基于北斗的卫星导航定位服务系统升级探索

选取重庆市5个基准站开展了基于北斗的卫星导航定位服务系统升级改造,融合了BDS、GPS、GLONASS多星多频数据,提高了定位精度;同时,用户公共观测卫星数量明显提升,缩短了用户初始化时间,提高了作业效率,提升了重庆市现代测绘基准体系信息化应用服务水平,为下一步全市全面开展北斗卫星导航定位服务系统改造升级提供了经验。测试结果表明,改造后的系统可有效解决山地城市局部地区卫星定位困难的问题,改造后的三星网络RTK平面精度为3 cm,空间三维坐标精度优于5 cm,RTK的精度水平、全天可用性和可靠性均能满足工程测绘技术要求。     

SAPOS—德国的卫星定位与导航服务

本文介绍德国的卫星定位与导航服务，及其按精度、时间响应和所分成的四个级别的服务。     

卫星导航定位走向运营服务

卫星导航定位产业是一个新兴的朝阳产业。可以预言,卫星导航定位的运营服务将逐步成为发展的主流,业界应给予更多的关注,做好运营服务的各项准备,逐步健全卫星导航定位产业的价值链,共同迎接卫星导航定位产业发展新高潮的到来。     

卫星导航定位与空间原子钟

介绍了各类原子钟在目前卫星导航定位系统以及科学试验中的应用概况，给出各类空间钟的性能特征及我国目前空间原子钟的研究现状。     

关于全国卫星导航定位服务系统统筹建设的若干思考

针对目前国家和省级卫星导航定位服务系统建设现状和存在的问题,介绍了全国卫星导航定位服务系统统筹建设的必要性和可行性,重点阐述了当前统筹建设的目标和具体任务,以及系统服务形式、指标等,并提出了系统的总体设计框架。     

卫星导航定位系列课程建设

首先阐述了开设卫星导航定位系列课程的必要性,然后重点介绍了武汉大学测绘学院建设卫星导航定位系列课程的多方面举措和建设特色,期望为我国测绘工程和导航工程专业的卫星导航定位相关课程的建设提供参考。     

基于伪卫星技术的导航定位与应用

虽GNSS导航定位技术的发展给人们带来极大便利,但在一些现代应用中已逐步呈现出明显的不足,如在高楼林立的城市、室内(人们生活、工作和娱乐的场所)等特殊区域,卫星信号衰减严重甚至完全接收不到,然伪卫星技术的出现弥补了上述的不足。在对伪卫的简要介绍基础上,系统地论述了伪卫星技术的三种定位方式,通过仿真实验数据对该技术进行精度分析,针对伪卫星的关键技术给出了相应解决方案,最后列举了其在各领域中的应用。     

FY-3D卫星姿轨误差标校及对定位影响研究

卫星轨道及姿态误差是影响图像地理定位精度的关键因素,以风云三号D星（Fengyun-3D,FY-3D）中分辨率光谱成像仪（medium resolution spectral imager,MERSI）为例分析了轨道及姿态实测数据,分析结果表明,FY-3D轨道及姿态均存在多种因素导致的误差,为确定该误差来源,利用卫星搭载的全球卫星导航系统掩星探测仪高精度星历对星上姿态数据全链条计算进行分析,确定姿态误差来源于星上算法存在误差,提出订正优化方案并分析其可行性,进而利用订正后的姿态及轨道数据进行图像地理定位。实测结果表明,MERSI的1 km图像地理定位精度在沿轨和跨轨方向均提升了约20%,达到亚像元级,分析结果表明,通过标校姿轨误差以提高定位精度的方法行之有效。     

北斗卫星导航系统动态定位精度测试与分析

随着北斗卫星导航系统的建设与发展推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差通过与作为真值数据的组合导航定位数据进行比较仿真分析了实测数据下精度因子与可见星数目的占比分布北斗卫星导航系统在低海拔平原地区和高海拔山脉地区均可以提供实时导航定位服务且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准,满足用户的定位要求。      

区域卫星导航系统的卫星星座

首先介绍了北斗系统的区域星座特点,然后从相对定位几何精度因子（relative dilution of precision,RDOP）和定位误差两方面进行精度分析,初步得出了北斗相对定位精度与区域星座的关系。理论分析和实验结果都表明,在我国范围内采用北斗卫星导航系统进行短基线相对定位时,其东西方向定位精度优于南北、高程方向;南北方向与高程方向的定位误差呈负相关;北斗相对定位精度随纬度增加而降低;与GPS相比,北斗相对定位在南北方向精度略差;载波相位相对定位精度受北斗区域星座的影响略大于单频伪距差分。     

区域卫星导航系统的卫星星座

讨论了区域卫星导航系统卫星星座中所用卫星轨道类型。重点讨论了卫星定轨精度、卫星利用率等问题，比较了它们在区域卫星导航系统中的适用性。     

提高全球导航卫星定位系统精度和稳定性的算法研究

针对地面用户接收机的性能易受各种复杂环境影响的问题,研究了在遮挡、多径等复杂环境下,提高和保持定位精度及稳定性的定位算法。基于RAIM思想,对量测信息进行故障诊断和处理,给出了一种高性能、低复杂度的EKF算法。仿真和试验表明,该算法不但提高了定位的精度,而且具有较强的鲁棒性和较强的工程实用性。     

导航系统定位精度和DOP的仿真研究

通过分析卫星导航系统的定位精度和几何衰减因子随截止高度角变化情况,分析截止高度角灵敏度在提高卫星导航系统定位精度方面的重要作用.结果表明,通过合理的设计截止高度角,避免在高灵敏度的截止高度角下测量,可以改善卫星几何图形结构,同时,兼顾卫星的测距误差,提高卫星导航系统的定位精度.     

基本星座下北斗卫星导航系统服务性能分析

系统服务性能是卫星导航系统的关键技术指标。在分析可见性、几何精度因子等系统服务性能指标的基础上,采用图形显示技术和计算机仿真技术,设计实现了导航系统服务性能分析软件。重点针对现阶段基本星座下3颗地球同步轨道卫星（GEO）,3颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）的北斗卫星导航系统服务性能进行了仿真分析,对比了北斗卫星导航系统（COMPASS）与GPS兼容后在中国地区测量精度的变化。     

GPS/BDS基线解算的精度分析

着眼于BDS基线解算的精度分析,运用双差观测值模型方法分析了基线解算的精度。在此基础上比较在GPS与BD在单系统与系统组合下卫星可见性、PDOP值,并对比在短基线与长基线下GPS与BD在单系统与系统组合下定位精度和可靠性区别,得出了系统组合下定位精度较高的结论。在研究BDS定位精度方面进行了初步尝试和有益探讨。     

顾及卫星故障修复的导航星座PDOP可用性分析方法研究

利用马尔科夫链等方法建立了评价单星可用性的数学模型,利用组合数学和全概率公式建立了评价导航星座PDOP可用性的数学模型,仿真实现了在一定故障率、修复率下,PDOP在中国服务区的可用性。仿真结果表明,星座构型、故障类型及数量、故障率和故障修复率对星座PDOP可用性有显著影响。     

北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析

针对我国建立的北斗一号导航定位系统,介绍了该系统的定位原理,给出了基于北斗双星和三星定位算法的模型,进行了实测数据的解算,分析了星历误差、信号传播误差和接收机钟差等误差对定位精度的影响,计算结果表明该算法简单、实用,可满足中高精度的导航定位用户需求,对二代导航系统定位数据处理和精度分析具有参考价值。