陀螺经纬仪定向精度的研究

分析了国内外现行的规范在评定陀螺经纬仪定向精度方面的异同,提出了一套陀螺经纬仪精度评定规范,实现了对AGT-1陀螺经纬仪的精度评定。     

陀螺经纬仪定向精度分析

陀螺经纬仪的定向精度是评价其质量的重要指标之一.以GAK-1型陀螺仪为例,从其定向过程中主要的误差来源入手,理论上对陀螺经纬仪定向过程及影响测量精度予以研究与探讨,并结合赵家寨煤矿现场生产实践,实例分析了陀螺经纬仪的定向精度,提出了提高其定向精度与工作效率的意见与建议.     

陀螺经纬仪检定方法探讨

定向准确度是陀螺经纬仪最主要的技术指标,考核仪器定向的重复性和仪器常数的稳定性。本文讨论了陀螺经纬仪定向准确度的检定方法,给出了检定条件及成果评定标准。针对仪器常数的检定,提出了仪器常数稳定性的检定方法及成果评定标准。将抗差估计理论应用于陀螺经纬仪观测数据的处理,给出了相应的解式。计算结果表明抗差估计可以显著提高陀螺经纬仪的定向准确度。     

关于陀螺经纬仪定向精度的检定方法

定向精度是陀螺经纬仪是主要的技术指标,定向精度的检定方法,既要使检定结果真正反映仪器的实用精度,又要使检定工作的实施简便易行。本文介绍了单站重复定向检定法,实际双观测残检定法和露天布网实测检定法。在综合三种方法优缺点的基础上,提出了三站相互定向检宾新方法,与之配合的仪器常数测定采用单站重复定向检定法。此外,还讨论了检定的观测次数和误差容限等规定。     

陀螺经纬仪的仪器常数及其测定

仪器常数是陀螺经纬仪的一个重要指标,它的稳定性对仪器的定向精度影响很大。国产陀螺经纬仪的精度指标分为两类:一次定向的标准偏差和一次定向的中误差。前者是真正意义上的定向精度,后者只考核了仪器定向的重复性,不包含仪器常数的变化。目前业内对仪器常数的界定还有差异,造成在仪器使用中仪器常数混乱的状况。通过分析和对比讨论了仪器常数的实质内含,进而分析了影响仪器常数变化的因素,并针对仪器常数的测定提出了几点建议。     

地下工程陀螺定向测量软件开发

陀螺经纬仪是一种利用陀螺原理自主寻北的测量仪器,兼有定向与测角功能。由于其定向精度高、不受气候条件限制、全天候的自主定向等特点,在军事、测绘、地下工程、矿山等领域有着广泛的应用。以地下工程陀螺定向测量应用为背景,设计地下工程陀螺定向测量软件,研究陀螺经纬仪在地下工程陀螺定向测量应用中的相关问题。     

陀螺经纬仪中零位的稳定性分析

本文分析了陀螺经纬仪的自摆零位对定向精度的影响。悬挂带和导流丝是影响自摆零位稳定性的主要因素，文中提出了几点在工程中稳定自摆零位的技术措施，并在某型号陀螺经纬仪的研制中得到了验证。     

陀螺经纬仪定向观测方法综述

本文阐述在陀螺经纬仪的各种观测(跟踪观测、不跟踪观测、以及零位观测)中,数据处理可以统一于一基本函数模型的不同解算,文中还综述了零位改正、目镜分划板格值、定向参数与纬度的关系等有关问题。     

陀螺经纬仪定向系统误差研究

通过对不同观测者用逆转点法进行的陀螺经纬仪定向实验数据分析,确认不同观测者在用逆转点法进行陀螺经纬仪定向时存在着显著的系统误差,而且这种系统误差的大小还随所使用的仪器不同而不同。研究结果对制定陀螺经纬仪定向操作程序和提高定向精度有一定的指导意义。     

GeoBasic在陀螺全站仪联机通讯中的应用

本文在新组合的陀螺全站仪的基础上,在全站仪上开发相应的通讯及数据处理程序,实现了Y/JTG1陀螺全站仪的陀螺仪部分和全站仪部分联机通讯并在全站仪上接收、显示和保存数据,提高了陀螺全站仪的定向速度。新的仪器组合也提高了定向精度和自动化程度。     

陀螺定向中几个常见问题的应用分析

文章就陀螺定向应用过程中,如何减少定向时间、节省电量、保证定向精度等几个常见问题进行了分析,主要从仪器常数的稳定性、零位改正、粗定向简化几方面着手,通过实验测试,分析了仪器常数的特性、零位改正的规范要求与应用、粗定向简化的方案,并对本文中提出的方法结合工程实际进行验证,结果表明,能够加快作业速度、提高定向效率.     

经纬仪多基准尺联合标定技术研究

建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少等问题,通过对多个位置和姿态的基准尺进行测量,增加约束条件,提高点位测量的精度,改善点位误差的空间分布特性。实验结果表明,文中方法能较好地提高系统的测量精度。     

基于单CCD相机和经纬仪的几何测量方法研究

传统视觉测量系统需要双CCD相机同时拍摄两幅不同角度的数字图像,成本昂贵且难以确定两CCD相机问的空间相对位置。为此,建立一种结合CCD相机的摄像功能和经纬仪高精度测角功能的视觉测量系统。基于该系统提出一种用单CCD相机实现双目视觉原理的数学模型。实验结果证明系统与数学模型的可行性。     

The theory and application of the structure light engineering surveying based on a laser theodolite with three freedoms of rotation

The concepts of “confining structure” and structure light are illuminated in this paper. A laser theodolite with three freedoms of rotation, which is aimed at “confining structure”, is developed. Various scanning modes and their mathematical models based on laser theodolite with three freedoms of rotation are discussed. According to the features of a huge object the structure light engineering surveying based on laser theodolite with three freedoms of rotation is determined as the main method in an actual application. The observation of four sound concrete posts and forced centering plates. Subsequently, it is transformed into the huge object coordinate system. The scanning mode with plumb plane is selected as the main mode in the whole work. And other assistant methods, such as close range photogrammetry and the method of using reflection sheet, are applied to the work of “scanning dead angle”. At last, a surveying accuracy estimation of this method is done and a surveying accuracy test is finished. It can be concluded that the structure light engineering surveying based on laser theodolite with three freedoms of rotation is considered to be an effective and applied method, and has many superiority to some other surveying methods in the work of surveying “confining structure”.     

THE THEORY AND APPLICATION OF THE STRUCTURE LIGHT ENGINEERING SURVEYING BASED ON A LASER THEODOLITE WITH THREE FREEDOMS OF ROTATION

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙ ,ｔｈｅｓｕｒｖｅｙｉｎｇｗｏｒｋｏｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｏｂｊｅｃｔｓｈａｖｅ ｇｒａｄｕａｌｌｙｉｎｃｒｅａｓｅｄ .Ｔｈｏｓｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｏｂｊｅｃｔｓｉｎｃｌｕｄｅｒａｉｌｗａｙａｎｄｈｉｇｈｗａｙｔｕｎｎｅｌｓ,ｖａｒｉ ｏｕｓｏｉｌａｎｄｇａｓｃａｎｓ ,ｖａｒｉｏｕｓａｉｒｃｒａｆｔ,ｓｈｅｌｌｏｆｃａｒｓ,ｌａｒｇｅｍｉｌｉｔａｒｙａｎｔｅｎｎａｕｓｅｄｆｏｒｓｃｏｕｔｉｎｇｓｔｅａｌｔｈｐｌａｎｅ ,ｓｈｉｐ ,ｉｎｔｅｒｎａｌｓｔ…     

经纬仪测量系统尺度基准测定及误差分析

针对经纬仪测量系统缺少距离观测值而难以构建其尺度基准的问题,该文分别基于相似原理和垂直角视距法,阐述了通过交会测量已知长度的基准尺构建尺度基准的原理与方法;依据误差传播定律,分析指出水平基线中误差是衡量尺度基准精度的重要数字指标,而基准尺摆放位置与姿态、基准尺长度和水平基线长度等构形要素对尺度基准误差影响较大;最后基于Matlab GUI编制了水平基线中误差仿真计算程序,定量分析了各类构形要素对水平基线中误差的影响规律,归纳总结出提高尺度基准测定精度、优化系统测量空间构形的若干措施。     

考虑内定向误差的外方位元素精度分析

在对数据质量的要求越来越严格的今天,我们对数据质量的评价也必须越来越系统、可靠。本文就是在系统分析的基础上推导出了求解外方位元素的误差传递模型,并从中分析了内定向误差对外方位元素精度的影响,从而改进和完善了外方位元素精度的评定方法,使得外方位元素精度的评定具有更高的精确性和可靠性。     

GNSS偏心观测在卫星天线定位定向中的应用

由于现地观测条件限制,GNSS天线无法架设在需要观测的目标点上,无法实现精确对中观测目标所对应的地面点中心,此时就需要进行GNSS偏心观测。文中从解决卫星天线定位定向的工程出发,研究GNSS偏心观测三角形法和经纬仪交会法计算归心元素。依据模拟实测计算结果以及实际卫星天线定位定向的结果,分析了两种方法的优缺点。