GPS载波相位模糊度的解算方法及其存在的问题

载波相位观测量是ＧＰＳ精密定位的重要观测量，如何快速而准确地求解相位模糊度，是提高ＧＰＳ定位精度和作业效率的关键。本文对目前存在的各种解算方法进行了系统整理和分析比较，并提出了模糊度解算中存在的问题所采取的对策。     

GPS载波相位模糊度的解算方法及其存在的问题

载波相位观测量是ＧＰＳ精度定位的重要观测量，如何快速而准确地求解相位模糊度，是提高ＧＰＳ定位精度和作业效率的关键，本文对目前存在的各种解算方法进行了系统整理和分析比较，并提出了模糊度解算中存在的问题所采取的对策。     

基于三差解检测与修复GPS载波相位周跳新方法

对飞行中初始化载波相位整周模糊度ＧＰＳ的动态差分定位而言,如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳,将严重影响整周模糊度的确定,本文对已有的ＧＰＳ静态差分定位中通过三差解检测与修复周跳的方法进行了推广,提出了一种适合于解决Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｆｌｙ整周模糊度初始化过程中周跳问题的新方法。新方法保持了静态情况下原有方法的特点,分析和利用实采数据进行的检验表明,新方法是有效和实用的。     

无初始化的GPS辅助空中三角测量

简要介绍了以航线为单元,通过相位平滑递推算法在航求解双差载波相位观测量整周相位模糊度,进而确定各摄站空间位置的无初始化ＧＰＳ动态定位原理,对某测区一组实际航摄资料进行ＧＰＳ数据处理和ＧＰＳ辅助光束法区域网平差,证实所介绍的算法是正确的、有效的、所获取的ＧＰＳ摄站坐标可满足空中三角测量的精度要求,并且用该数据与经初始化ＧＰＳ动态定位获取的ＧＰＳ摄站坐标数据进行ＧＰＳ辅助光束法区域网平差的总体精度是完全一致的。     

GPS动态定位OTF算法的新进展：双历元法及其结果

开发高精度的实时ＧＰＳ动态定位技术是近几年的热门课题，基于ＧＰＳ码的差分定位（ＤＧＰＳ）的现已达到３～５ｍ的精度，而基于载波平滑码的差分定位也已达到１～３ｍ的实时精度，尽管如此，这些结果仍不能满足许多高精度用户的要求，这就促使运动中载波相位模糊度解法（简称ＯＴＦ算法，它是实现ｃｍ级ＧＰＳ动态定位的关键）的研究近几年取得突破出进展。本文首先评述了已有的几种ＯＴＦ算法，提出了一种新的利用ＧＰＳ载波相位     

一种基于小波变换的GPS基线求解算法

在分析ＧＰＳ相位观测粗差,周跳及随机噪声的小波变换特性基础上,提出了基于小波变换的ＧＰＳ相位粗差探测及小波滤波算法,并提出了基于波滤波的ＧＰＳ基线求解算法,该方法能缩小模糊度搜索空间,提高整数模糊度解的有效性。     

综述GPS定位中整周糊度求解问题

ＧＰＳ定位中确定整周模糊度是关键问题,而在进行短时段的短基线向量的解算时,由于观测值较少以及卫星星座几何形状变化不大等因素,会出现整周模糊度不能固定为整数的现象。本文综述了当前求解整周模糊度的主要方法,并对ＧＰＳ精密快速定位中整周模糊度定位问题提出了一定看法,可供ＧＰＳ研究及定位工作者参考。     

组合码和相位观测值在线解双差模糊度的算法

如何在线精确地求解整周模糊度,是ＧＰＳ高精度动态相对定位的关键问题。在线解算取决于很多因素：基线长度、数据处理方法、接收机的性能（如双频还是单频）以及抗ＡＳ和ＳＡ的能力等。现代双频ＧＰＳ接收机能获得载波相位和Ｌ１、Ｌ２频道上的精度伪距观测值,组合这４个观测值可进行单历元整周模糊度解算。文中对组合码和相位观测值在线解整周度的算法进行了试验和分析,得出了很有实用意义的结合。     

用抗相关最小二乘平差法快速解算GPS模糊值

导航、大地测量的快速和高精度ＧＰＳ定位需要解算双差分载波相位的整周模糊值。模糊值抗相关最小二乘平差法（ＬＡＭＢＤＡ）是解决定问题的方法之一。本文介绍了笔者用ＬＡＭＢＤＡ法快速求解ＧＰＳ模糊值的经验。并给出了几个应用于定位和模糊值求解的实际结。     

OTF方法及其在GPS辅助航空摄影测量数据处理中的应用

本文提出了一种基于伪距，载波相位双差卡尔曼滤波的ＯＴＦ方法，并成功地用它处理１９９６年５月在北京进行的ＧＰＳ辅助航空摄影测量动态定位数据。数据处理的结果表明，这种方法对于距离远达５０ｋｍ，高差大于２４００ｍ的ＤＧＰＳ测量能够迅速，有效地解算出正确的整周模糊度，在固定整周模糊度后可提供优于１ｄｍ的差分定位精度。此外，本文还提出了３种检验ＯＴＦ解算可靠性的方法。     

运行中解算GPS相位模糊值

运行中解算相位模糊值，即接收机运行时载波相位观测值中的初始模值的求解，是ＧＰＳ数据处理技术方面的新进展。本文阐述了运行中相位模糊值求解法的基本概念。并介绍作者为提高整周模值求争度和可靠性而开发的计算程序。     

机载GPS测量技术的发展现状与趋势

厘米级ＧＰＳ动态定位的实现，加速了机载ＧＰＳ测量技术的发展和应用，使传统的测量领域正在发生着革命性的变革，本文首先评述了实现厘米级ＧＰＳ机载测量的关键－运动中载波相位模糊度解（简称ＡＲＯＦ动态技术）的最新进展，综合介绍了ＧＰＳ在航空摄影测量，航空重力测量，机载激光地形断面测量，机械激光大地水准测量，机载激光水深测量，机载合成孔径雷达测图等方面应用的实验与结果，评述了多传感器组合配置的机载平台与综合     

论电离层对GPS定位的影响

电离层是ＧＰＳ定位的主要误差源。本文论述电离层的特征和折射系数,以及电离层的下列影响：电离层码群延、电离层载波相位超前、电离层多普勒频移、振幅闪烁、电离层相位闪烁效应、磁暴对ＧＰＳ定位测量的影响、电离层对差分ＧＰＳ的影响和ＧＰＳ接收机的电离层改正。     

GPS相位观测值的模糊度函数法与最小二乘法的等价性及模糊度函数法的改进

本文主要讨论了ＧＰＳ相位观测工函数法处理与最小二乘法处理（如双闪差分相位观测值的最小二乘处理方法）的等价性，并提出了一种改进的模糊度函数模型，该模型具有更好的求解特性，在此基础上，给出了模糊度函数法及改进的模糊度函数法的精度评定方法。最后通过对实测数据的处理，证明了理论和方法的有效性。     

北斗系统载波相位动态差分定位方法

针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测值的整周模糊度,利用载波相位观测值进行动态定位解算;并通过BDS实测数据进行算法验证,证明本文解算的方法可以实现BDS高精度差分定位的整周模糊度动态解算,得到测站的厘米级差分定位结果。     

BDS参考站三频整周模糊度单历元确定方法

参考站载波相位整周模糊度的准确确定是实现BDS网络RTK定位的关键。本文研究了BDS参考站三频载波相位整周模糊度单历元确定方法。首先推导了参考站三频载波相位整周模糊度之间的多个整数线性关系,根据双频载波相位整周模糊度的整数线性关系,以及B1载波相位整周模糊度备选值,确定B1/B2和B1/B3载波相位整周模糊度的备选组合。然后利用不受误差影响的三频载波相位整周模糊度间整数线性关系,对整周模糊度备选值进行约束和确定。根据大气误差的空间相关性,采用以卫星高度角和方位角为依据的基准卫星选择方法,降低了对流层延迟误差残差对多频载波相位整周模糊度之间线性关系约束能力的影响。试验结果表明,本文方法能够实现参考站三频载波相位整周模糊度的单历元准确确定,且计算效率高,算法简单。     

实时GPS定位在铁路工程中的一种应用

基于测距码的ＧＰＳ动态测量对于实于差分定位的精度为米级。对于铁路工程的许多任务来说，这样的精度足以满足需要，可是，考虑到诸如铁路轨道的养护和维修，必须要有亚厘米级的精度，就ＧＰＳ来说，这要求作载波相位测量，为了进行实时解算，必须从一个沿着路轨流的接收机到主站接收机通过无线电联系来传输数据，由于地形和工程结构上的原因，实际上常会产生信号失锁问题，于是就需要有一种方法来确定过程中的整数模糊度，利用既定     

整数模糊度参数的快速检索算法

ＧＰＳ快速定位中,由于模糊度参数之间的强相关性,模糊度参数置信区间定义的检索区域比相应的置信椭球大得多。本文通过模糊度参数向量的正交变换,定义出包含模糊度参数置信椭球的最小正交多面体,借助在其中构造的均匀正交网格点,找出置信椭球中的所有整数模糊度参数向量。该方法显著地减少了整数模糊度参数的检索范围,提高了计算效率。     

三种整周模糊度搜索方法对比

在含有载波相位的数据处理中,如何准确高效获得载波相位的模糊度数值,是精密定位数据处理中的重要问题;本文概述了对整周模糊度数据处理的整数最小二乘方法,介绍并对比了三种整周模糊度搜索的方法,对实际的数据处理有指导意义。     

单历元GPS变形监测数据处理方法的研究

讨论了变形监测中ＧＰＳ单历元观测数据处理方法,重点是模糊度搜索空间的构成和搜索,最优解的获得和检验以及利用相位和伪距观测量提取多路径的影响。分析了所提方法的测试结果和处理快速变形所能达到的精度。