水下地形测量

同陆地一样，海洋与江河湖泊开发的前期基础性工作也是测图。不同的是，在水域是测量水下地形图或水深图。兴建港口；水上运输；海上采油；海底探矿；海洋捕捞，发展水产；海域划界，海战保障；监测海底运动，研究地球动力等任务都需要各种内容的水下地形测量。 水下地形测量主要包括定位和测深两大部分。定位的作用是不言而喻的，目前的水上定位手段有光学仪器定位、无线电定位、水声定位、卫星定位和组合定位。平面位置的控制基础主要是陆上已有的国家等级控制点，卫星定位如采用差分方式，其岸台亦多采用已知控制点，以求坐标系统的统一。如果大洋测量采用卫星单点定位方式，则应根据需要确定是否进行坐标换算。水声定位网通常在特殊的、较小的范围内使用，因为目前水声传播的距离，在一般情况下，是不足以满足人们要求的。 水上定位同时，测量水的深度是确定水下地形的重要内容。测深主要靠回声测深仪进行。利用水声换能器垂直向下发射声波并接收水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化就可以了解水下地形的情况。20世纪60年代，出现了侧扫声纳，可探测船一侧(或两侧)一定面积海域内的水下障碍物和水底地貌，可以取得类似于航摄效果的水底表面声学图像。20世纪70年代，又出现了多波束测深系统，它能一次给出与航线垂直的平面内几十个甚至百余个海底被测点的水深值，形成一定宽度的全覆盖的水深条带，可以比较可靠地反映出水下地形的细微起伏，比单一测线的水深测量确定水下地形更真实。目前，多波速测深系统正向小型化发展，适用浅水海域和简易船只的新产品已经有售。20世纪80年代以后，又推出了高效率的机载激光测深系统，激光光束的高分辨率能获得海底传真图像，从而可以详细调查海底地貌和底质。美国国防制图局于1990年研制的ABS机载水深测量系统，除包括一台激光测深仪外，还有一台多光谱扫描仪和一台电磁剖面仪，能够在各种环境条件下，在飞机上利用激光、光谱和电磁测量几种方法互补快速测制沿海的水下地形图。这些手段一般可测深30～50 m，精度在±0.3 m左右。目前，还可以利用卫星上安装合成孔径雷达(SAR)等设备对海面遥感摄影，通过对照片处理确定水深。需要强调的是，以上水深测量得到的瞬时值存在着仪器、潮汐等因素的影响。因此，需在数据后处理中加入相关改正，并归算至统一的高程基准面。为了与陆上地形图实现拼接，水下地形图宜采用与陆地统一的高程基准。而为航海服务的海图通常采用理论深度基准面，它和平均海面相差一个常数。国外少数国家，在水下工程施工前，还利用潜水器携带水下立体摄影机获取水下地形的立体相片，或者利用高分辨率声学系统采取全息摄影技术测量水下地形。在特殊地区还可利用水下经纬仪、水下激光测距仪、水下气压水准仪和水下液体比重水准仪、水下电视摄影系统测量水下地形。 目前，水下地形测量过程已逐步实现自动化，数字产品已多见。     

基于无人机倾斜摄影快速生产DEM方法研究

研究了一种基于无人机倾斜摄影测量数据密集匹配点云,进行点云分类生成DEM的方法。分析了无人机倾斜摄影测量的基本原理和数据处理流程,介绍密集匹配点云的特点及分类算法,梳理点云分类关键步骤和DEM生成要点,针对直接利用三维模型进行人工采集高程点的成图方式效率低及倾斜摄影测量点云产品使用深度不够等问题,提出了一种基于点云分类快速获得地面点的方法,并选取3种不同地形条件区域对该方法进行试验,证明该方法生成的DEM能满足1∶500的地形测量的精度要求。     

水下地形测量测深精度分析

随着长江航运事业不断发展,如何进一步提高水下地形测量中测深精度,具有重要的现实意义,本文仅就长江航道水下地形测量中的深度深度误差谈一点看法。     

DGPS水下地形测量的质量控制

本文探讨了DGPS水下地形测量较之传统方法的优势，分析了水下地形测量的各项误差来源，并提出减少误差的措施。     

基于AutoCAD R14的水下地形测量数据处理与成图

一、引言 AutoDesk公司于1997年发布了AutoCAD R14.0版本,其速度、性能和质量指标诸方面得到显著的提高,尤其R14.0所引入的ActiveX Automation技术,可以方便使用Visual Basic、Visual C++、Delphi等多种面向对象的高级开发语言与开发环境,极大地提高了非计算机专业人员AutoCAD的二次开发能力,缩短了软件开发周期.     

无人机影像数据提取大比例尺DEM的方法研究

以新疆某个试验测区为例,介绍了利用Pix4DMapper全自动摄影测量软件结合Terrasolid LDAR点云数据处理软件提取高精度DEM的方法与基本流程。通过实测的路面高程点与获取的DEM高程值做对比进行精度评价,试验结果表明,通过差分GPS无人机影像数据提取的DEM,可满足1∶2 000大比例尺地形图平坦地区DEM的精度要求。     

GPS在水下地形测量中的应用

水下地形测量水利工程测量，海洋测量的一个重要组成部分，随着ＧＰＳ实时定位技术的出现和应用，为水下地形测量开创了一个新局面。．ＧＰＳ实时定位较一般光学仪器测角定位，无线电定位具有精度高，速度快，自动化，可全天候作业，经济效益十分显著。     

水下地形GPS测量实施办法

介绍了利用GPS手段进行水下地形测量的方法,对GPS的技术发展和测深仪的测深原理及现场测量方法、导航定位、测量数据后处理等进行了阐述,该测绘技术将在我国的水电工程施工中发挥非常重要的作用。     

水下地形测量技术方案的探讨

本文依据水下地形的作业条件，结合作者单位多年从事水下地形测量工作的经验，对选择水下地形测量技术方案有关问题进行了分析探讨，得出了以下重要结论：测量仪器的选择是水下地形测量中重要的一项工作，在确定技术路线时必须全面综合考虑才能确保技术方案的合理、科学以及可操作。     

水下地形测量高程异常点剔除方法研究

本文针对水下地形测量过程中测深数据的粗差问题，结合在生产工作中的一些经验和有关的资料，提出了测深数据处理的方法，并编写了相应的程序用于生产。     

GPS RTK技术在水下地形测量中的应用

文章以三峡工程重件码头为实例,介绍了RTK技术在水下地形测量中的应用,并得出一些经验性结论。     

GPS-RTK与测深技术在水下地形测量中的应用

简要介绍了利用GPS-RTK与测深技术测定水下地形的基本原理和水下地形测量的基本作业步骤,并通过工程实例说明无验潮和传统验潮两种模式下取得的水深测量数据均能满足相关规范要求。     

RTK无人机在潮间带地形测量中的应用

介绍了潮间带地形测量的一种新方法,探讨了RT K无人机免像控航测技术应用于潮间带测量的作业方法与处理流程.通过工程实践表明,该技术不仅完全满足大比例尺测图的要求,并且具有操作简单、可行性强及经济效益高等特点.     

空地技术结合地形图测图方法研究

车载移动测量系统可以快速、高精度地对测区进行三维激光扫描,但是因地物遮挡、视角限制,使得点云数据存在缺失;无人机航测具有高效率、高灵活性和低成本等优势,但是稳定性差,受天气影像严重,易导致影像不清晰或精度低。无人机航测技术可以弥补车载移动测量技术的采集盲区,后者可以发挥高精度的优点,二者技术联合应用,将极大提高测绘精度及生产效率。本文以某小区为例,进行了相关方法实验,对建筑物顶部或植被茂密处等扫描盲区,采用无人机航测补测,通过高精度激光点云对航摄影像进行纠正匹配,综合利用激光点云与航摄影像进行大比例尺测图。     

无人机航摄系统在大比例尺成图中的应用

无人机航摄系统是以无人机为飞行平台,以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。通过介绍无人机航摄系统的应用实例,阐述了其在大比例尺地形图测绘中的应用。     

GPS-RTK与数字测深仪在玉环县漩门湾水下地形测量中的应用

探讨了GPS-RTK与数字测深仪集成技术在水下地形测量中的原理和作业流程,并结合工程实例,使其高精度、高效率、低成本的优势得以体现。     

大伙房水库及浑河1∶2000水下地形测量项目的开展

主要介绍了大伙房水库及浑河水下地形测量项目开展的工作要点与作业流程,着重对实际测绘过程中发现的问题及处理方法进行了系统的论述。     

稀少控制条件下无人机空三加密及在公路地形测图中的精度分析

针对无人机航空摄影测量地面控制点多的问题,介绍了一种无人机影像空中三角测量方法,基于动态精密单点定位,使用单台GNSS接收机获得高精度摄站点三维坐标,地面无需架设GNSS基站。通过平地、山地公路项目试验,分析了稀少控制条件下的控制点布设方法及空三加密精度,少量地面控制点即可满足1：2000比例尺地形图的精度要求,极大减少了内、外业工作量,简化了无人机航空摄影作业方式。     

基于GIS的水下地形矢量数据质量检查方法探讨

本文以南京长江河道的水下地形数据数字化为例,通过对数字化数据质量的检查,分析了影响数据质量的主要因素—拓扑错误,并设计了批量检查修改拓扑错误的算法。通过设计开发针对高程属性检查的数据质量检查软件,提高数据质量检查的效率,保证数字化水下地形数据的质量。     

提高河口地区水下地形测量精度的方法

采用配备多元传感器的高精度的无验潮水下地形测量模式、根据测区温度和盐度变化采用声速仪对声速进行实时改正、对系统时延进行准确的改正、正确的测量数据处理等来提高河口地区水下地形测量精度。