无人机航测技术在地质灾害应急测绘中的研究与应用——以9.28丽水山体滑坡应急测绘为例

根据无人机航测技术的特点,结合地质灾害应急测绘的需求,从应急预案、航摄作业、数据处理3个方面研究了应急测绘快速生产的方法,并结合9.28丽水山体滑坡应急测绘的案例,通过实践说明了无人机航测技术应用于地质灾害应急测绘具有及时性、有效性和安全性,值得推广和借鉴。     

基于PixelGrid软件的无人机数据处理方法和技术探讨

无人机遥感技术以其机动灵活、高效快速、作业成本低的特点,在小区域大比例尺地形测绘领域和应急保障测绘方面具有明显的优势,日益成为获取空间数据的重要手段。而高效快速的处理无人机航摄数据,无疑成为了无人机技术的重点。本文以航空摄影测量集群数据处理软件PixelGrid为例,结合笔者对甘肃敦煌某测区无人机数据处理的作业流程,对无人机数据处理方法和技术进行了介绍和探讨。     

工业级无人机应急测绘系统研究

针对无人机应急测绘能力在满足应急响应时效性要求和获取能力方面仍存在较大差距,难以形成覆盖全国的协同作业能力的问题,该文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,以提升我国航空应急测绘装备能力和全国协同作业能力为目标,从传感器、无人机平台和处理软件3个方面总结了当前无人机航空应急测绘技术的发展趋势,并针对国家应急规划要求和无人机航空应急测绘获取需求,提出了国家航空应急测绘保障能力建设的总体思路,介绍了建设内容设计、系统组成与指标设计、建设数量与布局设计等技术设计方案,讨论了项目建设的预期效果和下一步工作,可为进一步构建应急测绘体系提供参考。     

多架无人机协同航摄研究与应用

本文针对单架无人机在执行应急测绘保障任务时无法快速获取单点或多点分布的大面积核心灾区影像的问题,以无人机航摄工作原理为基础,就如何开展多架无人机协同航摄作业进行了研究。研究成果充分利用了应急测绘保障任务中的人力与物力,显著提升了无人机应急航摄的工作效率。     

四川中航时固定翼无人机航空应急测绘系统总体技术设计与集成验证

近年来,四川省构建了无人机集群灾害应急测绘体系,很好地弥补了卫星遥感、载人航空遥感等对地观测方式在时效和频度上的不足,在四川省突发事件应急处置、灾情评估、灾后重建等工作中发挥了重要作用。但以往无人机应急测绘多以小范围作业为主,在大范围远距离多源影像获取能力方面仍存在欠缺。本文以国家应急测绘保障能力建设项目为背景,介绍了四川中航时固定翼无人机航空应急测绘系统的建设内容、系统组成与技术指标、运行模式等总体技术设计方案,并进行集成验证。结果表明中航时无人机的系统设计方案切实可行且具有良好的扩展性,该系统的研制和装备能够进一步提升四川省航空应急测绘保障能力。     

无人机遥感技术在溃坝应急测绘保障中的应用

无人机遥感技术具有实时性强、机动灵活、分辨率高的优点,非常适用于应急测绘保障。以海化集团溃坝应急中的无人机遥感技术应用为例,梳理分析了天气恶劣情况下无人机的应用保障方法、作业流程、航拍影像应用等。在获取了无人机影像后,以1∶10 000数字正射影像为控制基础,30 min内处理得到分辨率为0.1 m、几何精度20 m以内的正射影像20 km~2,以此为基础分析溃坝发展的态势,为相应处理措施方案的制定提供有力支持。     

应急测绘无人机资源多目标优化调度方法

应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人机资源的快速调度方法,综合考虑应急测绘任务需求、优先级、时间窗、作业区域地理环境和无人机测绘资源能力等约束条件,构建了以任务成果收益效率最大化、任务完成率最大化以及调度风险最小化等为多优化目标的应急测绘无人机资源调度模型,并运用蚁群算法实现对模型的求解。实验结果验证了调度方法的有效性。     

中继通信技术在无人机应急测绘保障中的应用

近年来,无人机以机动灵活、快速高效的优势,在灾情侦查、灾害调查和灾后重建等应急测绘保障工作中发挥了重要作用,已成为国家航空应急救援体系的组成部分之一。但通信距离短、通信方式单一、地形环境影响大等因素已严重限制无人机在高山区、远距离作业任务等复杂条件下的应急测绘保障应用。本文以提高无人机应急测绘保障能力为核心,研究了一种结合中继通信技术的无人机远距离操控技术。通过开展无线电通信、卫星通信及移动网络通信等多种中继通信方式研究、集成与应用,实现复杂地形环境下的无人机远距离安全操控和灾情地理信息数据快速获取,能够有效提升应急测绘与防灾减灾能力。     

无人机集群灾情地理信息获取关键技术及重大应用

无人机低空遥感技术以其机动灵活、高效精准及受气候、空域条件约束较小等特性,在测绘地理信息应急保障服务等领域得到广泛应用.由于西部山区受地形复杂、高原高寒等复杂恶劣环境限制,单机单载荷获取技术无法及时高效稳定地为应急救援提供支撑,亟需对无人机低空遥感技术进行升级.本文从四川省应急测绘实践出发,在无人机的高原稳定作业、单平台多载荷、灾情动态分析等方面开展了大量研究工作,相关成果在九寨沟地震等应急测绘保障工作中发挥重要作用.     

固定翼无人机的航摄工艺及要点分析

无人机航摄是一种新兴的航空摄影技术,它利用小型无人飞行平台搭载摄影器材,可低空小范围高效地获取航摄影像数据。据此,对固定翼无人机的性能和特点进行分析,总结日常作业经验,讨论无人机航摄工艺及其技术要点,对提高其在日常航摄和应急快速响应中的效率具有一定指导意义。