独立模型区域网平差中粗差检测及其可靠性研究(续)

布点方案无论是分步平差还是整体平差，我们都试算了三种不同的控制点和连接点的布点方案，以便研究不同图形中观测值的可靠性（见图3，4，5）。     

独立模型法区域网平差FORTRAN程序系统

微机的发展与普及,为航测内业加密作业提供了价格低廉的先进电算手段。本文设计的"独立模型法区域网平差FORTRAN语言程序"已在68000、VICTOR9000、PDP-11/23、Z-80D系统、VAX-750等新型电子计算机上实现。程序设计中充分利用了航摄仪中心投影的内在几何关系及数据间多余观测值的校核,增强了对原始数据的找错能力,根据立体模型坐标变换的基本理论,"程序"中摄测坐标系的变换、航线的拼接与单元模型坐标变换的误差方程式,都使用了统一的公式;根据独立模型法区域网平差的基本理论,以及大法方程式解算中带状稀疏对称正定矩阵的特点与FORTRAN语言的优点,因而减少了"程序"的行数、缩短了电算时间与减少反复平差迭代的次数;整个程序分六个程序段执行,可在小容量的微型机上增大平差区域的单元模型数。     

独立模型法区域网平差系统误差对区域网的影响

在以往的生产中，由于对系统误差在空中三角测量中的危害性认识不清，又由于航摄比例尺接近于成图比例尺，因此往往忽略对系统误差的改正。但当进入大比例尺测图之后，航摄比例尺与成图比例尺的差别明显扩大。为了     

独立模型法区域网平差微计算机程序已投入生产

广东省测绘局科研室运用ALPHA BASIC算法语言编制的独立模型法区域网平差程序在ALP-HA MICRO计算机上已获得通过。经采用广东恩平试验场的资料计算，精度完全达到要求。现已在航测加密工作中开始投入使用。     

光束法区域网平差中粗差和系统误差区分可能性研究

利用高斯-马尔可夫模型中模型误差的可区分性理论,研究了光束法区域网平差中粗差和象片系统误差的区分可能性。讨论了这种可区分性与控制点布设和摄影飞行方式以及区域大小的关系,并从中提出若干改善可区分性的可能途径。这种研究对于高精度摄影测量点测定是十分有意义的。     

近景光束法区域网平差的自动粗差定位

在平差程序中进行自动粗差定位已是当前摄影测量平差发展的一个必然趋势。本文根据目前国际上各种粗差定位方法,在实验的基础上选择了一种有效的权函数,并将其引入实用的光束法区域网平差程序之中。模拟的和实际的试验结果表明其效果十分显著。     

用多项式预处理的独立模型法区域网平差程序DM-PG

DM-PG程序是用ALGOL语言结合代码体编成的DJS-6计算机独立模型法区域网平差程序。该程序的数学模型具有如下几个特点：——区域网整体平差采用平—高分求迭代计算。在计算网的高程参数时，利用了已解出的平面参数计算自由项的改正数。提高了高程误差方程式的精度，加快了迭代的趋近过程。在线性观测方程式中包含模型方位参数和待求点坐标参数两类未知数。为了在整体平差时减少一次解算的参数个数，往往先把待求点的坐标参数从方程中消除，而代之以相同数量的新的误差方程式。若对模型点的观测方程采用等权时，发现可以减少一个误差方程式，从而减少了误差方程式法化的时间。——由于非独立累积性系统误差在航线网中的累积服从二次多项式规律，而同类型的偶然误差在航线网中的累积则远小于系统误差的累积。因此用二次多项式对区域内的各航线进行预处理有助于减小模型由系统误差产生的变形，从而提高整体平差后的坐标精度。——区域网整体平差采用循环分块消去法。为了得到最小带宽的法方程矩阵，在平差前按垂直于航线的方向重新排列单元模型，用内存贮中可能提供的容量进行分块，减少了内外存交换数据时的时间损失。实验证明，多项式高程预平差能改善单元模型的变形，并提高区域网高程精度10—30％。这种     

独立模型法区域网平差的一种新的计算方法

独立模型法区域网平差,每个模型需要解求七个参数。目前国内外多采用平-高迭代法解求。本文从平差中采用重心化坐标的特点出发,提出一种新的平差计算方法,即把每个模型的七个参数分为三个平移改正值(dX_g、dY_g、dZ_g)和旋转、缩放(dΦ、dΩ、dκ、dΔλ)两部分。从理论上论证了当公共点在平差迭代中不断取平均值时,即可求解三个平移量的改正值,因此不需要在平差中去求解。新的平差方法在整体平差求解中,每个模型只需解求四个参数。按新老方法编写了两个程序,用模拟数据进行了试算比较,结果验证了新的平差方法的正确性。这种方法比常规方法不仅可节省大量内存单元,而且可以节省计算时间。采用新的平差方法有较大的经济效益。     

卫星影像区域网平差粗差剔除算法研究

随着遥感卫星技术的快速发展,卫星影像类型越来越多,应用也越来越普遍。采用传统卫星影像粗差剔除方法,对多源卫星影像粗差剔除,难以达到限差要求。本文提出一种绝对相对结合的粗差剔除方法,解决了卫星影像轨道间粗差剔除的难题,为后续区域网平差打下很好的基础。通过实验,验证了本方法的有效性。本方法克服了轨道间姿态差异大带来的连接误差大的问题,同时运用多次粗差剔除保证了连接点的可靠性。     

利用PICS导航数据进行独立模型法区域网联合平差的研究

用PICS导航系统所记录的摄站坐标作控制点，进行独立模型法区域网联合平差，用二次多项式作摄站坐标控制方程式中的附加参数，以消除导航定位数据中的系统误差。研究分三个阶段进行。首先，用带有各种误差的模拟数据进行平差方法试验；然后，用真区域网进行稠密地面控制加密并分析PICS记录坐标的精度；最后，用PICS导航数据和稀疏布设的地面控制点进行了区域网联合平差。本文介绍的研究结果表明，摄站坐标随机误差对区域网加密精度的影响，平面元素存在跳跃而失去其使用价值，而PICS的摄站高程坐标可减少大量的高程控制点，加密精度能满足中、小比例尺加密的要求。     

采用独立模型法和航带法区域网平差的试验成果

本文对区域网平差方法和精度进行了试验性的研究。研究成果包括：控制上的变化，区域大小的变化，地标的敷设以及各种平差方法的变化对精度的影响，同时还采用了联机空中三角测量以提高加密效果的尝试。试验取得了令人满意的效果并肯定了一些对理论精度的分析结果。     

分小区法区域网平差

在伟大的无产阶级文化大革命推动下，我们与西北大学数学系共同协作，进行了空中三角测量分小区逐次趋近平差构成区域网的研究和试验。这一方案的基本思想是以航线内一至三个立体模型作为一个分区，并认为每一个分区的变形是较小的，所以每个分区都仅是对暂定的平均基准面作三维正形坐标变换，经过多次变换，直到每个分区的坐标变化量很小，分区和分区间连接点内部相对不符值也很小，即构成一个统一的区域摄影测量网。然后利用布设在区域四周的野外控制点，把区域摄影测量网归化到大地坐标系统中。     

使用WANG-VS/80型计算机的独立模型法区域网平差程序

WANG-VS/80计算机主机内存512K，配有80兆磁盘机4台，外存可扩展到320兆字节。它可带32个工作站（我们于81年接装了一台远程工作站）。工作站内存256K，可扩展到512K，平均计算速度为每秒17万次。机器配有五种算法语言，适合科学计算的是扩展BASIC语言（即编译BASIC语言），83年增配了FORTRAN语言和汉字处理系统。     

湖北省科技委员会召开独立模型法区域网平差FORTRAN语言程序鉴定会

湖北省科学技术委员会于83年11月15日至17日在武昌召开了有二十多个单位的三十多名代表参加的鉴定会，对国家地震局地震研究所所编制的“独立模型法区域网平差FORTRAN语言程序”进行了鉴定。与会代表经过充分讨论认为，地震研究所为研究用空中三角测量方法计算地壳形变而编制的程序对     

奇异平差模型的粗差检验与可靠性理论

本文推导了奇异平差模型参数估计的一般公式,构造了粗差检验的统计量,通过假设检验研究了相应的可靠性理论,并借助于一个实例阐述了这一理论的应用。     

奇异平差模型的粗差检验与可靠性理论

本推导了奇异平差模型参数估计的一般公式，构造了粗差检验的统计量，通过假设检验研究了相应的可靠性理论，并借助于一个实例阐述了这一理论的应用。     

以射线角为根据的三连像片独立模型法区域网平差

本试验的目的是想制定一种以三连像片独立模型为单元的单航线或多航线的区域网平差的实用方法。三连像片模型完全由透视中心上的射线角直接组成，其特点有：（1）每一像片的三个旋转角元素完全被排除在待定未知量之外；（2）电算直接由像点的量测坐标开始，无需初步的处理；（3）建立起各种系统误差对于射线角余弦影响的一般公式。这些系统误差有大气折光差，透镜畸变差，底片变形，底片不平和内方位元素检定差。这些系统误差又和像点坐标量测误差混在一起无法区分，用现代精密的量测仪器，坐标量测值中的偶然误差可能小于系统误差，这一特点使其不宜去恪守最小二乘法的一般规则，曾就一种设想进行试验，但尚未得出结论。（4）各个三连像片模型按所有相邻模型同名点间距离的平方和最小的条件去附合到已知的地面控制点上。     

解析相对定向组合平差检测粗差法

从观测中发现小粗差,一般都要增大多余观测数。而解析相对定向这央问题中,多余观测数一般只有2—3个。针对这类观测值如何发现粗差,提出了一种分组组合平差法。用组合平差中方差最小的组,为无粗差的观测组。最后根据权的大小进行判断,若P_i大于9,则说明观测值L_i为无粗差的观测值,粗差1_i已被别除。根据这个方法,编写了计算程序,对两套象片资料进行验算。实验证明这种方法对观测值检测定位一个粗差是有效的。     

POS辅助光束法区域网平差

介绍POS数据与摄影测量观测值联合平差的基本原理,推导了平差基础误差方程,并利用自行研制的POS辅助光束法区域网平差系统WuCAPS对摄自两个平坦地区的1:2 500和1:60 000比例尺两种航摄影像进行了试验.结果表明,利用POS系统测定的未检校与经检校场检校后的影像定向参数辅助光束法区域网平差的结果基本是一致的.此时,仅需在区域四角各布设1个平高地面控制点就能满足航空摄影测量加密的精度要求,这不但减少摄影测量加密野外像片控制点的联测工作量,而且避免了使用POS系统时必须设置专门检校场的繁琐检校,可以明显提高航空摄影效率,节省POS使用成本,有利于POS系统的大规模推广应用.