基于反正切函数非线性反馈的船舶减纵摇控制

【目的】研究船舶在实现良好减纵摇控制效果的前提下进一步减小能量损耗,并在产生摄动时,能继续保持良好的鲁棒性能。【方法】以大连海事大学育鲲轮的纵摇运动数学模型为研究对象,建立多输入多输出（MIMO）不稳定控制系统,对其具有不稳定零极点的传递函数数学模型使用根轨迹成形技术,以及引用数学工具加权矩阵将其根轨迹拉到左半平面,以成形后的模型用一阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器,使用反正切函数驱动的非线性反馈代替原有的误差反馈得到最终控制律。【结果与结论】仿真结果表明,在船舶模型产生摄动时,非线性反馈控制改进船舶的升沉和纵摇,控制能量大幅减少、对模型干扰具有鲁棒性能。所设计控制器具有较好的减纵摇与节能效果。     

一种基于ABEL-HDL语言的反馈算法在PLD设计中的应用

介绍了一种在PLD(可编程逻辑器件)设计中引入原本用在模拟电子系统中反馈的概念,利用输出信号来控制输入信号,从而得到最小的系统时延的反馈算法,使器件性能得到最大优化.     

基于专家系统决策的多模式控制及其应用

将专家系统技术与常规控制、模糊控制、超前控制、仿人智能操作控制以及计算机控制技术相结合,设计了一种新的基于专家系统决策的多模式控制(MCDBES)。经试验和实际运行结果表明,MCDBES系统对未知数学模型的被控对象,具有良好的控制性能。本文提出的MCDBES已成功地应用于燃油陶瓷窑炉计算机控制系统。     

基于Nevanlinna-Pick插值的时滞系统鲁棒控制器设计

针对时滞系统,提出一种基于Nevanlinna-Pick插值的鲁棒控制器设计方法.它首先通过互质分解得到控制器和灵敏度函数的参数化形式,将控制器的设计转化为灵敏度函数成型;然后利用同伦法求解具有阶次约束的Nevanlin-na-Pick插值问题,从而求得控制器和灵敏度函数.仿真实验结果表明,闭环系统的灵敏度函数由被控对象的非最小相位零点和不稳定极点决定.     

基于同伦法的跟踪系统鲁棒控制器设计

针对传统控制系统鲁棒控制器阶数较高的缺陷,提出一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法.利用Ne-vanlinna-Pick插值方法,将鲁棒控制器设计问题转化为求解非线性方程的根,避免选择H∞控制中加权函数.基于同伦法设计低阶鲁棒控制器,通过仿真实验研究该鲁棒控制器下的阶跃响应,以及存在外部干扰时系统的控制性能及干扰抑制能力,并与传统滞后超前校正方法进行比较.结果表明:该控制器不仅能够在保证跟踪精度前提下具有较强干扰抑制能力,而且当系统存在不确定性时,闭环控制系统具有很好的鲁棒性.     

基于Atmega16的多点温湿度测控系统设计

介绍了基于Atmega16单片机为检测和控制核心,并同多个数字温度传感器DS18B20及模拟湿度传感器HS1101构成温度与湿度的测控系统.给出了系统的总体设计方案、硬件设计及软件框图.所设计的粮情测控系统具有优良的性价比,通过系统软硬件的联合调试说明,该系统可以满足对温湿度及烟雾进行实时监控的需要,具有稳定性好、精度高等特点,有一定的应用价值.     

基于CSCW的远程教育系统研究与设计

基于CSCW的远程教育系统以协同理论为指导,提出了支持自主式学习、协同学习两种主要学习模式下的网络学习环境, 突破了传统教育时间和空间的限制.     

一种基于知识的非DHT资源搜索算法

描述了一种适用于分布式系统基于知识的非DHT结构的资源搜索算法(KBS).该算法能够从实际环境中自动获取知识,完成知识体系的构建,知识量得到了有效的控制,基于KBS算法的系统具有良好的可扩展性,可以保证系统的负载均衡.     

模糊PID控制器在水压机控制系统中的应用

介绍了模糊控制中的设计思想及方法，并采用模糊控制的方法来改进实际生产中PID控制的一些控制难点。将改进方法应用在一大型水压机控制系统中并在实际生产中取得了理想效果。     

基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现

提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法.利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度.采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向.实验结果证明了该方法的有效性.     

基于梯形模糊数GIS产品的可靠性分析

分析现有GIS产品的可靠性方法没有考虑GIS产品的模糊性，首次提出了一种基于梯形模糊数算术运算的可靠性分析方法，论述了GIS产品模糊可靠性分析的意义，简单介绍了梯形模糊数的基本概念和运算规则，阐述了梯形模糊数用于GIS产品可靠性分析的步骤，并用实例进行分析，最后总结并指出了需要解决的问题。结果表明，该方法可以较好地表达GIS产品的不确定性，而且计算也十分简单。     

基于模糊Hopfield神经网络的大气降水粒子分类

提出基于模糊Hopfield神经网络的大气降水粒子分类,它是通过计算样本间的模糊关系的相似程度,再加上Hopfield网络所特有的高稳定性,对大气降水粒子进行分类.通过对各降水粒子所对应雷达回波数据的分析,验证了方法的可行性.     

基于模糊集的数量属性关联规则方法的研究

根据模糊集原理,提出了一种数量型数据挖掘关联规则的方法,并通过试验证明了算法的合理性.     

基于FPGA的实时视频采样控制器设计

为了解决大容量实时视频信号存储器存储延时,以及速率慢、总线利用率低的问题,提出一种基于视频帧信号,切换SDRAM和切换Bank完成视频信号快速、连续存储控制器的设计思路,解决了存储器总线效率低,视频帧信号不能完整顺序保存的问题.为后续视频处理器提供了高质量、高速率的视频码流,向实时视频监控DVR的设计奠定了基础.     

基于以太网的高精度定位系统设计

针对现有多通道定位控制装置数据通信和组网能力有限的问题,设计一种基于以太网的高精度定位系统,以FPGA为核心处理器,结合高性能18位数模和16位模数转换模块、W5300网络通信模块以及PID控制算法。多台定位控制系统可通过交换机或集线器组网,网络传输速度最高可达50Mbps,能实现中心计算机远程设置位置控制参数,以及对位置控制数据的远距离实时采集与分析,不但成本低廉,而且操作方便灵活,适合复杂平台系统的分布式控制,并在测试中通过。     

基于负顾客M/M/s/k＋M重试、反馈排队的呼叫中心性能分析

针对顾客到达时遇忙音重试、服务结束后以一定概率重新请求服务、顾客在排队中因不耐烦而放弃等待,以及负顾客等因素对系统产生的影响,研究了一类具有负顾客到达的,且顾客在ACD中排队中会因不耐烦而放弃等待的M/M/s/k＋M重试、反馈排队模型.运用矩阵几何方法求解,给出了解析解和系统的稳态性能指标,并给出数值计算实例以及适当提高服务率能降低总的顾客损失率等结论.