GPS PPK技术在测量外业中的应用探讨

探讨了GPS PPK的工作原理、优越性及在工作中与RTK的联合使用,详细地介绍了PPK与RTK之间的优缺点及PPK的作业流程。     

GPS PPK远距离在航潮位测量及其在航道的实现

在分析传统潮位测量方法、潮位模型及GPS RTK潮位测量缺陷的基础上,给出GPS PPK远距离在航潮位测量的方法。系统地研究GPS PPK在航潮位测量、数据处理的基本理论和流程,并对潮位测量和数据处理中的GPS PPK高程质量控制、船舶姿态改正、动态吃水改正、潮位数据提取、垂直基准转换5个关键问题进行深入研究,最终确定测量船测量期间的在航潮位。试验结果表明,GPS PPK在航潮位测量方法具有实施简便、精度较高及稳定、可靠、作用距离长等优势,可广泛应用于航道在航潮位测量中。     

后处理动态测量方法(GPS PPK)在卫星影像几何纠正中的应用

介绍了 GPS PPK 测量的方法及其在卫星影像几何纠正中的应用。结合具体应用实例对该方法的测量精度、可靠性及其在测量中应注意的问题进行了探讨。实践证明,只要采取一定的测量措施,GPS PPK 可以满足影像纠正的精度要求。     

BDS/GPS组合动态测量效果分析

随着北斗卫星导航定位系统(BDS)的日趋完善和成熟,基于BDS与GPS和GLONASS的多星座动态测量技术得到广泛应用,显著提升了困难区域的动态测量效率和精度。因此,本文探讨了BDS/GPS组合系统,介绍了BDS/GPS及后差分动态测量(PPK)基本原理及数据处理模型,而且通过在某大学进行的两组动态测量实验中,进行PPK处理得到BDS和GPS的单系统动态测量结果,以及BDS/GPS组合系统的动态测量结果,两组实验数据表明:BDS或GPS单系统与BDS/GPS组合系统相比,BDS/GPS组合系统的动态测量效果优于BDS或GPS任一单系统动态测量的效果,且测量结果更为可靠。     

基于GPS PPK／PPP的长距离潮位测量

GPS RTK技术在近距离潮位测量中已得到了应用,但因无线电传播距离的局限,难以实施长距离潮位测量.给出了基于GPS载波相位后处理技术(post processing kinematic,PPK)和精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)的长距离潮位测量的思想和方法,并通过实验对其进行了验证,取得了良好的效果.     

GPSPPK技术在像控点测量中的应用及精度分析

PPK是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术,不需要数据链,具有较强的灵活性,在通信条件受到限制的情况下能发挥巨大的作用,很好地弥补了RTK的不足。本文结合实际案例介绍了PPK技术在像控点测量中的应用及精度分析。     

基于PPK的龙口水位测量及自适应提取方法研究

在系统分析龙口水域水文特点的基础上,基于GPS PPK测量技术,设计并研制出了浮球漂流水位连续测量系统。对系统测量数据的处理方法进行了详细研究。将该系统及数据处理算法应用于龙口水域截流区的连续水位测量和提取中,取得了理想的效果。     

GPS PPK技术在基础测绘像片控制测量中的应用

通过对在生产中采集的实验数据进行分析、比较和研究,论证了在基础测绘像片控制工作中应用GPS PPK技术的必要性和可行性。     

远距离高精度GPS潮汐观测及垂直基准转换研究

为实现远岸潮汐精确监测及潮位海图高程转换,基于GPS事后动态处理技术(PPK)开展了远距离高精度潮位观测、提取及垂直基准面确定和转换模型构建方法研究。分别探讨了在锚定和走航情况下瞬时水面高程信号改正方法及潮位有效信息提取的最优截止频率,并给出了在不同情况下深度基准面大地高的计算方法模型及区域无缝深度基准面大地高构建模型。在实际试验中,基线距离在100km范围内,获得了基于深度基准的GPS潮位,精度优于10cm。     

GPS PPK技术在远海水下地形测量中的应用

在远海区域进行水下地形测量,水面高程的获取成为技术难题,采用GPS PPK技术进行水面高程传递能够取得较高的精度,并且满足工程项目的需求。      

基于GPS PPK的像控点测量技术应用与研究

GPSRTK测量技术能够实时地提供测站点的3维定位结果,速度快、精度高,但应用范围受自然条件限制;GPSPPK技术可以克服GPSRTK技术某些方面的不足,其利用快速求解整周模糊度的技术,可仅需若干历元便可以得到厘米级的3维坐标,其无需数据通讯,而且作业半径可达15 km以上,针对PPK的优点,通过理论分析与实践,探索PPK在像控测量中的应用方法,达到提高作业效率,节省人力物力的目的.     

CORS基站在低空无人机PPK技术处理中的应用研究

传统无人机应用动态后处理?(PPK)技术时需要临时架设地面基站,增加外业工作负担.?以大疆精灵4实时动态定位(RTK)?无人机为研究对象,利用不同距离连续运行参考站(CORS)基站、地面基站的数据参与无人机PPK技术,并与无人机RTK处理成果进行对比分析.结果表明:CORS基站相关成果受距离影响明显,离实验区域近时,其...     

免像控无人机在地形图测量中的应用

通过eBeePlus免像控无人机航空摄影测量系统应用于1∶500地形图测绘工程实例,探究其在实践中的制图精度及适用性。使用emotion3、Pix4dMapper等软件进行外业航飞、内业影像处理,对比分析RTK和PPK两种解算方式下的制图精度,两者均满足规范要求,PPK解算方式更适宜在实践中使用;结合Eps软件制作数字线划地图,对于影像中无法提取的房屋边线、植被覆盖区域地物,采取全野外调绘、实测进行补充,阐述了无人机航测与传统数字化测图相结合的作业方式。     

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。     

Comparison of four UAV georeferencing methods for environmental monitoring purposes focusing on the combined use with airborne and satellite remote sensing platforms

This work is aimed at the environmental remote sensing community that uses UAV optical frame imagery in combination with airborne and satellite data. Taking into account the economic costs involved and the time investment, we evaluated the fit-for-purpose accuracy of four positioning methods of UAV-acquired imagery: 1) direct georeferencing using the onboard raw GNSS (GNSSNAV) data, 2) direct georeferencing using Post-Processed Kinematic single-frequency carrier-phase without in situ ground support (PPK1), 3) direct georeferencing using Post-Processed Kinematic double-frequency carrier-phase GNSS data with in situ ground support (PPK2), and 4) indirect georeferencing using Ground Control Points (GCP). We tested a multispectral sensor and an RGB sensor, onboard multicopter platforms. Orthophotomosaics at <0.05 m spatial resolution were generated with photogrammetric software. The UAV image absolute accuracy was evaluated according to the ASPRS standards, wherein we used a set of GCPs as reference coordinates, which we surveyed with a differential GNSS static receiver. The raw onboard GNSSNAV solution yielded horizontal (radial) accuracies of RMSEr≤1.062 m and vertical accuracies of RMSEz≤4.209 m; PPK1 solution gave decimetric accuracies of RMSEr≤0.256 m and RMSEz≤0.238 m; PPK2 solution, gave centimetric accuracies of RMSEr≤0.036 m and RMSEz≤0.036 m. These results were further improved by using the GCP solution, which yielded accuracies of RMSEr≤0.023 m and RMSEz≤0.030 m. GNSSNAV solution is a fast and low-cost option that is useful for UAV imagery in combination with remote sensing products, such as Sentinel-2 satellite data. PPK1, which can register UAV imagery with remote sensing products up to 0.25 m pixel size, as WorldView-like satellite imagery, airborne lidar or orthoimagery, has a higher economic cost than the GNSSNAV solution. PPK2 is an acceptable option for registering remote sensing products of up to 0.05 m pixel size, as with other UAV images. Moreover, PPK2 can obtain accuracies that are approximate to the usual UAV pixel size (e.g. co-register in multitemporal studies), but it is more expensive than PPK1. Although indirect georeferencing can obtain the highest accuracy, it is nevertheless a time-consuming task, particularly if many GCPs have to be placed. The paper also provides the approximate cost of each solution.     

基于CORS的PPK技术在外业测量中的应用

介绍基于CORS系统的PPK技术和相关操作及数据后处理流程。在网络RTK不能够正常作业的情形下,可以采用PPK技术作为有效的补充手段。结合像控外业测量实例,探讨了此方法的可用性,并分析了测量成果的内外符合精度,以及作业应该注意到相关问题。     

基于GPS／BDS组合系统实现航测无人机动态定位

由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式．常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统．本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK)．实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统／北斗卫星导航系统(GPS／BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性.      

RTK在公路改造控制测量中的应用

载波相位差分技术是一种实时高效快捷的定位枝术,已在测绘领域得到了广泛的应用。介绍了RTK技术在公路改造控制测量中的应用,结合实际工作中的作业方法与作业模式,总结出在提高控制点精度方面应该注意的一些事项。