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本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率,较好的为生产服务。 相似文献
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随着近几年视觉SLAM的快速发展,为机器人、无人机、汽车等导航定位提供了更多选择。针对当前水下机器人定位技术存在的系统复杂、操作难度大等问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM2算法的水下定位方案。利用单目相机作为传感器,构建了单目视觉SLAM水下机器人定位模型,完成像素坐标系到世界坐标系的转换,介绍了ORB-SLAM2算法定位涉及的关键技术。通过水下理想环境试验,对ORB-SLAM2算法在水下定位性能进行了综合评价,通过海洋环境试验证明ORB-SLAM2算法可以有效对水下机器人进行实时定位。 相似文献
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陈刚 《解放军测绘学院学报》1997,14(2):128-131
首先介绍了虚拟现实以及用虚拟现实的手段实现动态实时地景仿真的特点及过程,针对这些特点提出了要达到充分利用虚拟现实的技术优势,更有效地实现虚拟地地景的动态变化,以及应采用的数学模型的组织与管理方法。 相似文献
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首先介绍了虚拟现实以及用虚拟现实的手段实现动态实时地景仿真的特点及过程,针对这些特点提出了要达到充分利用虚拟现实的技术优势,更有效地实现虚拟地景的实时动态变化,以及应采用的数据模型的组织与管理方法。 相似文献
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虚拟现实技术在旅游业中的应用——以国家级风景区骊山景区为例 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟现实技术越来越多的受到人们的关注,本文介绍了虚拟现实技术在旅游业中的应用,并以虚拟骊山3维景区的构建为例,介绍了虚拟现实技术与RS和GIS的集成,实现虚拟骊山3维景区的关键环节,为虚拟现实技术更进一步应用于旅游业进行了有益的尝试. 相似文献
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张盼兴 《测绘与空间地理信息》2013,(10):168-169
虚拟现实技术是目前研究方向的热门之一,并在虚拟游戏中得到了广泛应用,但很少利用虚拟现实技术来表达现实世界的场景。本文探讨了基于3DSMAX和VIRTOOLS的虚拟漫游系统的开发方法,并对虚拟漫游系统的关键技术作了介绍。 相似文献
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随着智慧城市的建设,传统二维GIS系统亟待与三维GIS形成一体化系统,不仅可以发挥二维系统强大的空间分析及平面显示效果,还能利用三维GIS的虚拟现实功能实现二维系统无法企及的高端真实场景虚拟效果。本文研究了基于OSG三维虚拟显示引擎和Flex系列RIA技术的二三维一体化系统实现技术及效果。 相似文献
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从虚拟现实的概念出发,分析了虚拟现实的三个特征,论述了虚拟现实技术涉及到的关键技术及虚拟现实技术在城市规划中的应用。最后,以小区为研究对象,将3D数据作为数据源,采用VRMap软件平台开展了将VR技术应用于城市规划中的研究与试验。 相似文献
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针对传统旅游业服务模式无法跟进新的旅游发展态势的现状,依托移动增强现实、手绘地图智能导游、全景虚拟漫游、无人机航摄等技术.探索出一套集旅游信息发布、系统开发、运营管理和市场推广于一身的一体化、信息化、智能化的解决方案.以桂平市全域旅游建设为例.提出了全域旅游智慧化平台的构建模式,成果表现形式为桂平旅游门户网站、桂平旅游微信公众号、旅游wap商城、易游桂平APP、智能信息发布系统等,可以满足广大游客的旅游公共服务需求,对桂平市旅游的发展具有积极意义. 相似文献
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桌面虚拟现实技术研究及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
虚拟现实(VirtualReality,VR)技术是一项综合性的、具有广阔应用前景的信息技术。本文介绍了虚拟现实技术的应用领域,阐述了桌面虚拟现实系统的特点,探讨了它的关键技术。 相似文献
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基于GIS的虚拟景观平台设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统地理信息系统技术体系的局限,提出了集成地理信息系统、虚拟现实技术,以"图、文、数、声"一体化形式,向公众直观、形象、简洁、有趣地呈现了景观真实环境、多种交互方式和身临其境的用户体验,实现了动态3D场景展示和人机互动的虚拟景观平台,提升了地理信息系统的应用服务水平。研究结果为虚拟景观建设提供了可借鉴的技术手段,促进了地理信息技术和虚拟现实技术的结合。 相似文献
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3维虚拟现实系统在城市规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了3维虚拟现实系统在城市规划中的作用,并通过杭州西溪湿地3维虚拟场景的建设,阐述了在城市规划中3维虚拟现实系统应具备的基本要求。 相似文献
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树的表达一直是人们很感兴趣的一个研究内容,本文基于PC机平台采用VC和Direct3D技术给出了在虚拟场景中创建可漫游的树的一种简单生成方法,实现虚拟场景中树的漫游的模拟,达到了虚拟现实的效果,同时为自然界其它自然物体的模拟提供了一定的设计思想。 相似文献
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树的表达一直是人们很感兴趣的一个研究内容,本文基于PC机平台采用VC和Direct3D技术给出了在虚拟场景中创建可漫游的树的一种简单生成方法,实现虚拟场景中树的漫游的模拟,达到了虚拟现实的效果,同时为自然界其它自然物体的模拟提供了一定的设计思想。 相似文献
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基于VRML三维动态虚拟现实场景的实现 总被引:5,自引:1,他引:5
本文分析了VRML与VR的关系。然后在简要介绍VRML的基础上,详细论述了用VRML构造3D虚拟现实模型及动态虚拟场景的方法及其关键技术,并举例以各应用进行了比较说明。最后总结了VRML的优缺点及其发展趋势。 相似文献