生命无悔的书写——追记江西赣南地质调查大队高级工程师杨衍忠

“我现在身体很不理想,我拟编的江西南部地质矿产（3稿）9套卡片、登记表已基本完成,本想定稿,估计有困难了.我要将这600万字、几百张图无偿献给大队、献给国家、献给党,估计可提供几百处找矿信息,这次可能是我为地矿事业奉献的最后力量.”     

两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较

捷联寻北仪中影响寻北精度的主要因素是陀螺随机漂移.由于陀螺信号中不可避免地存在异常观测或粗差,陀螺随机漂移中包含异常噪声(异常数据).抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法.本文给出了两种抗差估计解及其相应原则,利用一个实际算例比较了两种抗差估计控制异常数据影响的能力.计算结...     

利用重力梯度估计海底地形

利用重力异常估计海底地形目前是获取全球海底地形的主要方法.论文对利用重力梯度(在短波波段它比重力异常对地形更加敏感)估计海底地形的方法进行了研究.论文设计了频域和空间域两种估计方法,并利用卫星测高推导的垂向重力梯度数据对这两种方法进行了测试.     

新千年的石油勘探

1 “石油发现于人的思想中” 我作为一名石油勘探者,从事这个职业已进入第71个年头。在这71年中,我将许多时间和精力献给了与这项事业和美国石油地质学家协会(AAPG)有关的活动。 在我生命最后几年的黄金岁月中,我作了一些探索研究,发现地质科学已经发生了巨大变化,特别是在过去的20多年中,一些     

促进科技发展 加强信息交流——祝贺本刊批准为正式期刊并公开发行

<正> 在深化改革的大好局面中,迎来了1993年。本刊批准为正式刊物后的第一期今天和广大读者见面了。经过组织整顿与充实内容之后,它将以新的面貌为广大读者服务,希望能成为测绘、遥感和地学各界的广大科技工作者提供信息交流的园地,展开争鸣的论坛,展示成果的午台,学习新技术的良友。当今世界科技发展迅猛异常,新的领域不断被开拓,新的技术不断出现。及时学习和掌握新技术并为我所用,是扩大我们的视野,创造新成果的有效途径。由于空间时代信息量非常巨大,靠个人单枪匹马地去拿下工程项目已不现实。所以学会利用知识、利用信     

基于牛顿迭代法的GNSS欺骗干扰参数估计

欺骗干扰是全球卫星导航系统(GNSS)发展面临的重要挑战,针对小时延场景下欺骗干扰参数估计方法计算量大的问题,提出了一种基于牛顿迭代法的参数估计方法. 该方法以码相位估计为核心,通过构建欺骗场景下信号参数的非线性估计模型,采用牛顿迭代法对信号码相位进行估计,在此基础上采用最小二乘法对信号幅度和载波相位进行估计. 实验结果表明:该方法的平均迭代次数在10次左右,相比于传统参数估计方法,算法有效性大幅提升. 在准确性方面,该方法能够有效提高小时延场景下的信号参数估计精度.      

联邦滤波的改进算法

分析并综述了联邦滤波算法,以及该算法存在的问题.针对观测信息不足的情况下,结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进,给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法.由模拟计算结果可知,在局部传感器观测信息不足的情况下,改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,具有很强的的抗差性和自适应性.     

关于《航测加密时利用袖珍电子计算器检验粗差》一文的更正

编辑同志：您好！来信收到了，收到信后我仔细地查对了程序和原文发现有几处还需更正如下：程序说明部分：     

垂线偏差时间变化的精度估计

对于利用Vening-Meinesz微分公式计算垂线偏差随时间变化的测定精度进行了初步估计.通过对地形改正项的影响、代表误差的影响、远区域重力异常的影响等3种主要误差的分析和实际估计,论证了它们对计算结果的综合影响不超过0.01″,比铅垂线的时间变化0.1″要高一个量级.因此认为重力方法在实践中是可行的.     

做测绘行业的瞭望者——《中国测绘》百期感言

本期杂志是《中国测绘》的第100期。杂志百期,可以说是经历了两个阶段:前30期由黑龙江测绘局主办,后70期由中国测绘报社主办。后一阶段,除因故短期离开过几个月外,10多年物换星移,我一直参与其中,亲身见证了杂志的发展、变化。因此,     

自适应抗差联邦滤波算法

简要介绍了抗差估计理论;在顾及扰动异常的情况下,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上,对联邦滤波进行了改进,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法.由计算结果可知,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,较好地提高导航解的精度.     

基于磁异常反演的磁航向误差实时补偿方法

针对磁航向估计受浅场磁异常干扰的问题,提出了一种基于磁异常反演的磁航向误差实时补偿方法。该方法首先利用设计的新型磁传感器阵列测量磁异常源产生的磁梯度张量数据,然后联合位置、磁矩及磁标量信息进行浅场磁异常三维磁矢量的单点反演,最后在背景地磁矢量场准确估计的基础上完成磁航向误差的实时补偿。实验结果表明,该方法可实现存在浅场地磁异常情况下的磁航向准确估计。     

一种基于方差分量估计的异常定位数据实时检测方法

在分析海道测量定位数据实时处理要求和异常定位数据特点的基础上,提出了异常定位数据的一种实时检测和修复方法.该方法基于Helmert方差分量估计原理和位置预测信息构建自适应因子.实例计算表明,该方法能够在实时检测异常数据的同时有效修复动力学模型偏差,并且其效果优于采用整体预测信息构建自适应因子的检测方法和采用速度不符值构造自适应因子的检测方法.该方法更适用于海道测量中的异常定位数据的实时处理.     

基于移动开窗法协方差估计和方差分量估计的自适应滤波

基于移动窗口协方差估计和方差分量估计，提出了一种新的自适应Kalman滤波技术。计算结果证实，该方法能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。     

噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波

介绍了经典 Kalm an滤波和目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在的问题 ,提出了一种改进 Sage自适应滤波的新方法。计算结果表明 ,该方法能有效地控制观测异常和动态扰动异常对噪声协方差估计的影响 ,在高动态 GPS数据处理中具有较强的数值稳定性和自适应性。     

污染分布下的Lp估计抗差测度

观测数据中含有粗差或异常值扰动的误差分布可视为污染分布。根据M估计理论,导出了Lp估计的影响函数,分析了Lp估计的抗差能力,并用效率来测度估计的优劣、综合抗差能力和效率,指出观测数据中含有粗差的扰动,应用p为[1．2．1．5]的Lp估计来进行处理。     

抗差估计结合ObjectARX.NET技术在坐标转换中的应用

随着2000国家大地坐标系的启用,需完成坐标转换工作,偏远地区由于控制点稀少,同时在混有异常值的情况下,用经典四参数模型转换时受异常值的影响,转换精度降低.由此在经典四参数模型的基础上采用抗差估计理论,并结合ObjectARX.NET技术,研制基于AutoCAD的坐标转换工具.通过与商业软件对比,该软件能够抵抗异常控制...     

抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用

基于Kalman滤波的GPS动态定位中,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠.按抗差估计原理,文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法.实际计算验证了该方法的实用性和可靠性.     

遥感构造蚀变异常信息提取及找矿预测——以老挝为例

遥感地质异常信息提取是遥感地质学的重要研究内容之一.以老挝为例,对研究区ETM+遥感图像采用几何纠正、图像镶嵌、彩色合成、空间变换、图像增强等技术手段,提取地质构造信息;利用掩模技术去除干扰信息,采用主成分分析和阈值分割技术进行铁染和羟基蚀变异常信息提取;结合区域地质、地球物理、地球化学等多元地学信息综合分析,开展研究区遥感找矿预测,圈定了5处遥感找矿远景区.研究成果为加快老挝地质找矿工作提供了基础数据和决策依据.     

利用Bayes估计进行多波束测深异常数据探测

在海底地形变化连续、平缓的假设条件下,基于Bayes估计理论提出了多波束测深异常数据探测方法,并与选权迭代加权平均滤波法进行了分析和比较。结果证明,该方法可以解决测深异常值判断标准可靠性的问题,而且能合理、有效地探测出异常值。