高精度导航一张图建设的一体化生产研究

介绍了一种高精度电子导航地图的一体化生产方式。基于高精度的基础测绘成果和已有导航数据,通过数据的整理、纠偏、融合等技术生产高精度导航一张图,为高精度电子导航地图的制作提供新的解决思路。     

导航地图数据的空间组织

车载导航系统中．导航地图的规划及其空间组织是实现导航的基础和前提。导航地图数据的空间组织影响甚至决定了导航软件运行的速度和效率。文中着重介绍了导航地图数据中，多图集地图在介质中的空间组织结构．并时非导航地图及目前主流导航地图的空间结构做了简单的介绍和对比。     

基于移动端的室内导航APP设计研究与实现

随着位置服务应用的深入和人们活动需求的拓展,对室内定位与导航服务的需求越来越迫切。本文通过对室内地图、导航数据和室内导航实现流程的研究,提出了室内导航数据模型与制作流程,并开展了室内导航APP的设计研发,在移动端实现了基于室内地图的基本地图操作、地图展示、路径规划导航和查询定位等基本功能。     

导航电子地图中重要线状要素表示方法初探

对当前导航电子地图重要线状要素表示经常出现的问题进行梳理分析,提出解决办法,为导航企业正确表示地图内容和提高地图质量提供参考;同时对制作系列比例尺国界线和省级行政区域界线标准图提出建议。     

基于SuperMap Deskpro & CorelDraw的电子地图制作——以上海长风公园导航地图为例

以上海长风公园导航地图的制作为例,探讨了结合GIS软件与传统绘图软件制作电子地图,提高电子地图可视化质量的方法;分析了电子地图制作过程中数据转换、地图配准等技术问题的处理措施.结合CorelDraw的绘图功能和SuperMap Deskpro的空间数据处理功能,可使导航电子地图的视觉效果明显增强.     

室内外一体化行人导航地图制作与表达

面向室内外一体化行人导航应用,针对室内外导航数据的不同特点和相互关系,提出一种行人导航地图数据模型。从数据采集与处理、数据组织、数据管理以及数据发布等几个方面研究探讨地图制作与表达方法。     

拓扑模型下的导航地图道路曲率引入

随着道路曲率的作用逐渐被认识,道路曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发展趋势之一。曲率依附于曲线存在,难以直接引入基于拓扑模型的导航地图。为了避免模型转换带来的巨大工作量和不确定性,本文尝试了拓扑模型下道路曲率引入的研究。首先在现有导航地图道路数据基础上,使用了完全曲线拟合与组合线型拟合两种方法计算曲率;然后结合两种计算方法对应的曲率存在形式,探索了在拓扑模型下的道路曲率引入方式,分别是引入点、引入线和引入多线;最后使用导航地图道路数据进行曲率计算和曲率引入的试验。结果表明,本文的方法具有可行性,为今后大数据量的导航地图道路曲率引入打下了铺垫。     

影像数据在导航电子地图中的应用

中国导航电子地图的技术发展正处在瓶颈阶段,即地图的更新赶不上现实世界的更新速度。针对这个现状,本文从实际生产出发,介绍了如何在导航电子地图生产制作中利用遥感影像图进行数据制作和信息补充,从而提高生产效率,同时阐述了利用遥感影像进行电子地图更新所面临的问题。     

基于ArcGIS的导航电子地图道路层次融合显示解决方案研究

基于作者多年地图制图和渲染的工作经验介绍了基于ArcGIS的电子导航地图道路层次融合显示解决方案。针对导航地图数据提出了正确数据处理方法及渲染方法,介绍了求取道路层次的算法,对于使用导航数据的相关人员提供了参考。     

一种改进的Marchal地图匹配算法

目前导航系统主要使用的是矢量地图,这种地图的更新周期比较长,新修的道路无法及时在地图上体现出来,使用这种不完整的地图进行地图匹配往往会导致错误的结果。为了解决此问题,本文提出了改进的Marchal匹配算法,并结合影像导航中的遥感影像对匹配信息进行实时反馈,实验结果表明,该算法可以较好地纠正矢量数据不完整时产生的错误,很大程度上提高了匹配的准确性,弥补了矢量地图导航时的不足,可以为影像导航系统提供保障服务。     

导航地图情境建模

目前,尽管形形色色的导航地图产品已经成为人们日常出行的必备帮手,但是实用性不强、效率偏低是普遍存在的一种现象,严重降低了人们对地图的信任程度。为此,本文引进情境理论,通过分析其与导航地图之间的联系,指出情境建模在沟通用户、环境与设备之间作为桥梁的重要意义,并将活动从一般情境信息中剥离出来,确定了导航地图情境建模基本原理,从通用情境信息建模和导航活动建模2个方面详细阐述了导航地图情境建模的方式与方法,为后续研究情境推理与表达奠定基础。     

基于空间认知理论的移动导航电子地图设计

基于空间认知理论和移动环境下的硬件与用户需求,提出适应LBS使用环境的“以满足空间认知需求”的导航地图制作方案。根据用户的导航请求,将对用户有重要认知价值的地理信息从空间数据库中提取出来,并按照不同于传统制图综合原则的“认知简化”原则制作简化路线图以缓解目前在LBS应用中存在的地图数据与屏幕大小的矛盾,适应移动环境下用户的多行为状态和终端硬件特点,在LBS应用服务中具有较高的实用价值。     

移动终端上的室内地图表达研究

随着导航定位技术和移动通信技术的发展,室内导航已经逐步走进人们的视野,成为日常生活中不可或缺的重要助手。室内地图作为室内导航信息表达的基础,不仅要符合人们长久的用图习惯,而且还要能够将各种建筑物内部的地物分布、结构层次和功能设施等表达清楚。在室内地图要素的数据传输和信息表达方面,移动终端与固定终端相比也有许多不同。本文在分析室内地图的研究进展基础上,总结提出了移动终端上的室内地图表达原则,并对百度地图和高德地图的室内地图功能进行了分析,为室内地图的功能设计和数据表达提供了参考依据。     

导航电子地图综合实习设计与实现

参考相关的导航电子地图规范,与企业对接,设计了导航电子地图实习的制作方案,主要包括计划设计、工作前准备、情报信息收集、外业实地采集作业、内业编绘处理、数据入库及成果质量检查、地图发布与路径分析等阶段,内业重点从导航电子地图的构成要素、属性表设置、符号库的构建、电子地图的制作及发布、路径分析等过程进行实现,并创新采用了不...     

变比例尺地图制图方法述评

本文详述了基于过渡曲面二次投影制作变比例尺纸质地图的方法及特点,以及通过分带连续变比例尺函数制作变比例尺电子地图的方法及特点,并针对导航设备及便携式移动信息设备,介绍了圆形与方形变比例尺地图模型、基于ROI和焦点区域的道路网变比例尺模型和基于邻近关系的自适应变比例尺地图模型。     

地图数据的可视化网络浏览技术

本文论述了地图数据可视化网络浏览的必要性，介绍了实现地图数据网络浏览采用的Active X技术。结合地图数据库和微软的基础类库，本文详述了用于地图数据网络浏览的MapCtrl控件的制作和使用方法，成功地解决地图数据的可视化网络浏览问题。     

室内地图表示方法研究与实践

随着智能技术和室内定位技术的发展,位置服务已从室外拓展到室内,室内地图已成为室内位置服务的重要支撑工具。因此,室内地图采用何种表示方法,才能很好地引导人们快速进行室内导航和应用,是室内地图设计与制作中的热点和难点问题。此处在分析室内空间认知特点的基础上,重点研究了室内多楼层、单楼层、室内外切换条件下,室内地图表示方法的特点,并以北京首都国际机场作为示例,制作了室内地图样图,验证了表示方法的合理性。为今后设计制作科学实用的室内地图,提供重要的方法参考。     

基于MMS街景的导航数据采集方法研究

本文利用MMS街景数据,结合基础地理信息数据进行导航数据的采集、加工与整理。主要分析了街景数据的特点和数据采集中的关键技术,阐述了基于街景数据的导航数据的采集流程,并介绍了该技术方法在江苏省电子导航地图数据库建设项目的应用情况。     

室内定位导航地图一体化设计

室内定位导航电子地图是室内位置服务的基础,为地图使用者提供定位和导航路径信息。本文在分析室内地图数据特点的基础上,提出了三维与二维地图一体化表达与导航的策略,结合二维平面视图、三维透视图、三维网络数据集、路径分析等技术,实现了多层室内停车场的定位导航功能,是对室内地图表达的一次全新尝试。     

无人驾驶小车的地图驱动机制研究

随着无人驾驶技术的快速发展,导航地图的服务对象逐渐由人类向以无人驾驶汽车为代表的机器过渡,但细节信息不足、更新频率与精度较低的传统导航地图已无法满足无人驾驶技术对其的应用需求,因此,高精度地图的作用日益突出.然而,高精度地图在无人驾驶中的作用机制尚没有很清晰的分析.基于高精度地图视角,研究并设计了高精度地图在无人驾驶系统中驱动机制的技术框架,从感知、高精度定位、路径规划、车辆控制4个方面,探究了高精度地图在无人驾驶中的作用、驱动原理和机制,并通过设计无人驾驶小车系统及制作高精度地图等对其进行了验证.此研究在一定程度上完善了无人驾驶领域的理论支撑,并从需求层面为高精度地图的后续发展提供了参考依据.