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差分GPS水下立体定位系统 总被引:15,自引:3,他引:15
差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分。差分基准站提供GPS差分改正,实现浮标内置GPS高精度实时定位。GPS浮标完成水上和水下的集成,检测水下收发机发射的定位信号并测量信号到达的时间,同时将各种数据发送到船基控制中心。船基控制中心接收各个浮标的数据后实时解算水下收发机的位置,同时将结果发送给水下收发机。本文首先对系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了系统试验精度统计结果。 相似文献
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本文介绍了河道泥沙监测的固定断面的数学模型,简要介绍了GPS相位平滑伪距差分的原理,GPS信号和水深信号同时进入计算机的延时求法,并阐明了一旦球 出延时,则再与船速无关,阐明了岸上部分用全站仪定出三维坐标,并对把测点放样琶固定断面上和一个测站把测点放样到多个固定断面上进行了探索。 相似文献
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论述了在钢铁厂恶劣工业环境下,铁水运输差分GPS组合导航系统的各部分组成及有关技术指标,重点论述了根据钢铁厂铁水运输系统的特点,实施差分GPS组合导航的独特处理方法,开拓了GPS应用的新领域。 相似文献
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张秀斌 《测绘与空间地理信息》2016,(8):66-68
目前,兼容北斗导航卫星系统(BDS)的中山市连续卫星定位服务系统(ZSCORS)已经建成,分析ZSCORS环境下的BDS、GPS、BDS/GPS的实时动态差分定位精度很有必要。本文选择12个C级GPS控制点进行精度测试,分别采集BDS、GPS及BDS/GPS组合信号观测值,并进行统计分析,在ZSCORS实时动态差分定位环境下,BDS精度与GPS相当,BDS/GPS组合精度和效率明显高于BDS、GPS。 相似文献
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随着差分GPS技术的发展,其应用于工程测量也越来越及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度亦随之降低。为此,本文研究了基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的差分GPS定位算法,它能有效克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动测量用户可在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。 相似文献
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GPS/INS组合系统数据处理方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在介绍国际和国内GPS/INS组合系统研究动态和热点的基础上,提出采用一个低价格单频伪距差分GPS/INS系统,辅以相位平滑伪距差分,同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正,使定位精度达到分米级,运用联邦卡尔曼滤波,可提高系统的可靠性,大大减少计算量。 相似文献
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目前差分GPS在交通领域已有较为广泛的应用,但将差分GPS测量技术运用于高速公路应急指挥系统是一次新的尝试。简要介绍差分GPS的基本定位原理,重点介绍利用该技术在连淮高速公路应急指挥系统中外业数据采集的实施流程以及注意事项,这既是工程实践经验的总结,同时也为沿海地区的其他高速公路应急指挥系统提供一定的借鉴。 相似文献
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根据差分GPS技术的优点和铁路航测成图的特点,分析差分GPS技术在铁路航测成图中应用的可能性。在实际铁路测量项目中,使用POS技术,对架设基准站的个数、位置、分布状况以及使用精密单点定位技术等不同情况进行了辅助航测成图作业,对结果的精度进行分析,得出在铁路航测中使用差分GPS技术的可行方案。 相似文献
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GPS相位平滑伪距差分动态定位可用于精度要求较高的水深测量、勘界测量以及土地调查测量等场合。在应用前需对其所能达到的定位精度进行认真的测定,着重对事后相位平滑伪距差分模式下的单频GPS接收机定位精度进行测定,测定结果表明30 km之内单频GPS接收机事后相位平滑伪距差分动态定位点位中误差小于0.8 m。此研究成果已应用于国土资源调查中。 相似文献
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《全球定位系统》2006,31(5):42
DataGrid国际公司推出一种名为MK2型的GPS数据记录装置,它可以自动地将GPS数据与GIS信息合并,并瞬时地创建地理参考座标系数据组。这种12通道L1GPS接收机后处理定位精度的图形概率误差为10cm。其体积尺寸为20x8.5x3.5cm。重量为0.45kg。冷起动时间为60s,温起动时间为30s,而重新捕获时间为少于2s。该接收机具有随着载波相位增强和回落到2D/3D差分GPS模式和独立定位模式的实时差分GPS编码相位。差分GPS软件可在30分钟或更长时间内采用老相关数据而不降低定位精度,并可对宽域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步卫星导航系统(EGNOS)、及海事卫星通信系统(ASAS)提供基于卫星增强系统(SBAS)的支持。该系统采用可充电的锂离子电池,充电一次可工作10小时。 相似文献
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高精度全球差分GPS的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
差分GPS(包括DGPS,RTK,LCDGPS,WADGPS等)已取得了长足的长展,并能在数个星基内实现。随着空间科学技术的发展和其后任务的需要,迫切要求解决全球范围内的无缝对接,因此,实现高精度全球差分GPS已成为当前GPS研究的一大课题。本文以喷气推进实验室的研究为例,讨论了其基本内容、技术路线及关键技术。 相似文献