“我要从南走到北”——纵横英国记（下）

天涯海角康沃尔 外国人估计来康沃尔旅游的不多,因为这里没有闻名世界的名胜古迹。但这里却是英国人蜂拥而至的度假胜地．皆因为这里有英国难得的亚热带气候和温暖的大西洋海水沙滩．还有所谓英国的“天涯海角”-Land’s End。这里是英国的西南角顶端,树有标志牌,引得人们纷纷在此留影。     

小小无人机,“天地空”监测显神通

正提起无人机,大家的脑海里会浮现出战争片中,执行侦查任务的"空中侦察兵",在瞬息巨变的战争中,把最新的信息传到总部,为战争的胜利起到关键性作用,无人机在发展最初纯粹用于军事用途。而随着社会科技发展,地理信息服务的兴起,在现代社会无人机不再单单服务于空中侦查,在环境监测、国土测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、电力巡检、环境保护、空中交通管制等等领域都能见到无人机的身影,无人机应     

多架无人机协同航摄研究与应用

本文针对单架无人机在执行应急测绘保障任务时无法快速获取单点或多点分布的大面积核心灾区影像的问题,以无人机航摄工作原理为基础,就如何开展多架无人机协同航摄作业进行了研究。研究成果充分利用了应急测绘保障任务中的人力与物力,显著提升了无人机应急航摄的工作效率。     

无人机自主着陆图像识别压缩技术研究

近些年来,随着遥感测绘需求日益增加,测绘型旋翼无人机的使用变得愈加频繁。测绘型旋翼无人机以其独特的气动性能及应用特点,使得其与固定翼无人机可以共同应用于航片拍摄。目前,由于地形及地域等多重因素的影响,测绘型旋翼无人机在执行任务期间经常遇到气流扰动、遥控信号干扰、GPS辅助信号中断等意外情况,需要应用其自主模式进行辅助着陆。而要实现自主着陆首先需要解决的是无人机对地面着陆地标的识别处理等一系列问题,本文就相关的图像识别压缩技术进行设计研究。     

航空摄影中油动无人机再启动技术研究

针对油动固定翼无人机在执行航摄任务中易发生熄火的现象,以无人机发动机工作原理为基础,结合无人机在航摄过程中的实际工作情况,探究了发动机意外熄火后的远程再启动技术。通过此项技术可以显著提升现有无人机装备性能,确保无人机飞行平台、作业人员及作业区域的安全,从而保证无人机能够稳定且有效地开展数据获取作业。     

基于测绘型无人机航线优化设计应用研究

为了配合无人机的高机动性和快速作业能力,根据无人机的飞行任务和摄影测量要求,开发航线自动化生成软件,高效快速生成无人机飞行参数和航程路线。在柳河县执行实际航摄作业过程中,大大缩短了航线设计的时间,提高了作业效率。     

喀斯特高原山区无人机低空遥感影像数据的获取与处理

无人机低空航拍遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等特点,是卫星遥感和载人航空遥感的有力补充。通过在贵州高原山区进行多次无人机航拍试验,提出存在的问题及改进方法,探索一条适宜于贵州高原山区的无人机低空遥感影像数据的获取与处理方法,以期利用无人机遥感平台解决喀斯特高原多云雾山区高分辨率影像资料获取困难的问题。     

某测绘型无人机伺服系统故障解决方案

用于测制数字地形图和正射影像图的某测绘型无人机由飞行控制系统、伺服系统、无人机平台、动力系统、任务设备等组成,伺服系统主要接受机载计算机指令,并执行指令规定的动作.伺服系统是该型无人机的重要组成部分,是实现无人机飞行控制的关键系统,同时具有高精密度、高使用频率、高故障率的特点,本文结合该型无人机实际操作经验,重点探讨了伺服系统故障解决方案.     

基于实时信息传输技术的无人机巡检管控平台

随着无人机电力巡检业务大范围开展,电力公司急需一套适于电力无人机应用的无人机监管平台规范无人机巡检行为、监管无人机,避免出现作业风险。本无人机电力巡检管控平台以电力巡检任务为核心,深入融合无人机电力巡检业务场景,设计巡检任务管理模块、巡检可视化管理模块、样本库管理模块,从任务监管层面、作业监管层面上建立无人机电力应用的管控平台,创造性地利用实时消息传输协议(RTMP)将无人机实时位置与实时视频信息集成于三维场景内,有效地提升监管部门对于无人机巡检任务的监管力度,规范巡检作业。     

一种面向公共安全应急的多智能终端协同辅助系统

现有公共安全辅助系统在面对一些典型应急任务,如野外复杂地表环境人员搜救,城市突发事件中危险目标的围捕任务时,单纯依赖语音呼叫的指挥办法,无法迅捷实施任务。提出一套多智能终端协同辅助系统,将无人机与智能终端同时接入网络服务器,通过建立各终端之间以及与指挥中心之间多媒体信息传输,结合无人机位置与姿态信息,实时跟踪目标的地理位置,再通过快速路径分析,引导地面移动终端协同执行任务,从而可极大提升应急事件的处理效率。原型系统的实地演练验证了系统技术与相关算法的有效性。     

低空无人机航摄系统在长距离输油(气)管道1∶2000带状地形图测绘中的应用研究

低空无人机航摄系统作为一项空间数据获取的重要手段,凭借其自身机动灵活、高效快速、成本低廉的优势,目前在高分辨率地理信息数据快速获取等方面已起到越来越重要的作用。研究无人机航摄技术在长距离输油(气)管道带状地形图测绘中的应用,并通过外业实测点位数据对不同地形地貌地形图精度进行检查。结果表明,无人机航摄技术可以高效、快速地完成线路带状地形图测绘任务,在"短、平、快"的生产项目中凸显出极大优势。     

基于k-均值聚类算法的无人机雪域识别测绘

本文介绍了基于k-均值聚类算法无人机航测技术在雪域自动测绘中的应用,通过k-均值聚类算法完成正射影像中的雪域边界识别,区分无雪面域和雪覆盖面域。本文以JD项目中Riz、Piz-E、Piz-W三个实验区块为例,运用无人机在连续积雪和斑块积雪两种情况下进行了现场测绘实验。通过无人机正射影像与红-绿-蓝(RGB)影像、近红外-红-绿(NIRRG)影像、近红外-绿-蓝(NIRGB)影像分别对比分析,证实了在红、绿、蓝波段下均可以完成无人机航测影像雪域识别任务,也进一步说明了在任意波段下无人机均能完成雪域自动识别任务。     

无人机测绘任务方案设计与应用

随着无人机行业迅速发展,其已在多个领域得到广泛应用,重要性日益凸显,由此无人机任务规划也显得尤为重要。本文围绕方案设计、任务规划流程、约束条件、航线设计及应急措施规划等方面阐述了无人机任务规划的具体内容和注意事项,方便从业人员系统掌握无人机任务规划的技巧,更好更高效地制定出科学合理的任务规划,保障无人机任务顺利高效完成。     

浅谈纵横无人机CW-10在山区测图中的应用

近年来,无人机行业在测绘领域迅速发展并广泛应用,市场上以单纯的固定翼或旋翼类型无人机居多,本文以纵横公司固定翼加旋翼组合的CW10无人机为搭载平台,以贵州铜仁某处山区地形为例,进行实际应用,测试其在地形起伏较大的区域执行测绘任务的能力.文中设定了不同飞行高度,测试其在不同成图比例尺下的成图精度,同时考虑电池的续航里程,...     

小型无人机在大面积1∶1000数字化航测中的应用

无人机具有反应快速、机动灵活、经济高效等特点,在测绘领域得到了越来越广泛的应用,但是目前很少有小型无人机应用于大面积1∶1 000航测任务中。以海安市1∶1 000数字化航测项目为例,系统阐述了利用小型无人机进行大面积1∶1 000航测、正射影像制作和地形图测绘的工作流程。结合测区地形地貌、气候、交通、无人机性能、像控点布设与量测的合理性、无人机起降场预设等因素,将测区划分为59个航摄规则矩形分区,并讨论了大面积区域中无人机航摄、像控点布设、空三加密、正射影像制作及立体测图的方法。通过评价空三和成图精度,评价了所运用方法的有效性,验证了小型无人机应用于大面积1∶1 000数字化航测项目的可行性。     

无人机遥感技术现状与应用

随着测绘科学技术的发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了介绍,在此基础上对无人机遥感关键技术进行了分析。     

“中国地调空军”云端之上测珠峰

正2020年5月1日至9日,"航空地质一号"飞机由拉萨贡嘎机场起飞,先后执行了4个架次珠峰高程空中测量任务。除第一天为试验飞行外,其余皆为正式测量。目前,珠峰航空重力测量任务已完成过半。这是我国首次在珠峰区域开展航空重力和遥感综合调查,将填补相应数据资料的空白,并可将珠峰地区大地水准面精度从米级提高到厘米级。     

浅论无人机应用领域及前景

解释了无人机的概念以及发展背景,阐述了无人机目前在中国以及世界范围内的发展现状,介绍了无人机的优缺点和它在各领域发挥的作用,指出了无人机无论是在军事上还是民用上都有着比较显著的优势以及无人机面临的安全问题;强调了中国经过多年的无人机研究,已经逐步的成熟起来,相信无人机的安全问题将随着技术的更新与发展日益变得完善,无人机未来的前景将无限远大。     

面向应急测绘的无人机航飞任务统一描述

在深入分析无人机应急测绘任务主要特点、工作模式和主要流程的基础上,提出了任务需求语义约束的任务模板设计方法,并设计了一种统一的无人机航飞任务模板,通过在省级应急测绘指挥平台中的实际应用验证了该任务模版的正确性和有效性。     

测绘无人机应急保障应用研究

目前,无人机遥感影像后续处理方法、流程及技术环节发展迅速,为拓展无人机在应急测绘保障领域的应用,形成对卫星遥感和有人机遥感的有益补充,本文主要从快速应急测绘的角度出发,提出无人机快速保障任务的工作流程,结合多款影像处理与编辑软件,对数字高程模型、正射影像图、3D模型等多种成果进行快速生产,制作专题影像图,满足实际工作需求,具有一定工程应用价值。