基于GNSS的自主巡航四足机器人及远程监测系统设计

针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测系统,该机器人以嵌入式STM32F429IGT6芯片作为主控CPU,搭载GPS／北斗定位模块及无线通讯模块,使机器人可以实现自主巡航和自动调节路线.该机器人配备的多种传感器模块可以实现对环境温湿度、风速等参数的采集,同时将收集到的数据进行分析、处理和发送.基于该功能开发的监测系统可以实现对机器人的实时监测,包括运动轨迹和位置信息,并通过无线网络对机器人发送控制指令,实现远程遥控功能.实验结果表明,该自主巡航机器人及其监测系统能够实现精确定位和路线实时调整,提高了机器人探测工作的精准性.      

基于跨平台技术的领导用图系统设计

传统纸质地图已无法满足政府日常办公和应对突发事件的需求。本文以各级领导指挥决策地图服务需求为导向,采用JavaScript语言,以Cordova为开发平台,以Windows、IOS、Android等多种操作系统的互联网终端设备为载体,将地理信息、多媒体、移动网络等技术充分融合,开发出集成多种功能模块的综合跨平台领导用图系统,使地图服务手段突破时间、空间和载体的束缚,可有效地提高政府日常办公效率,并为其提供可靠的辅助决策依据。     

基于ArcIMS的跨平台输电管理WebGIS系统

讨论开放式省级输电管理GIS系统总体设计的原则、体系架构、功能组成,设计一个跨平台、开放式、多层架构的省级输电管理WebGIS系统。系统可以安装运行于Unix,Linux和Windows平台下,不仅实现了输电设备及其附属物的可视化管理,而且通过实时数据采集系统的接口能够在地图上显示设备实时信息。     

基于开源系统的跨平台地图客户端开发

针对部门和机构的GIS系统因体制和管理等原因导致的"信息孤岛"问题,文章提出了一种基于轻量级开源LeafLet软件的跨平台地图发布技术。以LeafLet为地图发布与展现的地图客户端组件,实现了轻量级跨平台地图发布,较好地解决了跨平台地图服务的无缝信息流转问题。通过全国文化财经政策统计与监测地图在线发布系统开发实例表明,基于开源LeafLet软件可低成本实现跨平台地图发布,具有很好的应用前景。     

基于物联网三层架构的地下工程测量机器人远程变形监测系统

针对地下工程变形监测特点,在物联网三层架构技术和测量机器人技术的基础上,以C#编程语言和SQL sever数据库为开发平台,借助GeoCOM开发包,通过远程控制测量机器人对地下工程进行自动化变形监测工作。在物联网三层技术架构自动化变形监测系统应用服务层中,介绍了提高数据处理精度的实时差分技术原理和围岩净空收敛分析方法。成功地将物联网技术应用在变形监测领域,保证了地下工程的安全服务;而这一系统设计思想更可为同类工程安全监测提供参考。     

基于跨平台软件的国土资源执法手机客户端设计与实现

本文针对目前国土执法客户端的发展现状和存在的问题,对手机执法移动端的几种建设思路进行了对比分析,并从中优选出了基于AIR的跨平台解决方案。在进行系统框架设计的基础上,完成了移动端执法举报的实例,验证了方案的可行性,并提出了类似产品今后的建设思路和建议。     

基于PID控制下的检测机器人在规划核实测量中的应用与研究

在规划核实测量中,针对建筑物内低矮、狭小空间的情况获取及面积测量较为困难的问题,提出了运用管道CCTV检测机器人进行低矮、狭小空间面积测量的方法,并在此基础上运用PID控制实现了检测机器人自动行走及量测,最后结合试验数据对测量精度进行了统计与分析,进一步印证了该方法的可行性与准确性,也为低矮、狭小空间结构面积测量成果的质量检验提供新手段。     

基于Flex的跨平台移动土地信息管理系统设计与实现

将具有跨平台性的Flex移动开发技术与ArcGIS Server ,ArcGIS Flex API等GIS相关技术结合,构建了跨平台移动GIS并应用于山西省襄汾县土地信息管理工作中,在多平台的移动智能终端上实现了土地信息数据查询、地块信息实时更新、移动GPS定位等功能。提高了国土资源管理信息化程度,提高了工作效率和业务管理水平,为移动GIS在土地管理中的应用与研究上提供补充和参考。     

基于Realsense传感器的机器人视觉里程计研究

基于RGB-D传感器能直接获取空间环境的深度信息和图像信息的能力,采用最新的RGB-D传感器(Realsense),实现了室内移动机器人的视觉里程计.首先利用张正友相机标定法对Realsense传感器的彩色摄像头进行标定;接着采用ORB算法实现图像特征点的匹配,并用PROSAC算法进行外点剔除;最后采用PnP算法实现相...     

基于ORB-SLAM2算法的水下机器人实时定位研究

随着近几年视觉SLAM的快速发展,为机器人、无人机、汽车等导航定位提供了更多选择。针对当前水下机器人定位技术存在的系统复杂、操作难度大等问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM2算法的水下定位方案。利用单目相机作为传感器,构建了单目视觉SLAM水下机器人定位模型,完成像素坐标系到世界坐标系的转换,介绍了ORB-SLAM2算法定位涉及的关键技术。通过水下理想环境试验,对ORB-SLAM2算法在水下定位性能进行了综合评价,通过海洋环境试验证明ORB-SLAM2算法可以有效对水下机器人进行实时定位。     

浅述电子地图的应用——以增城市规划公示电子地图查询系统为例

为使市民查询规划公示信息更加方便快捷,基于电子地图建立规划公示电子地图查询网站系统,使公众可以可视化地查询所有各类规划业务及方案的受理、批前和批后公示,并可查询最新的控制性规划导则的相关信息,从而达到对公示规范管理、方便广大市民查询和反馈的意见和建议的目的。     

利用实时监测软观察仪辅助可视通信系统的开发

在基于ISDN的H.320Videophone通信系统的开发过程中,介绍了利用软观察仪在确立系统软硬件分工、调整系统采用的算法、图像码率控制、码率统计及图像格式选取等方面的作用。     

遥感技术服务城乡规划应用实践

对于遥感技术在城市规划中的应用进行了分析,论述了遥感在城市地理信息指标调查统计以及城市规划建设动态监测中的实际应用。     

谈遥感和计算机技术在城市消防规划中的应用

介绍了城市消防规划的编制方法,同时分析其规划编制中的缺陷,提出了利用遥感和计算机手段进行城市消防规划的方法,并对遥感技术进行了简要介绍。     

主动实时数据库系统触发器模型的研究

在主动和实时数据库理论的基础上,提出了一种支持现代应用的主动实时数据库系统(ARTDBS)的触发器机制,并基于Windows NT平台实现了触发器的执行。     

跨时空观下的遥感应用新视野

遥感是一门应用性极强的现代地球信息学科,在总结分析遥感学科理论发展与遥感应用新特征基础上,进行遥感学科发展与应用理论探索,是推动遥感学科与应用迈上新台阶的重要任务。本文通过对现有遥感学科组成及分类体系的分析,首先提出了一种基于方法论的遥感学科分类新方法,在分析遥感应用中普遍存在的跨时空特征基础上,从遥感应用新视野提出了跨时空遥感的理论,最后结合典型案例剖析了跨时空遥感的应用。跨时空遥感理论的建立顺应遥感学科发展的需要,遥感应用时空观的提出对今后遥感应用具有参考价值。     

远程智能数据采集与处理系统设计

分析了数据采集的基本方法,重点论述了远程智能数据采集与处理系统的设计思想、方法和技术,实现了多点数据采集与处理系统的设计     

智能立体摄影测量机的概念与初步设计

提出智能摄影测量机的基本概念与初步设计。智能摄影测量机（Photogrammetron）是具有智能主体的内在结构与机理和主动视觉的外在形式的立体摄影测量系统。摄影测量机具有3种主要类型：（1）双目一体立体摄影测量机;（2）双目分体摄影测量机;（3）多目网络摄影测量机。摄影测量机的主要应用类型包括;（1）带有摄影测量功能的机器人;（2）智能近景摄影测量;（3）智能摄像监控;（4）实时运动摄影测量。     

资源卫星（可见光）遥感数据获取任务调度优化算法研究

从资源卫星（可见光）遥感数据获取任务调度的影响因子分析入手,在研究国外相关遥感任务调度算法的基础上,提出了基于目标的卫星遥感任务调度算法规则,并依据该规则研究建立了算法实现流程,以解决用户需求和星地资源使用约束之间的冲突,从而有效地满足用户对遥感数据的需求。     

基于图像表面积的分形布朗运动分数维算法研究

针对数字图像的特点,提出了一种计算图像表面积的简单方法。在此基础上,根据分形布朗运动理 论,提出基于图像表面积的分数维计算方法。用遥感图像上几种典型地物的图像窗对该方法进行了实验,并 与其他几种常用的分数维计算方法进行了比较。实验表明,本文提出的方法与理论预期相符合的程度高于其 他分数维计算方法。