GPS观测值在国家坐标系中的平差

ＧＰＳ观测值在国家坐标系中的平差〔德国〕Ｒ．Ｓｔｒａｕβ，Ｈ，Ｗａｌｔｅｒ一、处理ＧＰＳ观测值的几种方法ＧＰＳ观测值首先在１９８４年世界大地坐标系（ＷＧＳ８４）中确定，仪器制造厂商特地为此而提供了能处理相位观测值的软件。新大陆的、国家的和国家范围的Ｇ...     

粗差数学期望平移模型的理论研究

现有文献对数学期望平移模型的理论分析仅考虑了观测值统计独立的特殊情况。基于观测值统计相关的一般情况，导出了数学期望平移参数估值（Ｓｉ）的简明表达式。在此基础上，采用统计预测理论对Ｓｉ进行了直观的理论解释，扩展了统计学文献中的有关结论。借助于实例，分析了Ｓｉ与最小二乘残差的本质区别。     

组合码和相位观测值在线解双差模糊度的算法

如何在线精确地求解整周模糊度,是ＧＰＳ高精度动态相对定位的关键问题。在线解算取决于很多因素：基线长度、数据处理方法、接收机的性能（如双频还是单频）以及抗ＡＳ和ＳＡ的能力等。现代双频ＧＰＳ接收机能获得载波相位和Ｌ１、Ｌ２频道上的精度伪距观测值,组合这４个观测值可进行单历元整周模糊度解算。文中对组合码和相位观测值在线解整周度的算法进行了试验和分析,得出了很有实用意义的结合。     

自适应Lp估计及其在SLR数据预处理中的应用

本文简要介绍了自适应Ｌｐ估计的有关理论和求解方法，并对ＳＬＲ数据的测量误差作了统计分析。发现ＳＬＲ数据的测量误差服从ｐ值不定的ｐ范分布。本文ＳＬＲ数据预处理实例表明自适应Ｌｐ估计能给出比ＬＳ估计更为稳健有效的拟合参数。当观测值粗差高达６６％时，自适应Ｌｐ估计仍能给出可靠的拟合参数，效果明显优于传统的ＬＳ估计。     

电子经纬仪测量系统在偏置型抛物面天线检测中的应用

将电子经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统,把经纬仪水平角、垂直角观测值化算为虚拟像点坐标观测值,按摄影测量光束法平差进行二台或多台经纬仪间的系统定代间坐标解算,从而实现了经纬仪在任意姿态下的空间坐标测量功能。在光束法平差的基础上开发了中文版ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件。最后介绍了偏置型抛物面天线的数学模型和ＴＳＳＴ工业测量系统在其检测中的应用。     

GPS姿态确定原理及软件设计

论述了利用ＧＰＳ载波相位观测值确定姿态的原理和算法,然后详细介绍了ＴＨＡＤＳ定姿软件,最后结合实测数据处理讨论了ＧＰＳ姿态测量的有关问题。     

粗差数学期望平移模型的理论研究

现有献对数学期望平移模型的理论分析仅考虑了观测值统计独立的特殊情况，基于现测值统计相关的一般情况，导出了数学期望平移参数估值的简明表达式，在此基础上，采用统计预测理论对△Ｓｉ进行了直观的理论解释，扩展了统计学献中的有关结论。借助于实例，分析了△Ｓｉ与最小二乘残差的本质区别。     

光束法平差在工业测量系统TSST中的应用

本文将经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统，把角度传感器视为摄影机，将物方点的角度观测值化算为虚拟像点坐标，从而按摄影测量光束法平差进行两台或多台经纬仪间的系统定向和空间坐标解算。利用光束法平差技术研制开发了中文ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件；对经纬仪整平状态和未整平状态下的实际测量结果进行了比较和分析，研究结果表明利用光束法平差技术可以处理经纬仪在任意姿态的观测值，其精度达到了整平状态的结果；最后还介绍了ＴＳＳＴ工业测量系统在实际测量中的应用。     

参照FGCS精度标准评估GPS网的精度

这篇文章讲述的是参照联邦大地控制委员会（ＦＧＣＳ）精度指标对有关ＧＰＳ网的精度评估。评述了关于估计观测值的方差－协方差因子的最小范数二次无差估计原理，及应用它对从实际原始观测值中得到的ＧＰＳ基线的基本误差和比例误差的估计。在实际ＧＰＳ项目中的成功应用提出了这样的建议，即在测量界里这种研究方法应引起更大重视，并提倡将其作为评估有关ＧＰＳ测量精度的实用工具。     

两种不同方式智能手机伪距平滑分析

针对智能手机受导航芯片和天线接收器限制、伪距观测值精度不高、粗差较多等问题,本文提出利用各观测量进行历元间求双差,以探测观测值中的粗差并予以剔除,再结合多普勒观测值和载波相位观测值平滑伪距,从数据质量和伪距平滑两方面分析影响智能手机定位精度的原因,说明智能手机载波相位观测值和多普勒观测值平滑伪距的可用性.试验结果表明:...     

抗差估计在粗差探测及平差计算中的应用

常规的粗差深测技术，不仅辅助计算工作量大，而且将粗差探测与平差计算分两步进行。本文根据抗差估计原理，通过对观测值附加粗差的办法，制订不同的方案，分别进行抗差估计和ＬＳ估计。     

基于北斗系统三频特性的观测质量分析

本项研究在双频消除电离层技术的基础上,根据北斗的三频特性,消除观测值中的几何观测量,得到消电离层消几何观测量的组合值,并且对同一地区两个测站同步观测数据的组合值站间单差处理,在伪距观测和载波观测两个方面,分析各类卫星观测值的噪声和多路径误差的相关特征,预估和评定北斗系统的观测质量.结果表明:地球静止轨道卫星观测值主要影...     

GPS & Galileo相位组合观测值模型研究

在保持组合模糊度整周特性的前提下,探讨了不同卫星间的相位观测值组合问题,包括系统内和系统间卫星的相位观测值组合.重点研究了GPS与Galileo卫星的相位组合观测值模型,对组合观测值的误差影响进行了详细分析.最后通过大量的计算得出了若干具有良好特性的相位组合观测值,并给出了一种新的组合观测值选取标准.     

方向观测值的相关性研究

测量数据处理往往认为方向观测值间是相互独立的,但相近的仪器设备、观测环境和观测人员决定了方向观测值间应该存在一定的相关性。假设同一测站只有相邻的方向观测值相关,构造初始方差-协方差矩阵,根据方差-协方差分量估计算法估计相邻方向观测值间的验后相关系数。通过大量实测数据计算表明,相邻方向观测值之间存在着相关系数约0.2的正相关。     

自变量优化的一元线性回归

一元线性回归是应用最为广泛的参数估计方法之一。文中提出一元线性回归的自变量在等差级数的基础上进行双向黄金分割,提高两端点观测值的多余观测分量,缩小观测值之间多余观测分量的差异,在不增加观测值数量和不改变观测值精度的前提下,提高稳健估计方法消除或减弱粗差的能力。     

德国<测量>杂志1999年学术论文题录

·第 1期 Ｋ .＿Ｆ .Ｔｈｏｅｎｅ .农业部长会议通过联邦州农业发展工作委员会制订的农村发展新纲要 ,1～ 8 Ｐ .Ｌａｄｓｔａｅｔｔｅｒ .开放的ＧＩＳ :程式、模型和细则 ,9～ 1 6 Ｂ .Ｆｉｓｃｈｅｒ/Ｍ .Ｈｅｇｌａｎｄ .配置、滤波和非参数回归 (Ⅰ ) ,1 7～ 2 4 Ｍ .Ｓｃｈｍｉｄｔ/Ｈ .Ｓｃｈｕｈ .对用ＶＬＢＩ观测的章动观测值序列进行的小波分析 ,2 4～ 2 9·第 2期 Ｋ .Ｋｕｍｍｅｒ.萨克森—安哈特州新的大地测量模式———从分级组织结构到按项目进行动态管理 ,33～ 41 Ｗ .Ｈａｒｔｅｒｍａｎｎ .测绘工作者的 2 0 0 0年——…     

有色噪声观测量的逐次静态滤波与配置

通过改化观测方程,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值,用白噪声逐次滤波公式进行滤波计算.有色噪声观测值的逐次静态滤波理论可用于GPS数据处理.GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的3次差分计算,消除了大部分误差和整周模糊度,并使周跳成为孤值,但是相邻历元间隔的三差观测值误差相关造成其协方差阵呈现出分块三对角阵,使所求矩阵占据的时间和内存太大.利用有色噪声观测值的逐次静态滤波的理论,可消去相关性,减少计算时间和内存.这种顾及三差观测值的相关性的算法是严密的.     

Givens变换解的性质及其在最小二乘平差中的应用

揭示了Ｇｉｖｅｎｓ的变换解的性质－－等 价于观测值为等权的最小二乘解,在证明了此结论之后,以此为语气证明了不等权观测值通过√Ｐｉ改论后,即等权处理,所得的正交化解为原观测值方程「ｐｖｖ」最小解;加一个虚拟观测值√ＰａＬａ得到的正交化解等于删除了Ｌａ的最小二乘解,后一点说明删去一个观测值可增加一个虚拟观测值按增加一个观测值的序贯算法求解,此外将澄清人们关于Ｇｉｖｅｎｓ变换存在的模糊认识。     

Galileo/GPS组合观测值模糊度解算方法研究

Galileo和GPS的多个频率可形成有良好特性的组合观测值,利用这些组合观测值可以直接解算载波相位模糊度。本文选用不同波长的Galileo/GPS多频组合观测值,按不同组合方式分步固定整周模糊度,并计算出每步模糊度解算的成功率。本文研究表明,选用合理的观测值组合方式,Galileo/GPS组合观测值模糊度解算方法能以较高的成功率固定组合观测值模糊度及基本载波模糊度。     

GPS中长基线观测值随机特性分析

探讨了中长基线GPS观测值随机特性的评估方法,先采用历元间高次差分的高通滤波算法有效地消除低频系统误差,只保留高频噪声;然后建立评估中长基线观测值精度、交叉相关性和时间相关性的数学模型。实测数据计算分析了GPS观测值的精度与高度角的关系、不同类型观测值的交叉相关性以及各类观测值的时间相关性。