采用多项式拟合确定及修复GPS载波相位观测值周跳的原理

本文依据GPS载波相位测量的基本原理,探讨采用切比雪夫最小二乘多项式及修复载波相位观测周跳的原理及方法。     

综合利用多项式拟合和载波相位变化率探测单频GPS周跳

针对单频接收机单点定位的应用特点,提出了一种综合探测周跳的方法。处理对象是星间单差载波相位数据,采用的方法是综合利用载波相位变化率和多项式拟合来探测周跳。介绍了两种方法的数学模型,给出了具体实施步骤。最后用算例验证了方法的可靠性和有效性。     

GPS载波相位观测值中周跳探测与修复的研究

针对GPS载波相位定位中出现的周跳问题,提出一种新的周跳探测方法。基于非差相位观测值线性组合模式,以相位与伪距差法和电离层残差法相结合来探测与修复周跳。通过对同一组无周跳的数据采取人为加入周跳,比较两种周跳探测与修复方法的优缺点,以相位与伪距之差组合为辅助,检查大周跳,用电离层残差组合方法再对双频GPS数据进行进一步的周跳探测和修复。根据实例分析,验证该方法能够快速有效地探测并修复周跳,使双频载波相位法更具有实用性。     

综合利用双频载波相位观测值进行周跳的探测与修复

针对参考站单站静态双频的特点,提出了一种综合利用双频载波相位观测值求差法和载波相位变化率来探测周跳并修复的新方法;介绍了两种方法的数学模型,给出了具体实施步骤;最后用算例验证了方法的可靠性和有效性。     

相位求差法与多项式拟合法探测修复周跳的比较

目前对相位观测值周跳的探测和修复已有多种方法,但是各种方法都不是很完善。通过用相位观测值相邻历元求差法和多项式拟合法对周跳进行探测和修复,算例结果表明相位观测值相邻历元求差法不仅能准确地锁定发生小周跳的历元,而且能高效地修复观测值。该方法执行效率高,实用性强,尤其适合动态定位的应用。     

GPS相位观测值中周跳的探测与修复

在ＧＰＳ测量中，如何对载波相位观测值中的周跳进行探测和修复，是精密定位数据处理中的一个十分重要的问题，本文首先概述了周跳的产生、定义及其来源，其次介绍了不同周跳检验量的构成，然后重点讨论了周跳检验的若干方法，最后引出了几点结论。     

基于双频载波相位求差法进行GPS周跳探测

随着GPS广泛应用于高精度定位测量,周跳探测已经成为GPS研究的热点。针对双频载波观测值的特点,通过相邻历元的相位观测值求差来探测周跳,并通过实例证明该方法可以有效地进行周跳探测。     

一种改进的周跳多项式拟合方法

多项式拟合探测周跳受相位观测值所含误差的影响,随着采样数的增加,其探测周跳的能力随之降低,通常将观测数据分成若干段来进行处理。这样不可避免的增加工作强度,降低工作效率。本文根据多项式拟合探测周跳的基本原理,对多项式进行改进。经实验证明,利用改进后的多项式进行拟合能够有效地弥补传统方法的不足,使周跳的探测与修复更加稳定可靠。     

综合利用载波相位变化率和切比雪夫多项式探测与修复单频GPS周跳

提出一种单频GPS载波相位周跳探测、修复方法,采用载波相位变化率探测周跳,并记录周跳发生的开始时间和结束时间,进而利用切比雪夫多项式修复周跳。介绍了该算法的数学模型,给出了具体实施步骤,并用算例验证了算法的有效性与可靠性。     

基于载波相位的GPS周跳恢复方法研究

在GPS定位中,周跳的探测和修复是获得高精度定位结果的前提。针对载波相位周跳数据的探测和修复这一问题已经提出了很多方法,但都有各自的不足之处。文中针对恶劣环境下的载波相位定位问题,通过使用多个历元的数据构建方程,提出一种新的整周模糊度定义方法,并预期能够在仅有3颗可用卫星且周跳发生时实现快速、准确的定位。     

用低通滤波器探测和修复单频GPS载波相位的周跳

使用一种在时间序列分析中常用的异常值的检测方法———双低通滤波器奇异值检定法来检测GPS载波相位观测值中的周跳,给出了数据窗的宽度Vmax以及门槛系数k,提出了利用低通滤波器进行周跳定值的迭代计算方法。试验表明,该方法计算简单,能够探测1周甚至0.5周的周跳。     

星载GPS载波相位周跳探测方法

在星载GPS载波相位测量中,周跳的探测与修复对最后的定位精度起着至关重要的作用。本文根据在星载条件下GPS载波相位测量的观测时间短、环境变化复杂、所得历元少和基本不受对流层延迟影响等特点,论述了适用于星载高动态环境GPS载波相位周跳探测和修复的方法,并指出各种方法的特点和适用要求。     

基于三差解检测与修复GPS载波相位周跳新方法

对飞行中初始化载波相位整周模糊度ＧＰＳ的动态差分定位而言,如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳,将严重影响整周模糊度的确定,本文对已有的ＧＰＳ静态差分定位中通过三差解检测与修复周跳的方法进行了推广,提出了一种适合于解决Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｆｌｙ整周模糊度初始化过程中周跳问题的新方法。新方法保持了静态情况下原有方法的特点,分析和利用实采数据进行的检验表明,新方法是有效和实用的。     

基于贝叶斯概率统计的GPS载波相位周跳探测与修复方法

研究了Lacy等学者提出的基于贝叶斯概率统计的GPS载波相位周跳探测与修复方法,详细阐述了该方法判断有无周跳以及探测一个或多个周跳时的数学模型。采用模拟观测值序列,对贝叶斯方法的周跳探测与修复功能进行了验证。该方法结合电离层残差组合与Melbourne-Wubbena组合,对动态及静态的GPS双频数据进行实验处理,取得了良好的周跳探测与修复效果。     

一种改进的载波相位周跳探测与修复方法

本文提出了一种改进的探测和修复小周跳的方法。根据电离层残差值在短周期内的连续性,可以比较准确地用函数来拟合的特点,再根据L1和L2载波相位观测值之间小数部分应该满足的函数关系,来探测和修复第二个载波的周跳。该方法仅使用单星双频载波相位数据,而且每颗卫星之间的数据是独立处理的。由于载波的小数部分不受周跳的影响,所以该方法的有效性能够不受周跳类型的影响。试验表明该方法对于L1上小于9周、L2上小于7周的周跳很有效。     

GPS三频无几何相位组合周跳探测与修复

随着GPS现代化的实施和L5频率的开设,GPS进入了三频时代。相对于双频观测数据三频观测值线性组合可以形成更多长波长、弱电离层、低噪声的组合。本文分析了GPS三频无几何相位组合的特性,利用两个GPS三频无几何相位组合和一个三频伪距载波组合组成观测矩阵探测周跳,并采用搜索方法确保周跳修复的正确。最后利用模拟的L5观测数据进行验证,结果表明该算法可以有效地探测并修复周跳。     

多项式拟合法和电离层残差法联合探测与修复周跳

周跳的探测和修复是实现高精度GPS测量的关键问题.目前对载波相位观测值周跳的探测和修复已有多种方法,但都有各自的不足.文中综合利用多项式拟合法和双频电离层残差法来探测和修复周跳.介绍两种方法的数学模型,给出具体实施步骤,利用算例验证方法的可靠性和有效性.     

一种双频载波相位周跳探测与修复方法

针对相位减伪距法只能探测出大周跳而对小周跳无能为力的问题,提出将相位减伪距法应用于双频载波相位周跳的探测与修复中。对采样率为1s、15s和30s不含周跳的观测值分别加入1周到40周不等大小的周跳,采用相位减伪距法分别对加入周跳的观测值进行处理。结果表明,该方法对于采样率为15s和30s的观测值仍然保持其优秀的大周跳探测能力,对采样率为1s的载波相位观测值则能够探测出小于1周的周跳,且其周跳探测分辨率能达到0.3周的高周跳分辨率。与其他周跳探测方法相比,该方法需要的信息量和计算量更小,效率高,算法易于计算机实现,且具有很强的实用性。     

GPS载波相位测量中的几个重要问题

利用GPS载波相位信息可以达到精密导航定位。对GPS载波测量时整周模糊解算方法和周跳的检测与恢复进行了研究。阐述了解模糊的Extradwinding技术和模糊函数法,重点研究了利用卡尔曼滤波技术实现“on-the-fly”解模糊算法。     

GPS双频载波相位周跳探测的组合方法研究

阐述了伪距相位组合和电离层残差探测和修复周跳的原理,分析了其优势和不足,提出利用两种方法组合进行周跳探测和修复.利用伪距相位组合探测和修复7～8周以上的周跳,对修复后的数据进行电离层残差探测,分离发生周跳历元的电离层残差跳变量,得到8周以内的周跳量并修复,从而实现任意整周周跳的探测和修复.实验证明:此组合方法的可行性.