解析空中三角测量有关几个问题的讨论

本文着重讨论了解析空中三角测量下列几个问题：1．考虑到上下视差的观测权,推导了相对定向元素的新公式。试验证明,有效地提高了构网精度。2．利用模型象片对常见的多项式和正形变换公式进行了大地平差。证实了在一般情况下,二次多项式仍不失为一个切实可用的平差方案。3．按全能仪空中三角测量估算公式,给出了适合解析法情况的精度公式。计算结果表明,理论精度与实际误差十分接近。4．总结了程序设计的经验。借助于各种设计技巧,大大节约了指令,有效地解决了小型电子计算机解算长航线空中三角测量的问题。     

利用GPS导航数据进行解析空中三角测量的原理性试验

本文介绍利用GPS导航数据进行解析空中三角测量在我国第一次飞行试验的情况。讨论了有关的技术处理方法。设计了“无地面控制的空中三角测量平差”和“利用GPS数据联合平差”等作业方案。应用光束法平差程序，对各种方案进行了计算，报告了实验结果。     

空中三角测量已知外方位元素的利用

本文讨论了综合利用摄影测量数据和辅助仪器数据,进行空中三角测量平差的问题。辅助仪器的数据系指由高差仪和无线电测高仪所获得的模型点位高程,以及由雷达航测所获得的平面点位坐标。这项分析讨论是依据实验成果进行的。空中三角测量的实验系利用方格网在精密立体测图仪上进行的,而辅助仪器的数据是适当选用的虚拟数字。在平差计算中采用了三种方法,即：1）根据原始系统误差和偶然误差的假定,2）根据抛物改正曲线,3）根据修均法。结果指出,在所采用的18个模型的空中三角测量情况下,抛物改正曲线法给出最佳的成果。     

论镜头畸变对倾斜摄影测量中空中三角测量的影响

在倾斜摄影测量空三解算过程中,镜头畸变很容易引起空三"分层"的问题.从镜头畸变的角度分析了空中三角测量的"分层"问题,并分析引起镜头畸变的因素.针对镜头畸变对空中三角测量的影响,介绍了基于控制点平差进行人工干预和软件校正方法,实验数据证明:通过控制点平差进行镜头畸变的调整方式从航摄比例尺和地面分辨率,到重投影误差,再到...     

空中三角测量中像片连接点拓扑关系的矩阵表示算法及应用研究

主要研究了空中三角测量中像片及像片连接点拓扑关系的矩阵表示算法及其应用。像片连接点自动匹配和区域网平差是空中三角测量的主要内容,像片及像片连接点的拓扑关系是自动匹配和区域网平差高效处理的关键。据此,从导航GPS数据生成的航线图出发,提出并研究了基于8邻域算法的像片连接点矩阵生成方法,完成了用二维矩阵表示像片连接点点号和点名,并通过该矩阵完成了像片连接点自动匹配中同名像点自动查找和区域网平差中地面加密点自动查找的方法。研究成果对于提高自动空中三角测量存储效率和区域网平差速度有积极意义。     

导航数据在解析空中三角测量中的应用

本文回顾了辅助数据在解析空中三角测量中的应用及正在发展的几种导航系统,描述了解析空中三角测量中获取控制数据的几种方法,最后,本文介绍了目前在区域网平差中利用导航数据的几项研究成果。由此可以看出利用导航数据的区域网平差正在由模拟研究走向实际应用。     

区域网空中三角测量数据平差计算效率提升策略

针对光束法空中三角测量区域网平差数值计算中计算量占比很大的法化方程组系数矩阵,提出了一种摄影区域影像片号编排下的法化方程组系数矩阵降维精简策略,可以有效降低数据处理的时间复杂度和空间复杂度,从而明显提升平差计算效率。利用实际作业数据进行了计算效率试验,与常规空中三角测量区域网数据平差相比,计算效率提高了近11倍。     

WorldView卫星影像的稀少控制数字空三生产研究

根据WorldView高分辨率卫星影像的特点,结合数字空中三角测量原理,为了减少外业像控点工作量,进行稀少控制多模型区域网平差方法进行卫星影像的数字空中三角测量生产试验。在数字空三完成后,进行模型拼接检查,使用一定数量的检查点检查立体模型成果精度,最终得出对卫星影像使用稀少控制多模型区域网平差方法可达到的精度指标。最终为WorldView卫星影像的稀少控制数字空三作业提供可靠的理论依据和合理的作业方法。     

GPS辅助空中三角测量的若干探讨

本文利用武汉测绘科技大学自行研制的摄影测量与非摄影测量观测值联合平差程序ＷｕＣＡＰＳ系统对天津蓟县某测区一组实际ＧＰＳ控制飞行的航摄像片进行了处理。针对ＧＰＳ辅助空中三角测量中的若干问题，如构架航线的敷设、地面控制点的布设、无地面控制空中三角测量的精度等，进行了研究。通过对测区进行ＧＰＳ辅助光束法区域网平差计算得到了与国外相同的研究结果。此外，文中还对如何实施ＧＰＳ辅助空中三角测量提出了实用建议     

空中三角电模拟平差器的构造及精度

一、空中三角平差公式及其改化在空中三角测量中,习惯采用下列平差公式：δh=C_0+C_1x+C_2y+C_3x~2+C_4xy式中：δh——高程改正数x、y——各点平面座标C_0…C_4——倾斜及扭曲各项系数     

自动空中三角测量系统的应用与开发

自动空中三角测量是数字摄影测量系统的组成部分,也是整个系统的数学基础。本文针对利用VirtuoZo数字摄影测量系统的自动空中三角测量与Pbba整体区域网平差这两套数字自动空三过程中,联系实际生产对加密成果与JX-4A测图的数据接口和加密精度进行探讨。     

基于天绘影像的无控空中三角测量技术探讨

结合某测区天绘影像无控空中三角测量的任务,在分析无控空中三角测量技术流程的基础上,针对天绘卫星影像的特点,对自由网平差之前的连接点选择与调整、空三前后的精度检测等关键步骤的技术要点进行了探讨。本文所讨论的技术流程和方法均在此次空三任务中得到了较好的运用与验证。     

采用独立模型法和航带法区域网平差的试验成果

本文对区域网平差方法和精度进行了试验性的研究。研究成果包括：控制上的变化，区域大小的变化，地标的敷设以及各种平差方法的变化对精度的影响，同时还采用了联机空中三角测量以提高加密效果的尝试。试验取得了令人满意的效果并肯定了一些对理论精度的分析结果。     

卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(二)

4 平差方案及模拟数据平差实验4.1 自由网+控制点空中三角测量由前方交会(2.1)式,后方交会(2.2)式以及外方位元素平滑制约条件(2.3)式,可以构成类似经典的光束法空中三角测量,但由于EFP像点坐标是推算出来的,所以控制点不宜直接参与平差过程.于是平差要分成自由网平差及利用控制点作三维线性变换两个步骤.另一方面,卫星摄影中起始角元素大约在±0.5°左右,对于经典空中三角测量,角元素起始近似值均可按零处理.但在EFP平差中,φ角起始值φ0对空中三角测量,像元素起始近似值均可按零处理.在EFP平差中,φ角起始值φ0对整条航线的几何状态影响很大,必须采用特殊的程序预先加以确定.我们采用不断步进φ角值,比较由前方交会及(1.2)式计算的Y视差的均方根值最小者,即作为φ的最佳起始值.平差框图见图4.     

五、摄影测量与遥感学

CH20020423 卫星摄影三线阵 CCD 影像的 EFP 法空中三角测量(一)/王任享(西安测绘研究所)∥测绘科学.—2001(4).—1～5系统介绍了 EFP 法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫星摄影测量的数字模拟,并以模拟数据进行了自由网+控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论:(1)三条基线的航线可以保证三线阵 CCD 影像光束法平差的几何强度;(2)控制点可以布设在航线首末端,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约1.4因子;(3)外方位元素观测值是三线阵 CCD 影像光束法平差不可缺少的数据,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高,所以三线阵 CCD 相机比单     

浅谈空中三角测量在实际工作中的应用

提出了利用VirtuoZo AAT进行空中三角测量的工作流程,并通过在VirtuoZo数字摄影测量工作站上进行的实验,对自动空中三角测量的实际精度进行了分析,提出了实际应用的一些看法。     

卫星摄影三线阵CCD影像的EEP法空中三角测量（三）

4 平差方案及模拟数据平差实验4.1 自由网+控制点空中三角测量由前方交会(2.1)式,后方交会(2.2)式以及外方位元素平滑制约条件(2.3)式,可以构成类似经典的光束法空中三角测量,但由于EFP像点坐标是推算出来的,所以控制点不宜直接参与平差过程.于是平差要分成自由网平差及利用控制点作三维线性变换两个步骤.另一方面,卫星摄影中起始角元素大约在±0.5°左右,对于经典空中三角测量,角元素起始近似值均可按零处理.但在EFP平差中,φ角起始值φ0对空中三角测量,像元素起始近似值均可按零处理.在EFP平差中,φ角起始值φ0对整条航线的几何状态影响很大,必须采用特殊的程序预先加以确定.我们采用不断步进φ角值,比较由前方交会及(1.2)式计算的Y视差的均方根值最小者,即作为φ的最佳起始值.平差框图见图4.     

基于金字塔影像分割的水域提取在海岛礁空中三角测量中的应用

在自动空中三角测量中,从水域提取的连接点稳健性差,不能用于平差计算而要予以剔除。海岛礁影像包含大面积的水域,而平差算法本身一般无法完全剔除落水点,如果进行人工编辑则工作量太大,为此提出一种基于金字塔影像分割的水域提取算法,首先对海岛礁影像进行分割,然后通过一种基于直方图的自适应阈值的二值化方法提取出水域,进而剔除落水的特征点,最终实现了海岛礁测图中的高精度自动空中三角测量,提高了生产效率。     

评《平差计算(实用公式、习题题解)》两书

测绘出版社在1983年出版了西德著名理论测量学家H．WOLF教授的《平差计算（实用公式）》中译本，最近又翻译出版了该书的第二卷，《平差计算（习题题解）》，这两本书有联系又各自独立系统。（实用公式）主要分三篇，A篇是误差理论和平差各种方法的基本公式，B篇阐述了平差理论在水准网、测站平差、三角测量插点、带有条件方程的三角网、二维测     

四边形平差的一种简便算法

在三角测量中，大地四边形是应用比较广泛的一种图形。为了简化这种图形的平差计算程序，避免组成和答解繁杂的法方程式，常根据分组平差的原理（分两组或三组）采用固定系数平差法进行平差计算，这种方法虽然有所简化，但仍对观测值进行两次或三次改正才能得到平差值。这里我们推算另一种大地四边形平差的简便算法，它和现有的固定系数平差法一样不需答解法方程而可直接在表格上进行计算，能一次直接求出各观测值的改正数，因而比固定系数平差法更加简便、计算工作量更小些。此外，这种公式推导简单，便于初学者掌握。