工业级无人机应急测绘系统研究

针对无人机应急测绘能力在满足应急响应时效性要求和获取能力方面仍存在较大差距,难以形成覆盖全国的协同作业能力的问题,该文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,以提升我国航空应急测绘装备能力和全国协同作业能力为目标,从传感器、无人机平台和处理软件3个方面总结了当前无人机航空应急测绘技术的发展趋势,并针对国家应急规划要求和无人机航空应急测绘获取需求,提出了国家航空应急测绘保障能力建设的总体思路,介绍了建设内容设计、系统组成与指标设计、建设数量与布局设计等技术设计方案,讨论了项目建设的预期效果和下一步工作,可为进一步构建应急测绘体系提供参考。     

车载无人机在测绘应急保障中的应用

为使应急测绘在重大自然灾害和公共灾害事件的救灾工作中发挥更好的作用,国家测绘地理信息局及直属局已购置了车载无人机。通过多次试验与实际应用,实践证明了车载无人机不仅保证了测绘应急保障中数据的获取,还提高了数据的处理和应用效率。本文对应急测绘技术体系、无人机发展概况、车载无人机测绘应急系统、测绘应急保障的意义与必要性等内容进行了阐述。     

崩滑流典型灾害无人机应急测绘系统分析

广东省是地质灾害发生较严重省份之一,崩滑流三种典型斜坡变形破坏自然灾害占比超过90%,对无人机应急测绘系统选型提出迫切要求。通过分析灾害发生特征,以及2010年以来广东省突发自然灾害应急测绘保障工作基础上,提出斜坡变形灾害不同灾种无人机应急测绘系统主要选型指标和关键技术要点。结果表明：(1)广东省中小型崩塌、滑坡灾害发生集中在山区坡脚,以旋翼无人机应急测绘系统为主。大中型泥石流以复合翼无人机应急测绘系统为主,搭载相机或激光雷达测量、评估受灾区域范围及流量土方,以满足应急测绘辅助决策基本保障。(2)选用不同无人机应急测绘平台载荷要综合考虑应急环境适应性、航飞安全性、传感器互换通用性及航摄成图效率等指标。     

无人机航摄技术在四川省应急测绘保障中的应用研究

近年来,无人机低空摄影测量技术发展迅速,已广泛应用到多个领域,其灵活机动的特点使其在防灾减灾与应急处置中的应用优势尤其突出。本文结合无人机在四川省应急测绘保障中的应用,研究应急状态下无人机航摄流程及应急影像快速处理技术,并以芦山＂4·20＂强烈地震应急测绘保障和四川省2013年防汛救灾应急测绘保障为例,探讨无人机航摄技术在重大自然灾害抢险救灾、灾害损失评估及地质灾害防治等领域中的应用。     

无人机航测技术在地质灾害应急测绘中的研究与应用——以9.28丽水山体滑坡应急测绘为例

根据无人机航测技术的特点,结合地质灾害应急测绘的需求,从应急预案、航摄作业、数据处理3个方面研究了应急测绘快速生产的方法,并结合9.28丽水山体滑坡应急测绘的案例,通过实践说明了无人机航测技术应用于地质灾害应急测绘具有及时性、有效性和安全性,值得推广和借鉴。     

浙江:“无人机+”时代 力拓测绘蓝海

正无人机与测绘工作相结合,拥有巨大的应用领域和广阔的发展前景。近年来,浙江省国家测绘与地理信息局致力于无人机的开发创新与应用推广,尤其是2011年浙江省第二测绘院应急测绘分院成立,设立应急测绘无人机组后,浙江测绘人以先进科技为依托,投身于"无人机+测绘"的广阔天地中,无人机与测绘各领域互相渗透、高效结合,开辟出测绘服务省政府中心工作、服务社会民生、服务经济发展的一片片新蓝海。     

中航时固定翼无人机在湖北省航空应急测绘系统建设中的应用

无人机航空应急测绘系统是国家应急测绘保障能力建设项目的任务之一。本文介绍了中航时固定翼无人机航空应急系统的组成和功能,阐明了系统的数据处理流程和可提供的应急测绘产品,探讨了项目建设的重大意义,对湖北省应急测绘保障工作具有一定的指导意义。     

应急测绘无人机资源多目标优化调度方法

应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人机资源的快速调度方法,综合考虑应急测绘任务需求、优先级、时间窗、作业区域地理环境和无人机测绘资源能力等约束条件,构建了以任务成果收益效率最大化、任务完成率最大化以及调度风险最小化等为多优化目标的应急测绘无人机资源调度模型,并运用蚁群算法实现对模型的求解。实验结果验证了调度方法的有效性。     

无人机测绘数据处理关键技术及应用探究

无人机测绘是近些年发展起来的高新技术,特点是机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、使用范围广、生产周期短。其数字测绘产品在工程建设、城乡规划、动态监测和应急测绘等方面已得到广泛应用。目前无人机测绘市场日益增长,测绘数据处理工作量巨大。研究无人机测绘数据处理关键技术,提高生产效率和成果精度意义深远。     

中继通信技术在无人机应急测绘保障中的应用

近年来,无人机以机动灵活、快速高效的优势,在灾情侦查、灾害调查和灾后重建等应急测绘保障工作中发挥了重要作用,已成为国家航空应急救援体系的组成部分之一。但通信距离短、通信方式单一、地形环境影响大等因素已严重限制无人机在高山区、远距离作业任务等复杂条件下的应急测绘保障应用。本文以提高无人机应急测绘保障能力为核心,研究了一种结合中继通信技术的无人机远距离操控技术。通过开展无线电通信、卫星通信及移动网络通信等多种中继通信方式研究、集成与应用,实现复杂地形环境下的无人机远距离安全操控和灾情地理信息数据快速获取,能够有效提升应急测绘与防灾减灾能力。     

基于无人机低空航摄系统的应急测绘研究

如何提高突发事件快速响应能力,对应急处置具有非常重要的意义。应急测绘被誉为"灾区上空的眼睛",可为突发事件处置提供及时、得力、高效的测绘地理信息保障,而无人机低空航摄系统以其轻便灵活、机动高效的特点,在应对突发事件中发挥着巨大的作用。本文对无人机低空航摄系统进行阐述,研究基于无人机低空航摄系统的应急测绘关键技术。     

测绘之翼振翅翱翔

正鹰隼展翼,风尘翕张。随着各行各业对测绘地理信息的需求与日俱增,无人机凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势,成为测绘地理信息领域的"新秀",在低空遥感测绘领域发挥着日益重要的作用。在应急测绘保障中,无人机是救灾先锋的眼睛;在地理国情普查中,无人机是摸清家底的法宝;在智慧城市建设中,无人机是扮靓城市的巧手;在南极科学考察中,无人机是极地队员的伙     

大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。     

国家应急测绘调度系统设计

通过分析应急测绘指挥调度的基本特点与实际需求,结合国家应急标准规范,采用基于多通道多协议的数据通信与传输技术、基于MPP架构的分布式数据库管理技术、基于UML模型化的任务规划技术,根据无人机、多功能方舱等应急装备实时回传的位置、状态和应急测绘地理信息,以及快速处理与共享系统等产生的数据成果与作业信息,设计完成了具有应急调度方案制定、指令快速下达、测绘装备动态调度与实时跟踪、测绘任务进度监控及应急任务演练等功能的应急测绘调度系统。     

基于系留无人机的应急测绘技术应用

传统测绘比较注重"准",而忽视了"快"。现代应急测绘需要"既快又准"。如果使用传统的测绘技术方法将会消耗大量的时间,会影响到应急救灾的及时性。系留无人机可以采集高质量的数据,并且能够进行实时的长时间视频监测。首先,介绍了系留无人机应急测绘的应用现状、特点优势和应用场景;然后,提出一种利用系留无人机采集高质量的影像数据和视频数据生产测绘数据产品,并通过Darknet深度学习框架对视频目标进行识别的经验和方法;最后,在不同场景下进行模拟实验和实际应用。实验结果表明,该方法能够为救灾抢险提供及时有效的测绘保障。     

四川中航时固定翼无人机航空应急测绘系统总体技术设计与集成验证

近年来,四川省构建了无人机集群灾害应急测绘体系,很好地弥补了卫星遥感、载人航空遥感等对地观测方式在时效和频度上的不足,在四川省突发事件应急处置、灾情评估、灾后重建等工作中发挥了重要作用。但以往无人机应急测绘多以小范围作业为主,在大范围远距离多源影像获取能力方面仍存在欠缺。本文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,介绍了四川中航时固定翼无人机航空应急测绘系统的建设内容、系统组成与技术指标、运行模式等总体技术设计方案,并进行集成验证。结果表明中航时无人机的系统设计方案切实可行且具有良好的扩展性,该系统的研制和装备能够进一步提升四川省航空应急测绘保障能力。     

2017测绘地理信息前沿技术论坛(无人机测绘技术及应用专场)征文通知

<正>一、论坛背景无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其是在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、智慧城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。开展无人机测绘技术推广与应用,是增强测绘地理信     

面向应急测绘的无人机航飞任务统一描述

在深入分析无人机应急测绘任务主要特点、工作模式和主要流程的基础上,提出了任务需求语义约束的任务模板设计方法,并设计了一种统一的无人机航飞任务模板,通过在省级应急测绘指挥平台中的实际应用验证了该任务模版的正确性和有效性。     

测绘无人机应急保障应用研究

目前,无人机遥感影像后续处理方法、流程及技术环节发展迅速,为拓展无人机在应急测绘保障领域的应用,形成对卫星遥感和有人机遥感的有益补充,本文主要从快速应急测绘的角度出发,提出无人机快速保障任务的工作流程,结合多款影像处理与编辑软件,对数字高程模型、正射影像图、3D模型等多种成果进行快速生产,制作专题影像图,满足实际工作需求,具有一定工程应用价值。     

无人机在邵阳市房产测绘中的应用

在信息化测绘的大背景下,房产测绘需要高科技元素。无人机由于其成本小、模块化、效率高等特点在勘测、搜救、巡查、应急处理等领域优势突出,而在房产测绘领域的应用屈指可数。本文介绍了无人机的应用现状和特点,并结合邵阳市市区房产航空摄影,探讨了无人机的作业流程和关键环节。实践表明,无人机航摄是提高房产图中分幅图和分丘图现势性的有效手段。