基于共有单平面的点云拼接技术研究

提出基于共有单平面的点云拼接技术。首先进行共有平面的提取、拟合,精确计算平面的法向量|再运用平面的法向量信息,求取旋转角构造旋转矩阵|最后通过平面的中心点进行坐标平移,完成点云拼接。分别通过模拟数据和实验数据验证了该算法的正确性。     

大地测量边值问题平面解与有限富氏分析

采用三维直角坐标下的分离变量法可以导出大地测量边值问题平面解,使用有限富氏分析可以计算大地测量边值问题中的多种卷积。本文揭示了二种方法的内在联系,表明有限富氏分析仅仅是大地测量边值问题平面解的一种特例,大地测量边值问题平面解可以更直观地解释有限富氏分析。     

基于结构化场景的单幅图像建筑物三维重建

针对无法利用激光扫描或多张图像实现三维重建的已损或不复存在的建筑,本文提出了一种基于结构化场景的单张图像建筑物三维重建方法。该方法先基于RANSAC算法及最小距离法分别解算灭点直线和灭点;然后基于平行平面、包含平行信息的任意平面和包含垂直信息的任意平面的平面模型解算三维坐标。本文以现存某高校图书馆为例,重建了三维模型,并分析了模型精度。结果表明,重建误差最小为0,最大为5.8%,模型整体精度在1.9%左右,符合三维重建精度要求。在四川省白鹿领报修院教堂的三维重建应用中,建立了已损建筑物的三维模型,获得了较好的重建效果。该方法适用于包含平行、垂直、灭点和平面结构的建筑物场景,可得到建筑物三维几何线框模型,几何细节采用纹理映射替代,可应用于现存建筑和文化遗存遗址的三维重建。     

坡体平面旋转运动论述

斜坡坡体空间运动的方向、形式各不相同,有自上而下的平动,绕水平轴的立面旋转运动,也有绕铅直轴的平面旋转运动.本文综合讨论坡体平面旋转运动特点,力学模式稳定性分析及评价方法.     

欧氏空间En中任意两个平面间的距离

设πp为欧氏空间中过定点x0的p-维平面及πq为同一空间中过定点y0的q-维平面。得到了这两个平面间距离d(πp,πq)的一个简明计算公式。     

基于补偿最小二乘的平面点云拟合方法

采用补偿最小二乘进行估计解算,同时兼顾参数和非参数两类因素,极大地提高了平面点云拟合精度。通过对斜面、水平面和垂直面3种平面分别使用最小二乘方法、特征值方法以及补偿最小二乘方法进行拟合,结果显示,补偿最小二乘方法的拟合效果最优。     

平面地质图的三维地质体建模方法研究

长期以来,三维地质体建模研究主要依赖于钻孔、剖面等勘察数据进行精细化建模。然而,在缺乏大区域宏观地质背景的前提下,仅考虑局部地区的精细建模,往往会导致以偏盖全。鉴此,本文提出了一种以平面地质图为基础数据,以图切地质剖面为中介的三维地质体建模方法。该方法通过间接法加密了研究区域的产状数据,用三次样条拟合与人工修编结合的方法,对褶皱等复杂构造作处理,实现了平面地质图的图切剖面自动绘制方法;以规则体元为三维空间数据模型,通过自动绘制研究区域一系列相互平行的图切剖面,构建了栅格化的三维地质体模型;以星岗地区为研究区域,构建了原型实验系统,验证了该方法的有效性与实用性。实例证明,在其他地质数据匮乏的条件下,平面地质图的三维地质体建模方法是构建区域三维地质体模型的一种有效解决方案。     

基于整体最小二乘的稳健点云数据平面拟合

针对点云数据平面拟合方法没有完整考虑测量数据中的误差及系数阵中误差的情况,提出稳健整体最小二乘点云数据平面拟合方法。该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估值。实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和稳健整体最小二乘拟合法对仿真点云数据和真实点云数据进行平面拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性。     

土地调查中有关城镇与农村土地面积问题的研究

第二次全国土地调查工作中,城镇与农村地区的土地面积在计算方法上有所不同：农村地区的土地面积是以椭球面为基准的面积,即球面面积;城镇地区的土地面积是以平面为基准的面积,即平面面积。二者之间存在差异并按一定规律变化,当调查区处于投影带边缘附近时,同一图斑的球面面积与平面面积之间的差异达到最大。由于采用不同的计算方法而导致面积数量的差异,在进行农村与城镇有关土地数据整合时会出现矛盾。为了建立城乡统一的土地管理信息系统,保证土地面积的一致性,应当采取相应措施消除二者之间的差异。     

加权总体最小二乘点云平面拟合定权方法探讨

针对加权总体最小二乘点云数据平面拟合方法中缺少统一定权准则的问题,提出以先验入射角及距离定权两种方法。利用稳健估计构造了基于强度值定权的稳健加权最小二乘、基于先验入射角定权的加权最小二乘与基于距离定权的加权最小二乘3种新的平面拟合算法,并应用于拟合扫描不同反射材质获取的平面点云数据。算例表明,〖JP2〗以距离定权构造的距离加权总体最小二乘法的各项精度指标均优于其他算法,拟合效果最好。     

圆度误差的优化计算

提出了一种能求出满足“最小区域”圆度误差的优化计算方法，编程进行了大量的实例计算。     

确定深基坑隆起破坏面的优化方法

采用有限元程序求得深基坑支护结构和土体开挖前后的应力状态以及土体任一点处的极限状态函数值;运用人工参与的优化方法选择坑底最大可能隆起破坏的起点与终点以及潜在隆起破裂面的形状和位置,并计算相应的安全系数。计算表明,潜在破裂面终点的位置对围护桩插入比不敏感．而潜在破裂面起点位置随围护桩入土深度的增加而逐渐靠近围护桩。工程实例证实了组合优化算法对潜在破裂面确定的有效性和实用性。     

多边形叠加Vatti算法的VCS优化方法与GPU并行化

Vatti算法是常用的矢量多边形裁剪算法之一,在其构建扫描束实现交点计算的过程中,二叉树的数据结构和递归计算方法导致其计算效率受矢量多边形边界顶点数量影响显著。本文针对Vatti算法执行过程中较为耗时的扫描束构建环节,提出了一种多边形边界顶点预排序的优化方法——VCS（Vertex Coordinate Pre-Sorting）方法,并基于该方法实现了对Vatti算法的GPU细粒度并行化。VCS方法使用双向链表对Vatti算法原有的二叉树数据结构进行了替换,以较小的额外存储空间取得了多边形边界顶点信息查找效率的明显提升。在GPU环境下采用双调排序算法对多边形边界顶点数组元素进行并行化排序并过滤出有效值,克服了原始算法使用二叉树存储导致效率低下的问题。实验结果表明,改进后的算法与原始算法相比,具有相同的计算精度;当多边形顶点数量为92万,CUDA每个线程块中的线程数量为32时,使用VCS优化方法,与采用CPU计算构建扫描束方法相比,GPU并行化方法获得了39.6倍的相对加速比,矢量多边形叠加分析算法效率总体上提升了4.9倍。     

“四全”服务模式下江苏省不动产登记服务网点的可达性

"全流程优化审批、全区域便民服务、全业务网上办理、全节点效能监管"的"四全"服务模式是江苏省国土资源系统落实国家简政放权、放管结合、优化服务要求的一项重要举措。其中"全区域便民服务"是打破原有行政界线,方便服务对象就近办理国土资源行政审批事项,为社会提供更为高效、便捷、优质的服务。本文在对江苏省不动产登记服务网点建设现状特征分析的基础上,结合全省道路网络和居民点数据,采用成本距离栅格分析方法,以出行时间距离代替空间距离,计算和分析了"四全"服务前后江苏省不动产登记服务网点的可达性。结果显示:江苏省不动产登记服务网点在地区分布上差异较大,但居民点到达服务网点的时间距离大部分集中在30 min以内,"四全"服务前江苏省不动产登记服务网点的平均可达性值为32.5 min,"四全"服务后平均可达性值缩短至29.0 min(提升10.8%)。"四全"服务的实施加剧了江苏省城市之间可达性的差异(扩大5.0%),即高可达性城市得到进一步巩固,而低可达性的城市提升幅度相对较小。     

Full waveform inversion based on improved MLQN method

Full waveform inversion( FWI) is a challenging data-fitting procedure between model wave field value and theoretical wave field value. The essence of FWI is an optimization problem,and therefore,it is important to study optimization method. The study is based on conventional Memoryless quasi-Newton( MLQN)method. Because the Conjugate Gradient method has ultra linear convergence,the authors propose a method by using Fletcher-Reeves( FR) conjugate gradient information to improve the search direction of the conventional MLQN method. The improved MLQN method not only includes the gradient information and model information,but also contains conjugate gradient information. And it does not increase the amount of calculation during every iterative process. Numerical experiment shows that compared with conventional MLQN method,the improved MLQN method can guarantee the computational efficiency and improve the inversion precision.     

岩质边坡平面滑动锚固方向角的三维优化方法

以岩质边坡中常见的平面滑动为研究对象,研究其最优锚固方向角的计算方法。将锚索自由段单位长度能提供的最大抗滑增量作为目标控制变量,将坡面和滑动面特征参数与锚索设计参数作为优化控制自变量,通过坐标系转换得到的线性方程组对锚索的预拉力进行分解,并根据锚索支护时的三维模型建立了锚索自由段长度的优化公式,进而推导了用于锚固方向角三维优化的新计算方程。在该方程的基础上借助MATLAB软件中的fmincon函数对锚索加固方向不受限制时的锚固方向角进行了优化。最后通过锚固方向角敏感性分析与工程实例分析相结合,证明了推荐的最优锚固方向角计算方法的有效性与先进性。新方法有效地解决了边坡坡面与滑动面走向存在夹角时最优锚固方向角的求解问题,可进一步提高锚索的锚固效益,降低边坡的支护费用。      

一种计算补偿最小二乘正则化参数的最优化方法

在半参数模型补偿最小二乘估计中,如何有效地计算正则化参数是求解的关键。在建立一种新的补偿最小二乘模型的基础上,基于广义交叉核实与L曲线准则,采用最优化方法计算正则化参数。仿真计算表明,本文方法是一种计算正则化参数更为有效的方法。     

船舶轴系合理校中计算

用计算方法确定船舶轴系合理校中的“必需”偏差,並论述所采取的措施及其实质。     

һ�ּ��㲹����С�������򻯲��������Ż�����

??????????????С????????У??????Ч????????????????????????????????μ??????С????????????????????彻??????L??????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ч???????     

一种基于改进外点法的多项式拟合解法

针对多项式模型拟合的参数求解问题,依据最优化方法理论,将其转化为有约束的非线性规划问题进行求解,采用最速下降法进行迭代,从而在不线性化的情况下解决非线性问题。首先通过分析外点法的罚因子、目标函数和迭代初值,说明对外点法改进的合理性;再通过算例,说明该方法的可行性,并与常规方法比较,显示出其精度高、多解性等优点,为研究非线性模型空间数据处理理论提供一种新的思路。