地面移动测量技术的发展与现状

地面移动测量技术是当前倍受关注的测量前沿技术。本文论述了地面移动测量技术的基本原理和特点，回顾了该技术的发展历史，总结了国内外研究现状，展望了今后的发展趋势与应用前景，并对研究、发展和应用这一技术提出了建议。     

车载3D激光扫描系统集成技术

移动激光扫描技术是从上世纪90年代初逐步发展起来的一门测绘技术,也是当今测绘界最为前沿的技术之一,可用于工程测量和制图等诸多领域。地面3D激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点。本文以奥地利RIEGL公司的地面三维激光扫描仪VZ400为例,研究将其作为移动测量系统的主要传感器所涉及的关键技术,包括联机控制、时间基准统一和空间基准统一三个方面:解析了激光扫描仪的接口定义,并结合联机控制的开发库——RiVLIB实现的仪器的联机控与数据通信;给出了基于GPS秒脉冲信号的时间同步原理,实现了系统时间基准的传递与统一;分析了移动测量系统中的坐标系,并根据地面三维激光扫描仪的实际情况,构建了单站的参数标定模型。通过本文的研究与实验,使测量系统实现常见移动测量的二维帧扫描模式以及针对重点区域的三维全景扫描模式,同时,当它闲置时还可将激光扫描仪拆卸进行静态的扫描,丰富了系统的测量方式,提高了系统的适应性与使用效率。     

HERO NLITE移动测量系统在房地一体中的应用

在开展房地一体项目时,传统的测量技术已不堪重负,即时定位与地图构建(SLAM)技术在移动测绘方面具有较好的应用,其不依托GNSS信号可以对室内和室外的地面水平环境进行地图构建和环境建模.文中利用HER-ON LITE便携式移动测量系统开展房地一体测量实验,介绍测图流程、数据内业处理与点云成图,并分析其点云精度,对比各种...     

卡拉水电站滑坡GPS监测

GPS依它显著的优势得到了测量行业获得广泛认同,在测量各个方面也发挥了巨大的作用;它能够克服传统的地面监测的缺陷,进行连续的自动化观测,直接提供高精度地面点位的三维坐标.为了说明GPS在形变监测的突出优势,文中结合雅砻江卡拉水电站滑坡变形监测的过程,论述了GPS滑坡监测方案的设计,数据的处理与分析过程,结果表明:滑坡有向南移动的趋势,监测精度合乎方案设计的要求.     

GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备--车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。     

匹配地面街景的倾斜摄影全空间信息恢复研究

倾斜摄影方式的建模相较于传统的建模方式具有高真实、全要素的特性,但是对于近地面数据往往会出现数据丢失或细节模糊的问题。本文克服了倾斜摄影测量技术的局限性,通过改进倾斜相机在航空平台和移动测量车上的架设、改进普通的地面街景,将倾斜摄影测量与地面街景较好地耦合,并对倾斜摄影模型中细节的丢失和模糊进行恢复,得出识别度和精度更高的倾斜模型。然后将恢复后的倾斜影像模型与恢复之前的倾斜影像模型进行比较分析得出:将倾斜摄影与地面街景进行耦合能够极大地提高影像在近地面的数据精度和细节的真实性,同时弥补了单独使用地面街景技术的局限性和高层信息的丢失。     

空地一体化三维实景服务关键技术研究

借助倾斜摄影测量平台和全景移动测量系统获取倾斜摄影影像与激光高清全景相片,在此基础上,研究两者间的时空统一基准,实现倾斜摄影影像与地面街景的无缝集成,突破点云与街景影像的高精度配准,探讨激光高清全景新载体下的定位、量测、增强显示等技术,进一步探索基于倾斜摄影与全景移动测量系统的空地一体化实景服务模式关键技术。     

激光点云与影像点云辨析

正一、引言三维激光扫描技术是一种获取城市三维空间数据的新手段,20世纪末出现后,该技术逐渐成为摄影测量、遥感等领域的研究热点。按照载荷平台的差异,三维激光扫描主要分为地面、车载和机载3类。其中,地面激光扫描仪如国外的Faro Focos3D、国内的LS300等通常被安置在地面三脚架上,车载激光扫描仪如iScan移动测量系统等安置在汽车上,机载激光雷达主要在飞机、热气球等移动搭载平台上应用。随着光学、电子学的不断发展,以及GPS技术、惯性导航技术、CCD影像及激光测量技术的发展与成熟,多平台和多传感器集成技术成为获取地球空     

安卓系统下开发测量程序的应用研究

设计并实现了基于安卓系统移动终端的测量程序,该程序可以在移动终端上实现单一导线、水准路线、交会测量的外业记录与计算功能,不同坐标系下的坐标转换功能,并可以通过蓝牙完成移动设备间、移动设备与计算机间的数据通讯功能.重点讨论了系统设计过程中利用SQLite数据库对外业记录的存储管理过程,最后给出实际外业测量的系统实现示例.结果表明,该系统易于在目前移动终端上运行,减轻测量人员的外业计算量,实现测量外业记录的无纸化.     

车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析

市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。