基于VRS的交通事故现场三维激光扫描系统研究

在介绍了传统交通事故现场勘测手段的缺陷及现有三维激光扫描系统的不足和弱点之后,给出了一种基于VRS的交通事故现场勘测三维激光扫描系统,介绍了该系统的工作原理,给出了其涉及的核心技术。该系统在交通事故现场勘测,G IS数据采集、移动测绘等领域均具有巨大应用潜力。     

室内移动测量系统在新型基础测绘中的应用

室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云和全景影像数据在全要素三维建模中的应用。并以NavVis M6室内移动测量系统为试验设备,选取怀柔区金隅水泥厂地区作为开展北京市新型基础测绘的试点区域。结果表明,本文室内移动测量系统作业流程可满足新型基础测绘体系空间实体建设的需求。     

背包、车载激光扫描结合无人机倾斜航测实践于社区全息数据采集

随着测绘地理信息使用需求的变化及测绘数据获取技术的进步,全息测绘成为新型基础测绘数据生产的一种思路。SLAM背包结合车载激光扫描系统以其灵活、全时、室内外一体、高精度及全息采集的方式,在地面及内部信息的获取中具有效率高、信息全的特点。与无人机倾斜航测相结合采集目标的全景三维信息,融合处理后可获得测区的全息数据,能为社区的信息化建设提供底图数据。本文通过在广东软件园采用GeoSLAM背包、Trimble MX9车载激光扫描系统及大疆M300无人机倾斜航测3种采集方法获取园区全息数据,然后进行标定、匹配、融合、分类和处理,开展要素化、实体化、三维化生产,形成园区的三维对象化地图数据,为智慧社区的位置服务、管理、展示提供了基础底图。试验结果表明,采用激光结合倾斜航测生产的社区全息地图,在丰富性、准确性、完整性、精度上均比传统的光电测距等方法生产的地图更优。     

车载移动测量系统在铁路线测量中的应用

<正>一、引言车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。目前,车载移动测量系统已成为应用广泛的地面测绘手段。兰新铁路新疆段作为全疆铁路重要的骨干线路,全线封闭运行,是通往内地的铁路生命线。乌鲁     

三维激光扫描技术在建筑物顶梁中心线提取方法研究

近年来,三维激光扫描技术由于其具有非接触性、精度和测量效率高等特点,在测绘领域广泛使用。建筑物顶梁由于在建筑顶部,传统的测量手段难以采集到其精确的三维数据。本文以某厂房为例,使用三维激光扫描技术采集顶梁数据,内业处理获取顶梁中心线坐标,对于建筑物顶梁测绘具有一定的实际指导意义。     

地面三维激光扫描仪在城市住宅区大比例尺地形图测量中的应用

三维激光扫描技术具有全数字化、快速、高精度和不接触的特点,可以便捷地获取丰富的空间信息数据。本文介绍了三维激光扫描技术在住宅区大比例尺地形图测绘中的应用,详细介绍了外业采集步骤及内业处理过程,对比人工采集的数据,综合分析了三维激光扫描技术在城市住宅区大比例尺地形图测绘中的应用。     

基于车载点云数据的道路交通指示标志检测方法

测绘技术硬件、软件技术的发展为三维地理空间数据的高效获取提供了有效便捷,随着测绘新技术的发展与成熟,为实景三维中国、新型基础设施建设等提供重要支撑。基于此,本文基于移动车载激光扫描点云数据,研究并提出一种道路交通指示标志检测方法,提升道路交通指示标志检测效果,探索智能化测绘的实际应用。首先,按照车载激光扫描系统采集车载点云数据时,存储的扫描点反射角度,构造双向扫描线索引,按照扫描线上车载点云数据的空间分布特征,通过移动动态窗口分类交通指示标志与其余地物车载点云数据;其次,通过Canny边缘检测算法,在交通指示标志车载点云数据内,提取交通指示标志边缘信息;最后,在双线性卷积神经网络内输入交通指示标志边缘信息,提取交通指示标志特征,结合支持向量机,输出交通指示标志检测结果。实验证明：该方法可有效采集道路交通环境的车载点云数据;可有效分类交通指示标志与其余物体车载点云数据,并完整提取交通指示标志边缘信息,完成道路交通指示标志检测;在不同光照条件下,该方法的道路交通指示标志检测的一个用来评价二分类模型优劣的常用指标AUC值均接近1,检测精度较高。     

移动三维激光雷达系统在带状测区的应用和展望

正Mobile LiDAK System移动三维激光雷达系统(MLS)之所以成为测绘界的新宠并大行其道,其关键在于这种新型的测量方式能够在正常的单位时间投入内高效采集全方位的高分辨率空间三维地形数据。当激光雷达在一条长廊里扫描的时候,它不仅获取到了周边物体的坐标信息,还能     

移动扫描系统在1∶2 000地形图成果检验中的应用

基于移动扫描系统提出一套新的1∶2 000地形图检验流程,通过与全站仪、RTK等传统数学精度检验方式,论证移动扫描系统三维点云数学精度对于1∶2 000地形图精度检测的适用性。通过与传统人工外业巡视等传统地理精度检验方式,对比、分析全景影像对于地理精度检测的辅助作用。实验结果表明,移动扫描系统的三维点云数据数学精度符合1∶2 000地形图测绘成果质量精度检测要求,以全景影像辅助地理精度检查一定程度降低外业检验时长。因此,将移动扫描系统运用于1∶2 000等大比例尺地形图成果质量检验工作能一定程度优化检验流程、提升质检效率,为测绘成果质量检验工作提供新思路。     

基于高清全自动模型数据的井盖数据采集

部件普查中井盖数据的采集较为费时费力,大部分井盖都位于道路路面,采集时作业员的人身安全受到较大威胁。随着移动测量技术的不断发展,目前车载激光移动测量系统已经可以快速的获取沿道路的高密度三维点云数据及高清纹理数据,此技术为快速、安全、高精度的采集井盖位置信息提供了高科技手段。本文以该技术手段采集沿道路的三维点云及纹理ss数据,从而实现快速的采集井盖等部件数据,并对采集结果进行精度验证。