利用鱼眼相机对人群进行运动估计

人群运动估计是人群行为分析的重要步骤。特定场景的人群运动分析和监控,是维护公共安全和社会稳定的一个必要措施,也是视频监控领域的一个研究难点。利用鱼眼相机视场大、无视觉盲区的优点,提出了一种基于特征点光流的人群运动估计方法。首先,采用一种基于面积反馈机制的混合高斯背景差分方法,对原始视频图像进行预处理,并利用圆拟合的方法获取兴趣区域;其次,为了在保证准确描述人群目标的同时提高算法的实时性,提出一种基于边缘密度非均匀采样的人群特征点提取方法来描述运动的人群目标,并利用Lucas & Kanade光流法计算光流场;最后,为了解决远近人群的尺寸大小不一致的问题和鱼眼相机的畸变问题,采用鱼眼相机的透视加权模型,计算人群运动加权统计直方图,获取人群在鱼眼图像中的全局运动方向和速度。实验结果表明,针对密集的人群,该方法能有效、实时地估计人群的运动方向和速度,为人群行为分析提供有力的研究基础。     

一种人群疏散模型的改进及轻量实现

针对传统人群疏散模拟中基于多智能体模型不能准确表达人群躲避行为和缺少轻量级实现形式的问题,该文提出了一种改进的BOIDS模型躲避规则算法并实现基于WEB形式的人群疏散模拟。先用线球相交方法设置智能体的定义区域;再用球球相交方法计算智能体与障碍物间的距离;最后实现了智能体躲避障碍物行为,并实现针对具体疏散区域空间特征的人群疏散模拟轻量级表示。实验结果表明:改进算法能够准确地表达智能体躲避障碍物时的行为习性,研究成果可为相关管理者进行应急疏散指挥工作的开展提供信息化服务。     

基于视频GIS的小型基建智能监控系统构建

视频GIS技术的大力发展和在监控领域的应用推动了智能监控管理技术的进步,现今已成为研究热点。据此,利用视频GIS技术构建智能监控系统,并应用到基础工程建设中,以便实现工程建设管理的智能化。依次从需求和技术方面论证了建立视频GIS小型基建智能监控系统的必要性和可行性、设计了系统架构和系统功能,分析了系统能产生的效益,本研究结果为视频GIS技术推广提供了新思路,为小型基建管理提供了智能化手段。     

基于多智能体与GIS集成的体育场人群疏散模拟方法

研究了基于多智能体与GIS集成的体育场所人群疏散模拟的方法,推演、提出了模拟模型的总体框架与数学表达式,讨论了移动人群智能体移动决策的表达与实现技术,设计并开发了模拟原型系统。以上海体育场主体育中心为案例实现了对观众离场的全过程模拟,为应急情况下的决策处理提供了一个有用的可参考范例。     

密集光流法正射影像镶嵌线智能提取

针对正射影像拼接时影像间存在复杂的几何错位问题,提出一种基于密集光流法正射影像镶嵌线智能搜索方法.利用影像密集光流、梯度信息和灰度信息构造代价影像并视其为带权无向图,以图割模型为基础,采用最大流最小割原理自诊断搜索镶嵌线.实验结果表明,采用所提方法得到的稀疏建筑区镶嵌线代价像素数大于100的仅占路径长度的0.7％,且相...     

利用加权面积透视变换对地铁站台进行人群监控

首先,依据摄像机的高度和角度提出了一种加权面积的计算方法;然后,将加权面积作为主要特征,利用人体头部和躯干部位梯度方向的不同,结合AdaBoost分类器对人群密度进行智能分级;最后,依据密度分级的结果对不同密度级别的人群分别进行人数统计。实验结果表明,所提出的方法能有效、实时、准确地对地铁站场景的人群进行人数统计。     

基于DGPS的公交车监控与服务系统的实现

具有有效节省能源、改善环保质量的公共交通已成为城市市民交通工具的首选。提高公交路网通行能力和服务水平,需要建立公交车辆的监控、调度、管理、服务等一体化的智能交通系统。借助高精度的GPS导航定位技术和GPRS网络通讯服务系统技术,建立一个基于DGPS的公交车监控和服务系统,给出了系统的实现方法,通过典型城市的实验,效果达到了设计要求。     

渔业尾水处理智能管理平台设计与实现

通过综合利用计算机、GIS、网络和视频监控技术,实现渔业养殖尾水处理的智能化管理,根据动态水质监测数据进行动态预警、远程管理各种渔业尾水处理设备和视频监控设备,达到渔业尾水处理智能管理的目的.     

基于时空立方体的人群异常行为检测与定位

针对视频监控系统中人群异常行为检测准确率低的问题,提出了一种基于时空立方体的人群异常行为检测与定位方法。首先利用光流法计算等间距采样的特征点光流场,然后根据光流场计算特征点的运动速度、方向和方向熵3个特征量,并分别将其统计直方图投影到对应的三维立体空间中,构建描述人群行为的时空立方体特征。同时,将图像分成多个子区域,并计算各子区域的时空立方体特征;设计基于最近邻分类和支持向量机的级联分类器,完成人群异常行为的检测与定位。结果表明,该方法比现有方法能更准确地检测视频中的异常人群。     

基于GIS的城市智能交通诱导系统分析

城市作为地球表面人口、基础设施、各种信息技术最密集的地区,是社会经济发展的中心。现代城市发展更是日新月异,所带来的城市交通问题越来越突出,建立城市智能交通诱导系统是解决日益加重的城市交通问题的主要途径。本文介绍了国内外智能交通系统发展现状以及GIS在智能交通诱导系统中的基础平台作用,结合国内外一些城市的成功案例和笔者的GIS开发经验,阐述了建立城市智能交通诱导系统的系统框架结构、主要技术,提出了智能交通诱导系统建设中存在问题的解决方案。智能交通诱导系统是一个涉及多学科、多领域的庞大系统,也是一项大型工程,在城市建设中既要注重长远规划,又要讲求实效。     

基于433MHz频段的市政设施智能感知系统研究

从市政设施安全运行的角度出发,本文运用物联网、地理信息系统等技术,研究基于433MHz频段的市政设施智能感知系统,实现对市政设施的实时监控、智能感知。该研究可为保证市政设施的正常运行和提高突发事件的处置能力提供借鉴。     

基于差分筛选的YOLOv2监控视频目标检测方法

监控视频的多目标跟踪是视频智能分析的热点研究内容,其中目标的检测是目标跟踪的基础,精度高、速度快的目标检测器对于后续的实时分析任务尤为重要。提出一种针对监控视频的基于差分筛选的YOLOv2目标检测算法,采用差分算法筛选无前景目标帧及设置重叠度量阈值进行跨帧检测,改善了YOLOv2作为检测方法用于监控视频多目标跟踪任务时速度过慢的不足,同时高精度的检测结果有利于下一步多目标跟踪任务的顺利完成。利用NPLR监控视频数据集对YOLOv2目标检测算法进行了测试,并将该方法与可变型部件模型DPM进行了比较。结果表明,差分YOLOv2方法在精度上高出DPM方法0.304 6,检测时间快了26倍左右,验证了该算法的有效性。     

顾及道路约束条件的动态目标检测与跟踪方法

智能交通是智慧城市的重要组成部分,面对复杂多变的道路背景,如何能够快速检测、跟踪道路监控影像中的动态目标,是智能交通建设的关键技术难点。本文根据道路监控视频特点,提出了采用道路约束条件与颜色特征集相结合的动态目标跟踪方法,以道路约束条件确定运动目标搜索区域,利用HSV颜色特征集进行特征匹配,然后基于ⅡR滤波背景法对背景影像进行更新及动态目标的检测,并根据道路约束条件与颜色特征相结合跟踪方法实现对动态目标的跟踪及动作预测。试验结果表明该方法可准确对运动目标进行检测与跟踪,且对慢速运动目标也具有较好的响应能力,实现了对道路动态目标的实时检测与跟踪。     

基于GIS与多智能体的人群疏散模拟

应急疏散存在复杂性与多变性,传统的模拟方法难以真实刻画应急疏散的复杂动态过程。作为应急疏散领域的新兴研究方向之一,基于多智能体（Multi-Agent）的建模方法通过微观个体的相互作用而产生宏观全局的格局,适合研究应急疏散等复杂问题。本文在复杂适应系统理论的启示下,将多智能体思想引入到人群疏散模拟领域中,将地理信息系统（Geographic Information System,简称GIS）与多智能体技术结合,从空间个体行为的微观角度入手,对疏散动态模拟进行了研究,构建了基于GIS与Multi-Agent技术的疏散仿真模型,呈现了灾害情境下人群的动态疏散过程,实现了GIS空间信息数据的动态表达,对应急预案的制定、救灾设施的建设与管理以及应急疏散工作的开展等具有重大意义。     

航摄影像密集匹配的研究进展与展望

给出了航摄影像密集匹配的总体流程,依据是否显式使用光滑假设将密集匹配方法分为局部最优密集匹配和全局最优密集匹配两类,深入探讨了两种方法的关键技术,指出了从理论、技术、普适性和实用性方面值得关注的问题,期望能对相关研究有所裨益。     

基于GPS-RTK的海上打桩远程监控系统设计

讨论海上打桩远程监控系统开发的意义,阐述GPS-RTK智能打桩系统结构和原理,提出海上打桩远程监控系统方案,利用数据无线传输技术和数据库存贮技术等计算机科学技术开发出一套智能化的远程监控系统。实现远程查看项目当前工作状态和工作质量、生成工程报表、远程控制等功能,已应用于江苏某海上打桩项目中,保障了项目顺利进行,为类似工程提供借鉴。     

利用归一化前景和二维联合熵的人群聚集检测方法

基于摄像机透视效应提出了一种场景归一化前景面积的计算方法;然后结合联合概率密度的概念设计出前景二值图的二维联合概率密度计算公式,并据此进一步计算出二维联合熵;最后,根据归一化前景面积和二维联合熵提出了一种人群聚集检测模型。实验表明,该模型可以实现对监控场景下人群聚集现象的快速有效检测。     

基于RTK／VRS技术的车辆智能监控管理平台的设计与实现

为了提高政府对成绵高速公路的综合管理水平,减少交通事故发生率,课题组开发了基于RTK／VRS技术的车辆智能监控管理平台。该平台的定位精度能达到厘米级别,配合高分辨率电子地图,能对越界、频繁变道、超速和长期违章占道的车辆进行精确定位、监控和处理,实现了传统导航技术难以达到的车道级监控。经过一段时间的试运行,证明该平台可以在一定程度上减少政府的管理成本和交通事故发生率,具有一定的实用价值。     

双目影像密集匹配方法的回顾与展望

以摄影测量为应用背景,综述了双目影像密集匹配方法。首先借助图表对局部密集匹配与全局密集匹配两类方法进行了简明的比较,指出各类方法的优缺点以及面临的主要挑战;然后分析了密集匹配中难以处理的建筑物遮挡问题,将航摄影像中普遍存在的建筑物遮挡现象分为5种类型,阐述了现有遮挡检测与填充算法的针对性,为解决密集匹配中的空洞问题提供技术思路;最后展望了双目影像密集匹配的发展趋势。以期帮助读者全面了解传统双目影像密集匹配技术,对基于深度学习的密集匹配研究有所裨益。     

集成型与智能型测绘卫星工程发展及其关键技术

航天对地观测已经成为全球对地观测的主要手段。本文简单梳理了国际上现有大地测量类对地观测卫星的概况,侧重分析了我国地形测量类对地观测卫星的贡献和存在的问题,未来对地观测卫星的发展趋势,载荷集成型综合测绘卫星发展的可能性及其面临的主要技术瓶颈。总体认为集成型测绘卫星尽管单星观测效率高,但是整体观测效益不高;分析了微小卫星密集组网型对地观测的可能性及其相应的关键技术,包括载荷模块化设计、卫星小型化设计、卫星最佳组网技术、数据传输技术、卫星在轨弹性调配技术和星上数据快速处理技术等;对未来智能卫星对地观测进行了展望,提出了相应的关键技术,包括星上观测智能识别技术、星间智能传输与星地智能传输技术、星上和地面智能数据处理技术等。此外,卫星的智能避障、运载火箭落点的智能跟踪和智能控制也是航天对地观测需要考虑的发展方向。