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综合利用双频载波相位观测值进行周跳的探测与修复 总被引:1,自引:0,他引:1
针对参考站单站静态双频的特点,提出了一种综合利用双频载波相位观测值求差法和载波相位变化率来探测周跳并修复的新方法;介绍了两种方法的数学模型,给出了具体实施步骤;最后用算例验证了方法的可靠性和有效性。 相似文献
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用低通滤波器探测和修复单频GPS载波相位的周跳 总被引:2,自引:1,他引:2
使用一种在时间序列分析中常用的异常值的检测方法———双低通滤波器奇异值检定法来检测GPS载波相位观测值中的周跳,给出了数据窗的宽度Vmax以及门槛系数k,提出了利用低通滤波器进行周跳定值的迭代计算方法。试验表明,该方法计算简单,能够探测1周甚至0.5周的周跳。 相似文献
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本文依据GPS载波相位测量的基本原理,探讨采用切比雪夫最小二乘多项式确定及修复载波相位观测值周跳的原理及方法。 相似文献
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采用多项式拟合确定及修复GPS载波相位观测值周跳的原理 总被引:2,自引:0,他引:2
本文依据GPS载波相位测量的基本原理,探讨采用切比雪夫最小二乘多项式及修复载波相位观测周跳的原理及方法。 相似文献
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本文针对多项式法探测周跳的问题,从理论上分析了多项式拟合的预测误差,认为预测模型系数的不准确使得预报残差中含有模型预测残差,并提出一种估算模型预测残差的办法。进一步提出了一种较精确的计算周跳的方法——预测残差修正法,最后用实际数据进行了验算,证明该方法有效。 相似文献
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The alignments of the strapdown inertial navigation system (SDINS) utilizing GPS carrier phase rate measurements is introduced. In this paper, a measurement model of GPS carrier phase rate under two antenna configurations is derived in order to be used for the SDINS alignment process. For in-flight alignment, the performance of the proposed SDINS/GPS integration method is analyzed using the covariance analysis and the overall performance is briefly confirmed by the navigation result of a van test. Furthermore, we find that during in-flight alignment the proposed SDINS/GPS integrated system using GPS carrier phase rate measurements can be implemented in real time because the integer ambiguity problem resulting from carrier phase measurements is avoided. 相似文献
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利用改进的TurboEdit算法与Chebyshev多项式探测与修复周跳 总被引:1,自引:0,他引:1
根据利用TurboEdit方法对GPS观测数据进行周跳探测的特点,设计了固定弧段长度的滑动窗口拟合模型,对其中的Geometry-Free组合法进行改进;在探测出周跳后,利用最小二乘Chebyshev多项式拟合来修复周跳。实验结果表明,改进后的TurboEdit算法可以探测出等周的1周小周跳、等周的大周跳和连续的小周跳、大周跳,同时,最小二乘Chebyshev多项式拟合可以精确修复以上周跳对。 相似文献
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针对GPS现代化的发展,采用L_1,L_2,L_5三种载波进行线性组合,进行周跳探测。实例表明:该组合具有较长的波长,可以降低测量噪声,其观测值模型对周跳非常敏感,可以探测出大于0.2周的周跳。 相似文献
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介绍产生周跳和常用的探测与修复周跳方法,并通过用双频相位求差法和多普勒方法对周跳进行探测和修复,算例结果表明两种方法均能准确地锁定发生小周跳的历元,且能高效地修复观测值。两种方法执行效率高,实用性强,适合RTK等动态导航定位的应用。 相似文献