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GPS/BD组合导航定位试验和精度分析 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了GPS/BD组合定位需要考虑的主要问题,自编了GPS/BD组合定位程序,利用实测GPS/BD观测数据分析了当前北斗导航定位系统可用性及GPS/BD组合前后的定位精度。试验结果表明,北斗已经能够提供区域的实时导航定位服务。GPS/BD组合定位在GPS观测卫星数较多时对GPS定位精度改善不明显,在GPS观测卫星数较少时可以显著提高定位精度和稳定性。 相似文献
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GPS和GLONASS数据联合处理所提供的48星座组合定位系统,可以使用户获得更精确,更具可靠性和连续性的定位服务。本文在介绍GLONASS系统的组成及其运行状况,并与GPS系统进行简单比较的基础上,主要讨论GPS/GLONASS组合定位系统在城市测量及山谷地区中的应用问题。 相似文献
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介绍了基于广播星历的GPS/GLONASS组合导航单点定位的数学模型,分析了组合导航的技术难点。在GPS伪距法单点定位的基础上进行组合导航定位,其中GLONASS卫星坐标运用四阶龙格—库塔(Runge-Kutta)数值积分方法求得,利用一种新的不需要进行轨道拟合的编程方法来进行计算。以IGS跟踪站提供的观测数据为例,分别采用GPS、GLO-NASS和GPS/GLONASS三种方式组合进行伪距法单点定位,同时比较分析了不同权重选择对组合定位精度的影响。 相似文献
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GPS动态定位实现厘米级海平面监测的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了GPS进行实时海洋表面精密监测的方法。使用载有GPS接收机的海洋浮标以及临近验潮站所收集的海水面高度资料作为分析比较的基准。测试结果有显示该方法测定海洋表面高度可达到厘米级。同时GPS测量结果和验潮站成果的高度一致性也说明:造价低廉、作业灵活的GPS测量能够加强甚至可以取代目前广泛使用的验潮站海洋潮位测量功能。 相似文献
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本文主要研究在GPS高精度动态定位中进行轨道改进的方法,即初始化模型法和短弧轨道改进法。前者适用于实时动态定位,后者只能用于事后动态定位数据处理。文中给出了用初始化模型法处理一个实际空中动态定位结果的例子,通过计算表明,利用本文的方法,可以提高动态定位的精度,尤其是高程分量的精度。当不久的将来,广播星历精度进一步降低时,轨道改进是高精度GPS动态定位必不可少的方法之一。 相似文献
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GPS卫星定位技术进展 总被引:7,自引:0,他引:7
2000年5月1日下午,美国政府发布政府文告,宣布自2000年5月1日午夜开始取消SA政策,正式结束实行了10年之久的人为降低GPS精度的歧视性政策。文告中承诺,为促进民用、商用、科技进步,美国政府继续向全球免费提供GPS信号服务,继续承诺在民用上实现GPS现代化,并增加两个频率,这些卫星(18颗)已待发射或正在生产之 相似文献
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基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位 总被引:1,自引:0,他引:1
我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗“北斗”卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究了Beidou和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星历与卫星位置计算,以及二者的高精度定位算法,并实现了Beidou和GPS载波相位的数据融合和高精度联合定位,最后通过2011年9月29日的实测数据和处理结果证明了本文方法的正确性,同时为北斗二号系统的调试提供相关试验与结果。 相似文献
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基准站设置对POS系统定位精度的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
利用实际航摄资料分析了地面基准站设置对机载POS系统定位精度的影响,比较了利用其定位结果进行POS辅助空中三角测量和直接对地目标定位的精度。实验表明,架设GPS基准站可以明显提高POS系统定位的高程精度,无地面基准站的POS系统定位结果可满足1∶50000小比例尺航测成图的精度要求。 相似文献
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董玉刚 《测绘与空间地理信息》2016,(9):98-101
介绍了GPS/GLONASS定位系统发展状况,在分析GPS单点定位数学模型的基础上,研究了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位的数学模型,编程实现了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位程序。分别比较GPS单系统、GLONASS单系统与GPS/GLONASS组合系统单天6 h伪距单点定位精度,结果表明,组合系统单点定位精度优于GPS单系统与GLONASS单系统结果。 相似文献
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基于我们的车载DGPS试验成果和DDKIN动态载波相位测量数据处理软件,本文主要论述了GPS动态定位的下列技术问题:依据GPS卫星给用户提供的User Range Accuracy值,选择定位星座;顾及运动载体的特点,选用GPS信号接收天线及其在载体上的安设位置;用Trimvec Plus和DDKIN软件,精细处理一秒数据率的动态载波相位测量数据。 相似文献
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抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
基于Kalman滤波的GPS动态定位中,动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠,按抗差估计原理,文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法,实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。 相似文献
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GPS/GLONASS组合精密单点定位研究 总被引:3,自引:2,他引:3
讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位的数学模型,并以IRKJ跟踪站的观测数据为例,分别利用GPS和GPS/GLONASS组合两种方式进行精密单点定位解算。计算结果表明,当GPS观测卫星数较多(9~10颗)时,组合GPS/GLONASS较单系统GPS的精密单点定位精度及收敛速度有一定改善,但效果不明显。当GPS卫星数较少(4~5颗)时,引入GLONASS卫星进行GPS/GLONASS组合精密单点定位,其定位精度及收敛速度较单系统GPS精密单点均有显著改善。 相似文献
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遥感影像目标实时定位的关键是外方位元素的实时获取,在航空遥感平台上加载GPS/INS组合导航系统能够满足这一需求.文中首先给出了基于GPS/INS系统的目标直接定位方法;然后从摄影测量的角度,重点推导了影像内外方位元素对目标定位的误差传递公式;并运用实例验证了公式的有效性. 相似文献
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航天测量船因其具有较强的机动性,能够有效地弥补陆地测站无法覆盖卫星整个轨道的不足,已逐渐成为我国卫星测控不可或缺的一部分。为了保障海上航天测量任务的顺利完成,精确导航定位是航天测量船的重要基础保障,本文分析了目前北斗卫星导航系统在海上测量数据的质量,并进一步分析了海上北斗动态精密定位服务的基本性能,结果表明:利用当前北斗区域导航系统能够实现分米级海上动态精密定位结果。 相似文献