测量机器人控制网观测与数据处理自动化研究

研究利用测量机器人构成移动式网观测及数据处理自动系统进行常规控制网观测的方法，设计并实现了其软件系统。     

卫星重力测量数据处理软件系统的设计

介绍了自主开发的卫星重力测量数据处理软件--GRASTAR,给出了该软件的整体设计框架和功能.该软件主要采用动力学法实现,应用CHAMP卫星和GRACE卫星的观测数据反演地球重力场模型.利用模拟方法验证了该软件的正确性,并利用GRASTAR处理了126 d的CHAMP卫星数据,解算出直到40阶次重力场模型的初步结果.     

卫星重力测量数据处理软件系统的设计

介绍了自主开发的卫星重力测量数据处理软件GRASTAR,给出了该软件的整体设计框架和功能。该软件主要采用动力学法实现,应用CHAMP卫星和GRACE卫星的观测数据反演地球重力场模型。利用模拟方法验证了该软件的正确性,并利用GRASTAR处理了126 d的CHAMP卫星数据,解算出直到40阶次重力场模型的初步结果。     

高铁基础平面控制网的数据处理及稳定性分析

现以新建怀邵衡铁路HSHZQ-8标段基础平面控制网(CPI,以下简称CPI)GPS复测数据为基础,介绍高速铁路CPI网GPS数据处理技术和方法.首先利用徕卡随机软件LG07.01进行基线处理,再采用武汉大学CosaGPS 5.20软件进行基线向量网的质量检核以及平差处理,获取各控制点的三维无约束平差坐标,求出转换到相应中央子午线和投影面大地高坐标系统中的二维坐标.进而与设计单位提供的平面坐标成果比对,比较其绝对坐标差和相邻点间坐标差之差的相对精度两项指标,对测区所有CPI控制点进行稳定性分析,以得出复测结论与成果使用说明,从而确保平面复测精度及工程质量,对类似项目的实施具有较高的参考意义.     

高速铁路通用地面控制测量数据处理自动化系统研制

介绍了具有自主知识产权的高速铁路通用地面控制测量数据处理自动化系统软件（FSDI-GDPAS）的总体设计、功能模块设计及其涉及到的关键算法与相关理论,并通过具体工程实践说明软件的有效性和可靠性。     

工业地区测量平面控制网的布设

（一）测量的特点及布网原则城市及工业地区测量控制网的布设,曾是国内外学者们不断探讨的课题。笔者以为,讨论这个问题首先要从控制及测图的用途出发,其次要适应我国的地形特点,顾及到我国目前的经济建设水平和我国测量的技术习惯,实事求是去考虑。工业地区测量控制网的用途主要有三：第一,为新区（即将建设的非建筑区）的大比例尺测图提供控制依据;第二,为旧厂区（已建成的工厂区）的扩建改建所需的1:500地形及细部坐标的施测提供依据;第三,为新建区域的建筑方格网测量提供起算数据。总的说来,工业地区的测量工作主要是为设计部门提供各个设计阶段所需的测量图纸。工业地区测量工作的特点在于：     

高斯平面上GPS工程网数据处理

结合工程控制网的特点，给出高斯平面上GPS工程网数据处理的数学模型，对提高网的精度进行探讨，编写的软件对某GPS工程网进行数据处理与分析。     

中国散裂中子源控制网测量方案及数据处理

详细介绍了中国散裂中子源工程测量首级控制网的布设、测量方案及数据处理方法 ;由于加速器设备以及二级控制网点布设在地下隧道,因此研究了地面至隧道30 m高度投点对中及仪器量高的方法。采用Wild NL投点仪投点以及AT401激光跟踪仪量高,可达到1.5 mm对中以及1 mm量高精度。平面控制网测量采用GPS静态观测,TBC软件进行数据处理。对GPS椭球投影变形进行了分析,选择合适的抵偿投影带,并将投影后距离与全站仪测量距离进行对比可知,投影变形小于0.5 mm,从而验证了GPS数据处理的正确性。为了保持与独立坐标系统的一致性,提出将GPS无约束投影坐标进行固定一点一方向旋转平移变换,并与前期坐标进行对比,标准偏差为1.2 mm,说明该成果正确可靠,可满足工程建设要求。     

沈阳市某县区二等GPS平面控制网的建立与数据处理

介绍了沈阳市某县区二等GPS平面控制网的建立与数据处理过程,通过对精度指标的分析,总结了本次控制网工程的特点。     

露天矿测量信息采集与数据处理自动化系统

当前世界已进入新的技术革命时代，煤炭工业生产建设的指挥管理及生产格式正面临一场巨大的挑战和改革。其中首当其冲的是煤炭工业的尖兵—测绘工作部门。但当前的实际情     

测量平面混合控制网平差与优化设计系统

在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统平台上，将数据库语言Ｆｏｘｐｒｏ ２．５ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ 和Ｔｕｒｂｏ Ｃ语言结合起来，研制出了测量平面混合控制网的整体平差和优化设计系统。本系统操作方便，成果可靠，适用于各种常规工程控制网的平差与优化设计。     

混合网在超长隧洞平面控制测量中的应用

在超长距离隧洞贯通的平面控制测量中,应该对控制网型的选取做出更为细致的论证工作。对多种网型进行了科学的精度分析和技术论证与比较,并在最终的施测过程中选取了GPS结合边角测量的混合网型,工程控制网的成果精度优良,整个工程项目在施测过程中各项指标均达到了预期,即实现了技术先进,又达到了经济合理的目标,从而很好的解决了这类超长隧洞贯通工程控制的技术问题,该混合网的成功应用,为以后类似超长贯通工程项目积累了宝贵的经验。     

杭州湾跨海大桥首级平面、高程控制网测量回顾

本主要从杭州湾跨海大桥首级平面、高程控制网测量可行性研究、策划、实施结果，按“PDCA”模式，总结经验教训，为同类提供借鉴。     

混合网在超长隧洞平面控制测量中的应用

在超长距离隧洞贯通的平面控制测量中,应该对控制网网型的选取作更为细致的论证。针对具体工程项目,对多种网型进行了科学的精度分析和技术论证与比较,最终选取了GPS结合边角测量的混合网型。该工程控制网的成果精度优良,整个工程项目在施测过程中达到了预期指标,同时又达到了经济合理的目标,从而很好地解决了这类超长隧洞贯通工程控制的技术问题,为以后类似超长贯通工程项目积累了宝贵的经验。     

自由测站方法在平面控制网测量中的应用

通过对自由测站方法和传统外业观测方法的比较,阐述自由测站方法的优势。对多余观测数进行对比、分析,证明在一定条件下,自由测站方法可代替传统外业观测方法进行平面控制网测量。通过实例分析,验证当控制点位置已固定时,自由测站方法可对原网形进行优化,从而提高控制网的精度和可靠性。     

工程控制网计算机辅助优化设计软件系统

本文介绍王程控制网计算机辅助优化设计软件系统CAENDS。文中扼要地阐述了优化设计系统的数学模型,着重说明系统的结构,基本功能和实施优化设计的操作方法。阅后可以看出,本系统提供的工程控制网优化设计的质量指标齐全,运行可靠,操作简便,适于一般测绘技术人员使用。     

工程测量GPS网数据处理及其精度

如何将GPS观测数据处理为工程测量实际使用的成果,是GPS测量技术应用干工程测量的重要内容。本文针对工程测量和GPS技术的特点,着重对工程测量GPS数据处理的模型和过程进行讨论。并结合作者研制的多功能数据处理软件GDPS,给出了GPS数据处理的实例。     

矿区控制网数据处理研究概要

总结了近５年来，对有特殊精度要求的３种矿区控制网所进行的平差模型、优化设计、方差估计及ＥＤＭ精度评定４个子课题的研究成果。介绍了将科研与《测量平差》教学及测量生产实践相结合的体会。     

GPS控制网优化设计与数据处理

论述了GPS控制网精度估算、可靠性分析、敏感度分析、优化设计、坐标系统转换、不同坐标系转换中的误差表示及其换算等方面的理论与方法,介绍了GPS网条件检核、三维平差、二维平差、高程拟合等GPS数据处理过程中所要注意的问题及其解决方法。