机执法移动端的几种建设思路进行了对比分析,并从中优选出了基于AIR的跨平台解决方案。在进行系统框架设计的基础上,完成了移动端执法举报的实例,验证了方案的可行性,并提出了类似产品今后的建设思路和建议。     

基于PID控制下的检测机器人在规划核实测量中的应用与研究

在规划核实测量中,针对建筑物内低矮、狭小空间的情况获取及面积测量较为困难的问题,提出了运用管道CCTV检测机器人进行低矮、狭小空间面积测量的方法,并在此基础上运用PID控制实现了检测机器人自动行走及量测,最后结合试验数据对测量精度进行了统计与分析,进一步印证了该方法的可行性与准确性,也为低矮、狭小空间结构面积测量成果的质量检验提供新手段。     

基于Flex的跨平台移动土地信息管理系统设计与实现

将具有跨平台性的Flex移动开发技术与ArcGIS Server ,ArcGIS Flex API等GIS相关技术结合,构建了跨平台移动GIS并应用于山西省襄汾县土地信息管理工作中,在多平台的移动智能终端上实现了土地信息数据查询、地块信息实时更新、移动GPS定位等功能。提高了国土资源管理信息化程度,提高了工作效率和业务管理水平,为移动GIS在土地管理中的应用与研究上提供补充和参考。     

基于ORB-SLAM2算法的水下机器人实时定位研究

随着近几年视觉SLAM的快速发展,为机器人、无人机、汽车等导航定位提供了更多选择。针对当前水下机器人定位技术存在的系统复杂、操作难度大等问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM2算法的水下定位方案。利用单目相机作为传感器,构建了单目视觉SLAM水下机器人定位模型,完成像素坐标系到世界坐标系的转换,介绍了ORB-SLAM2算法定位涉及的关键技术。通过水下理想环境试验,对ORB-SLAM2算法在水下定位性能进行了综合评价,通过海洋环境试验证明ORB-SLAM2算法可以有效对水下机器人进行实时定位。     

基于控制资料服务体系的遥感影像高性能集群处理系统

PixGrid是高分辨率遥感影像数据一体化测图系统,然而,在实际生产使用过程中,存在一些因素影响遥感数据的处理速度.针对这个问题,本文提出了以控制点、DEM、DOM等基础空间数据库为基础,建立控制资料服务体系,采用集成PixelGrid快速实现控制点自动量测的方法,提高了航空航天遥感资料的快速处理效率.     

遥控飞艇数字航空摄影系统

提出快速获得航空影像并及时制作DOM、DLG的一种手段.介绍遥控飞艇数字摄影系统的工作原理,探讨存在的问题.     

基于BP人工神经网络的遥感影像分类

重点讨论了遥感图像分类处理过程中应用效果显著的BP神经网络方法,并在Matlab软件平台下对基于BP神经网络的分类算法进行了研究,最后将它的分类结果与ERDAS软件平台下的监督分类结果进行分类精度评定比较分析。结果表明,基于BP神经网络的遥感图像分类总精度比ERDAS软件平台下的监督分类的总精度高,是一种有效的遥感影像分类方法。     

对等网络遥感影像瓦片资源遗传选择算法

对等网络技术的快速发展,为遥感影像数据的高效共享开辟了新的途径。对等节点终端间互相进行数据传输的方式,有效地降低了数据共享对服务器的依赖程度,极大地提高了数据分发传输的效率。由于对等网络中各终端可能存储不同区域的影像数据,因此当需要共享某个影像数据时,选择从哪些终端传输哪些瓦片以提高传输效率,是一个需要解决的重要问题。本文研究对等终端间瓦片数据集的高效共享途径,提出了一种基于遗传算法的瓦片资源选择方法,可以有效地解决对等网瓦片资源选择问题。     

基于ITU-T协议的远程监控系统的实现

介绍了基于ITU_T协议标准的数字化监视系统的特点、组成及功能,详细论述了系统实现的关键技术,描述了系统在电力设备远程监控中的应用。     

基于虚拟监控技术的机器人系统

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面,并且结合智能机器人监控技术,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场,完成了实际作业,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景,说明了本系统各种功能的实现过程。     

高分辨率遥感影像的景观格局分析

以景观生态学理论为研究基础,以高分辨率遥感影像等为数据源、利用RS和GIS技术,将梅州城市规划区的土地利用类型分为耕地、林地、草地、城镇用地及公路用地、湖泊水面、河流水面、裸地、滩涂等9类,并从景观的基本构成、景观水平的破碎化与多样性、不同景观斑块的空间格局特征等进行了研究分析;并提出对研究区合理规划土地开发利用的建议...     

重庆市城乡规划遥感督察系统建设研究

在分析当前城乡规划监督管理工作中普遍存在的问题和难点的基础上,构建了基于遥感、大数据和云服务等新技术的督察信息化模式——重庆市城乡规划遥感督察系统,实现了对督察业务数据的统一管理、分析和辅助决策,可满足规划督察工作内业分析、外业核查、信息填报、信息审核、考核处理等各阶段的业务需要,切实提高了城乡规划督察工作的效率。     

资源卫星（可见光）遥感数据获取任务调度优化算法研究

从资源卫星（可见光）遥感数据获取任务调度的影响因子分析入手,在研究国外相关遥感任务调度算法的基础上,提出了基于目标的卫星遥感任务调度算法规则,并依据该规则研究建立了算法实现流程,以解决用户需求和星地资源使用约束之间的冲突,从而有效地满足用户对遥感数据的需求。     

基于人工免疫系统的遥感图像检索

为了提高遥感图像检索的准确性,提出了一种基于人工免疫系统(artificial immune system)的遥感图像检索算法。该算法根据相关反馈技术及免疫机理,利用克隆选择算法对用户反馈的图像特征进行泛化学习,从而提高了系统对用户语义的理解能力。实验结果表明,该算法能有效理解用户的反馈信息,能提高检索的准确性。